具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-2，一种装盒机吸盒开盒机构及其开盒方法，其特征在于：包括转盘1，所述转盘1一侧设有机架2，所述机架2一侧设有纸盒上料机构3，所述纸盒上料机构3的下方设有吸盒机构4，所述转盘1靠近纸盒上料机构3的一侧设有开盒机构5；

参阅图3，所述机架2包括底座21，所述底座21包括两个第一光轴211，两个所述第一光轴211的两端设有第一固定板212，两个所述第一固定板212与主机台板固定，两个所述第一固定板212之间间隔设有第一支架22、第二支架23、第三支架24，所述第一支架22、第二支架23、第三支架24的结构相同，分别由第二光轴213、第一轴座214、第二固定板215组成，所述第一支架22、第二支架23、第三支架24均与底座21垂直，三个所述第一轴座214均开设有两个圆孔，两个所述第一光轴211分别贯穿三个第一轴座214上的圆孔，三个所述第一轴座214中部均开设有一个螺纹孔，两个所述第一固定板212分别贯穿设有第一螺纹杆216、第二螺纹杆217，所述第一螺纹杆216与第一支架22螺纹连接，所述第二螺纹杆217与第二支架23、第三支架24螺纹连接，所述第三支架24下部的第一轴座214上固定有第一加固块218，所述第一加固块218的一侧设有第二加固块219，所述第二加固块219与第一固定板212固定连接，所述第一加固块218、第二加固块219之间设有第三螺纹杆220，所述第一螺纹杆216、第二螺纹杆217、第三螺纹杆220的端部均连接有调节手轮，通过设置底座21、第一螺纹杆216、第二螺纹杆217、第三螺纹杆220，可以很方便的调节第一支架22、第二支架23、第三支架24的位置，调节精度高，支架稳固。

参阅图4-5，所述纸盒上料机构3设置于第一支架22、第二支架23之间，包括托板301，所述托板301与第二支架23活动连接，所述托板301上固定连接有斜板302，所述斜板302中间设有滑轨303，所述滑轨303上滑动连接有配重滑块304，所述斜板302上方两侧对称设有四根栏杆305，四根所述栏杆305下端分别固定连接第二轴座306，所述第二轴座306设有四个，分别对称活动连接在第一支架22、第二支架23上，所述第一支架22上设有第四螺纹杆307，所述第二支架23设有第五螺纹杆308，所述第四螺纹杆307、第五螺纹杆308贯穿第二固定板215后设有调节手轮，四个所述第二轴座306中间设有螺纹孔，所述第四螺纹杆307、第五螺纹杆308贯穿第二轴座306中间螺纹孔，四个所述第二轴座306朝向转盘1的一侧分别设有档杆309，所述档杆309的一端连接调节板310，所述调节板310中间设有第一调节孔3101，所述第一调节孔3101内设有调节螺栓3102，所述调节板310通过第一调节孔3101、调节螺栓3102与第二轴座306连接，其中与位于上方的第二轴座306连接的档杆309为竖向设置，与位于下方的第二轴座306连接的档杆309为横向设置，通过在第一支架22、第二支架23之间设置斜板302、四根栏杆305、四个档杆309构成了纸盒料库，通过设置托板301、四个第二轴座306、第四螺纹杆307、第五螺纹杆308便于调节纸盒料库的高度，通过在斜板302上设置滑轨303、配重滑块304，将纸盒料A2放置在配重滑块304的下方，在配重滑块304自身重力的作用下使得纸盒料A2自然下滑方便吸盒机构4吸取，通过设置四个可调节的档杆309在纸盒料库出口处对纸盒料A2形成一定的阻挡，免得纸盒料A2滑落。

参阅图6-7，所述吸盒机构4设置于第三支架24上，包括第三轴座401，所述第三轴座401与第三支架24滑动连接，所述第三轴座401中间设有螺纹孔，所述第三轴座401螺纹孔内贯穿设有第六螺纹杆402，所述第六螺纹杆402贯穿第二固定板215后设有调节手轮，所述第三轴座401的一侧设有气缸403，所述气缸403通过气缸固定板404与第三轴座401固定连接，所述气缸403输出端设有伸缩杆405，所述伸缩杆405横向连接气缸推块406，所述第三轴座401背向气缸403的一侧固定有两个滑块407，两个所述滑块407设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有导轨408，所述导轨408的一端固定有连接块409，所述连接块409连接气缸推块406，所述导轨408远离连接块409的另一端固定有调节块410，所述调节块410的另一端横向连接吸杆411，所述吸杆411上连接有负压器412，所述吸杆411上设有第二调节孔413，所述负压器412上连接有吸嘴414，所述吸杆411、负压器412、吸嘴414伸入转盘1上转盘与下转盘之间，所述第三轴座401上方固定有罩壳固定板415，所述罩壳固定板415上固定有罩壳416(见图2)，通过在第三支架24上设置第三轴座401、第六螺纹杆402对吸盒机构4的高度进行调节，通过设置气缸403、滑块407、导轨408使得吸盒机构4实现前后运动方便吸取纸盒料A2。

参阅图8-13，所述开盒机构5设置于转盘1，所述转盘1正对纸盒上料机构3的一侧设有吸盒开盒工位A，所述转盘1靠近吸盒开盒工位A设有纸盒座A1，所述纸盒座A1用于放置纸盒料A2，所述纸盒座A1入口处设有弹性夹51，所述弹性夹51对称设有上下两个，所述弹性夹51包括固定座501，所述固定座501一端设有固定块502，所述固定块502与转盘1外侧围板螺栓连接，所述固定座501另一端设有鱼嘴部503，所述鱼嘴部503朝向纸盒上料机构3的一侧为弧形，所述鱼嘴部503中间夹设有摆块504，所述摆块504为耳形，其向外的一面为圆弧形，所述鱼嘴部503设有第一过孔505、第二过孔506，所述摆块504中部设有第三过孔507，所述第一过孔505设有挡柱508，所述第一过孔505、第三过孔507内设有转轴509，所述摆块504通过转轴509与鱼嘴部503活动连接，所述摆块504与鱼嘴部503相对的一面设有弹簧孔510，所述弹簧孔510内设有弹簧511，通过设置弹性夹51、弧形鱼嘴部503、弧形摆块504、弹簧511，使得吸盒机构4吸取纸盒料A2送入纸盒座A1内时，纸盒料A2盒盖部A23所在的一侧盒体能够顺利通过弹性夹51，纸盒料A2的第一耳部A221所在的盒体部分被弹性夹51挡住，随着吸盒机构4的持续内吸，纸盒料A2的盒盖部A23所在的一侧盒体被吸入纸盒座A1的最内侧，由于纸盒座A1只能容纳一个纸盒，纸盒料A2的第一耳部A221所在的盒体部分就沿折线部弯折，从而刚好使得纸盒料A2撑开，轻松实现开盒操作，当纸盒料A2完全进入纸盒座A1开盒后，摆块504在弹簧511、挡柱508的作用下复位，使得纸盒料A2被稳固卡在纸盒座A1内，并随转盘1旋转进入下一工序，该开盒机构5设计巧妙合理，结构简单，开盒效率高。

参阅图14，所述纸盒料A2包括盒体A21，所述盒体A21上设有第一耳部A221、第二耳部A222、盒盖部A23、盒口部A24，所述盒盖部A23上设有盒舌A25。

参阅图15-16，一种装盒机吸盒开盒机构，其开盒方法，包括：

S1,根据纸盒料A2的尺寸，通过调节手轮、第一螺纹杆216、第二螺纹杆217调整好第一支架22、第二支架23之间即纸盒料库的宽度，通过调节手轮、第四螺纹杆307、第五螺纹杆308调节好纸盒料库的高度；其中，第二支架23与第一支架22相对一侧的竖向平面与转盘1上纸盒座A1的下侧边沿在一条直线上；

S2,将折叠状的纸盒料A2放入纸盒上料机构3中由斜板302、四根栏杆305、四个档杆309构成的纸盒料库中，纸盒料A2需竖向放置在配重滑块304的下方、四个档杆309的上方；纸盒料A2中盒盖部A23所在的一侧盒体须靠近第二支架23一侧放置；

S3，通过调节手轮、第二螺纹杆217、第三螺纹杆220调节第三支架24的左右位置，通过调节手轮、第六螺纹杆402调节第三轴座401、导轨408的高度，使得吸盒机构4上的负压器412、吸嘴414深入转盘1上转盘和下转盘之间，并刚好位于纸盒座A1的内侧；

S4，启动气缸403，伸缩杆405向前伸出带动气缸推块406、导轨408、调节块410从而带动吸杆411、负压器412、吸嘴414伸出，直到吸嘴414与纸盒料A2盒盖部A23所在的一侧盒体接触；

S5，启动负压器412使吸嘴414紧紧吸住纸盒料A2盒盖部A23所在的一侧盒体，然后启动气缸403带动吸嘴414回缩使纸盒料A2盒盖部A23所在的一侧盒体进入纸盒座A1；

S6，纸盒料A2第一耳部A221所在的盒体部分被两个弹性夹51挡住，在吸嘴414的持续吸力下纸盒料A2压迫摆块504，摆块504中的弹簧511收缩，纸盒料A2第一耳部A221所在的盒体部分沿着鱼嘴部503弧形面进入纸盒座A1，随之纸盒料A2盒体A21沿着折线部分撑开成为方盒状，填满纸盒座A1；

S7，摆块504中的弹簧511回弹刚好挡在盒口部A24的外侧防止纸盒料A2滑落，负压器412停止吸气，吸嘴414松开纸盒料A2，启动主电机带动转盘1顺时针旋转，纸盒料A2被送入下一道工序，新的空纸盒座A1进入吸盒开盒工位A，进行下一个纸盒料A2的吸盒开盒，如此循环。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在转盘1上设置纸盒座A1，入口处设置两个由弧形鱼嘴部503、弧形摆块504、弹簧511构成的弹性夹51，在吸盒机构4的配合下，纸盒料A2盒盖部A23所在的一侧盒体被吸入纸盒座A1内侧，纸盒料A2第一耳部A221所在的盒体部分被弹性夹51挡住后在吸嘴414的持续吸力下沿着鱼嘴部503弧形面滑入纸盒座A1，随之纸盒料A2的盒体A21沿着折线部分撑开成为方盒状，填满纸盒座A1，轻松实现开盒操作，该开盒机构5设计巧妙合理，结构十分简单，在吸盒的同时实现开盒，工作效率高。

2、本发明通过设置底座21、第一螺纹杆216、第二螺纹杆217、第三螺纹杆220，可以很方便的调节第一支架22、第二支架23、第三支架24的位置；调节精度高，支架稳固，适应性强。

3、本发明通过在第一支架22、第二支架23之间设置斜板302、四根栏杆305、四个档杆309构成了纸盒料库，通过在斜板302上设置滑轨303、配重滑块304，将纸盒料A2放置在配重滑块304的下方，在配重滑块304自身重力的作用下使得纸盒料A2自然下滑，方便吸盒吸取。

4、本发明通过在第三支架24上设置第三轴座401、第六螺纹杆402对吸盒机构4的高度进行调节，通过设置气缸403、滑块407、导轨408使得吸盒机构4实现前后运动方便吸取纸盒料A2。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。