具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图 1-4，一种方便不同类型门扇的磁吸式自动上料装置，包括机架1，架设在机架1上方的活动架4，与活动架4滑动配合的活动块5以及竖直设置在活动块5内的升降吊臂6，平行设置在活动架4下方的电磁铁10，机架1的顶面两侧平行设置有滑轨2，活动架4两侧内部均转动连接有两端凸出活动架4的转轴19，转轴19位于活动架4外部的两端均固定连接有与滑轨2转动配合的滚轮13，活动架4的一端外部中心处固定连接有第一电机12，第一电机12的输出轴上固定连接有第一带轮16，其中一侧转轴19的外端固定连接有位于滚轮13外侧通过皮带15与第一带轮16传动连接的第二带轮14，活动架4底面两端对称固定连接有防倾架17，防倾架17位于机架1下方的一端顶面转动连接有与机架1转动配合的滑轮18。

于机架1两侧的滚轮13外侧均固定连接有限位板11，限位板11为与滚轮13同轴心的圆形，限位板11之间的距离与滑轨2的宽度相等，限位板11可以防止在装置使用的过程中，防止滚轮13左右移动脱离滑轨2，是滚轮13保持在滑轨2上。

防倾架17的形状为L形，防倾架17位于活动架4的底面两端的中心处，防倾架17的底端与机架1的两侧平行，防倾架17可以防止装置使用的过程中，活动架4上下移动，与限位板11配合，可以将活动架4限制在装置上，防止脱出。

通过转轴19与滚轮13的配合设置，在使用装置的过程中，在需要对门板进行抓取的时候，根据门板摆放的位置，调节抓取结构的位置，先使用活动块5将抓取机构横向移动到合适的位置，之后运行第一电机12，在第一电机12的作用下，使第二带轮14带动一侧的传动轴转动，使转轴19带滚轮13在滑轨2上在装置上移动，可以使活动架4在装置上移动，之后在移动到合适的位置上之后，停止第一电机12，在活动块5的配合下，能够实现装置的四向移动，可以抓取不同位置门板，使用更加的方便。

升降吊臂6的底端转动连接有吊架23，吊架23上固定连接有第一同步轮21，升降吊臂6的底端一侧固定连接有第二电机20，第二电机20的输出轴上固定连接有第二同步轮22，第一同步轮21与第二同步轮22通过同步带24传动连接。

通过在吊架23的一端设置第一带轮16结构，在使用装置的过程中，当门板放置的位置角度不同，或者因场地的限制造成门板的放置方向与生产线的方向不同，在对门板进行抓取的时候，根据门板与生产线的角度，运行第二电机20，第二电机20带动第二同步轮22转动，在同步带24的作用下，使第二同步轮22带动吊架23旋转，可以调节安装板7的角度，已到达调节夹具角度的目的，可以使第一带轮16带动吊架23旋转，在对门板抓取的时候，可以调节装置的角度，能够对放置角度不同的门板进行抓取，又能将门板摆正放置在生产线上，避免门板歪斜。

吊架23的底端固定连接有安装板7，安装板7的两侧边沿处均平行设置有安装臂9，安装臂9内滑动套接有伸缩杆28，伸缩杆28位于安装臂9外部的一端内侧固定连接有横板29，横板29顶面上固定连接有第一液压缸25，第一液压缸25的活塞杆贯穿横板29固定连接于电磁铁10的顶面中心处，安装板7两侧位于安装臂9的中心处固定连接有第二液压缸8，第二液压缸8的活塞杆固定连接于横板29的侧面中心处。

电磁铁10的底部固定连接有防撞垫30，防撞垫30可以将门板电磁铁10隔开避免与电磁铁10接触，可以防止在电磁铁10在对门板进行抓取的时候，门板与电磁铁10磕碰，造成门板外的漆面脱落，影响门板质量。

伸缩杆28位于安装臂9外部一端的外侧固定连接有限位套27，电磁铁10顶面的两端均固定连接有定位板32，定位板32位于限位套27顶部的一端底面固定连接竖直设置有限位杆26，限位套27与限位杆26可以在电磁铁10升降的过程中转动，影响正常抓取，限位杆26的与定位板32相对的一端滑动套接在限位套27的内部，第一液压缸25的行程小于限位杆26的长度，防止限位杆26从限位套27内脱出。

通过第二液压缸8与伸缩杆28的配合设置，在使用装置的过程中，在门板尺寸较大的时候，可以先运行第一液压缸25，第一液压缸25顶动横杆，将伸缩杆28从安装臂9内抽出，扩大两个电磁铁10之间的距离，可以使电磁铁10吸附在门板的两端，稳定重心，先将电磁铁10落在距离门板一段的上方，之后运行第一液压缸25，第一液压缸25将电磁铁10向下推动，与门板贴合，之后电磁铁10通电将门板吸附，之后在升降悬臂与活动架4的作用下，将门板移动到合适的位置，之后将门板落下，完成之后，将电磁铁10断电，将门板放在生产线上，在生产门板尺寸较小，例如柜门之类的门板时候，使用第一液压缸25将电磁铁10拉回，缩小两者之间的距离，可以调节装置两侧的电磁铁10之间的距离，可以满足不同尺寸的门板使用，能够避免装置对门板无法进行抓取。

综上所述：本发明，能够实现装置的四向移动，可以抓取不同位置门板，使用更加的方便，在对门板抓取的时候，可以调节装置的角度，能够对放置角度不同的门板进行抓取，又能将门板摆正放置在生产线上，避免门板歪斜，可以调节装置两侧的电磁铁10之间的距离，可以满足不同尺寸的门板使用，能够避免装置对门板无法进行抓取。

以上，仅为本发明的较佳实施例，需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。