具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图9所示，一种用于颗粒状农产品的专用智能包装装备，专用智能包装装备包括支撑架1，支撑架1一端设有堆叠组件2，支撑架1上方设有展开组件3、第一折边组件4、第二折边组件5，第二折边组件5一端设有输送组件7，输送组件7上方设有进料组件6。

支撑架1上设有第一支架11和第二支架12，第二支架12一侧设有第一支撑板121，第一支架11上方设有第三支架13，第三支架13上设有第一电动滑台14，第一电动滑台14滑动端上设有第二电动滑台15，第二电动滑台15滑动端上设有第一连接块151，第一支架11内设有第三电动滑台16，第三电动滑台16通过阵列分布的第二连接块161与第一支架11固定连接。

堆叠组件2包括第四支架21，第四支架21为倾斜设计，第四支架21低端设有对称分布的第一调节块211，第一调节块211内均设有可滑动调节的第一导向柱212，第一导向柱212两端均设有第一固定块213，第一固定块213固定在第一支架11和第二支架12侧面，第四支架21内设有第二导向柱22，第二导向柱22上设有阵列分布的第二调节块221，第二调节块221上设有对称分布的纸箱存放板23，纸箱存放板23低端均设有阵列分布的卡块24。

第一支架11一侧设有展开组件3，展开组件3包括第一安装架31，第一安装架31上端与第三电动滑台16滑动端固定连接，第一安装架31一端设有第一安装块311，第一安装块311内设有可伸缩调节的档杆312，第一安装架31底部设有对称分布的第二安装块32，第二安装块32内均设有第一开槽321，第二安装块32一侧均设有阵列分布的第一吸盘33，第一吸盘33尾端设有第一固定杆331，第一固定杆331安装在321内；

第一安装架31另一侧设有第二安装架37，第一安装架31和第二安装架37之间设有未展开状态的纸板34，纸板34包括对称分布的短边341和长边342，第二安装架37上设有对称分布的第三安装块371，第三安装块371内均设有第二开槽372，第二安装架37一侧设有第四电动滑台35，第四电动滑台35固定在第一支撑板121上，第四电动滑台35滑动端上设有固定连接的第一电缸36，第一电缸36一端设有电缸伸缩柱361，电缸伸缩柱361与第二安装架37固定连接，第二安装架37另一侧设有阵列分布的第二吸盘38，第二吸盘38尾端设有第二固定杆381，第二固定杆381安装在第二开槽372内。

展开组件3一端设有第一折边组件4，第一折边组件4包括升降架41，升降架41下方设有第二电缸43，第二电缸43下端与支撑架1固定连接，第二电缸43伸缩端与升降架41固定连接，升降架41上方设有阵列分布的滚轮42，升降架41一端设有第五电动滑台45，第五电动滑台45上方设有第一折板46，第一折板46下设有第一安装柱461，第一安装柱461与第五电动滑台45移动端固定连接，第五电动滑台45下方设有第三电缸44，第三电缸44下端与支撑架1固定连接，第三电缸44伸缩端与第五电动滑台45固定连接，升降架41另一端设有第二安装柱47，第二安装柱47上端设有第二折板48，第二安装柱47下端与支撑架1固定连接。

第一折边组件4一端设有第二折边组件5，第二折边组件5包括对称分布的第一安装板51，第一安装板51一侧均设有第二安装板52和第四安装块53，第二安装板52一端设有转轴521，转轴521上设有固定连接的第三折板54和第五安装块552，第三折板54一侧设有第一气缸55，第一气缸55尾端与第四安装块53转动配合，第一气缸55伸缩端设有第六安装块551，第六安装块551与第五安装块552转动配合，第一安装板51上方设有导向架56，导向架56上方设有对称分布的导流杆561，导流杆561使纸箱34上方长边打开。

第三支架13下方设有进料组件6，进料组件6包括料箱61，料箱61上方设有第四电缸611，第四电缸611伸缩端与料箱61固定连接，第四电缸611尾端与第一连接块151固定连接，料箱61内设有电动放料板612，料箱61下方设有称重器62和阵列分布的滑动柱63，称重器62和滑动柱63固定在升降板64上，升降板64四周设有对称分布的第一压板65和第二压板66，第一压板65和第二压板66上均设有粘合胶，升降板64中心位置设有入料槽641，升降板64下方设有底部压板67，底部压板67和升降板64之间设有贯穿的入料柱642和阵列分布的连接柱671。

进料组件6一端设有输送组件7，输送组件7包括第五支架71，第五支架71上设有第六支架72，第六支架72上方设有对称分布的输送架74，输送架74内设有转动的传送带75，传送带75通过电机751带动转动，第六支架72之间设有封口机76和阵列分布的辊筒77，第五支架71和输送架74之间设有阵列分布的弹性伸缩柱73。

一种用于颗粒状农产品的专用智能包装方法，包装方法包括以下步骤：

S1：通过第一调节块211调节第四支架21的高度，然后根据纸箱的大小调节第二调节块221的间距，从而带动纸箱存放板23移动，调节纸箱存放板23的间距，纸箱垂直放置在纸箱存放板23上，纸箱存放板23为倾斜设计，纸箱朝低处滑动堆积，卡块24挡住最低一个纸箱；

S2:机械手从堆叠组件2处取出纸箱，档杆312限位，纸箱一面被第一吸盘33吸住，第四电动滑台35和第一电缸36配合带动第二安装架37移动，第二安装架37上设有的第二吸盘38吸住纸箱另一面，移动拉开纸箱后离去，第三电动滑台16带动第一安装架31移动前进，从而带动打开后的纸箱前进；

S3:打开后的纸箱前进时，第二折板48折起纸箱下端一侧的短边341，第三电缸44推动第五电动滑台45上升，第五电动滑台45推动第一折板46前进，第一折板46折起另一侧的短边341，第二电缸43推动升降架41上升，滚轮42将短边341推动进一步往纸箱内折叠，防止后续折弯长边342时短边341掉落；

S4:第一安装板51固定在支撑架1上，第一气缸55推动第五安装块552转动，第五安装块552带动转轴521转动，转轴521带动第三折板54转动，从而对长边342进行折边；

S5:传送带75带动纸箱34前进，封口机76对纸箱34底部进行封口处理，第一电动滑台14、第二电动滑台15、第四电缸611带动进料组件6移动，从而自动将塑料包装袋套在第一压板65和第二压板66外侧，然后进料组件6下降，第一压板65和第二压板66挤压开纸箱34上端的短边341和长边342，底部压板67进入纸箱34底部压平，然后开始进料，料箱61进料后，称重器62对料箱61进行称重，重量达标后，电动放料板612打开，农产品通过入料槽641进入入料柱642，然后进入包装袋内，然后第四电缸611带动进料组件6上升，包装袋内农产品重量上升后，农产品带动包装袋从第一压板65和第二压板66处滑落进入纸箱34内，然后人工进行密封处理；

S6:重复步骤S1-S5，进行下一组包装操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。