阅读说明：本技术 一种微张力及送尾料机构及钢片剪切设备 (Micro-tension and tailing conveying mechanism and steel sheet shearing equipment ) 是由 黄超明 于 2021-07-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种微张力及送尾料机构及钢片剪切设备,其包括支架,所述支架上设置有：下传动轮组,上传动轮组,所述上传动轮组包括设置在支架上的横向导轨,所述横向导轨上设置有活动滑块,所述活动滑块通过气缸拉动实现在所述横向导轨上左、右移动,所述活动滑块上滑动安装有微张力输送组以及送尾料传动组；所述微张力输送组包括固定安装在活动滑块上的第一导轨,第一导轨上活动安装有第一滑块,所述第一滑块固定安装有第一支撑架,所述第一支撑架内可转动安装有输送轮；微张力输送组使得在高速剪切中,对材料起到拉动作用,避免材料于通道中出现弯曲、堵塞；送尾料传动组工作时,起到二级输送的作用,用于尾料输送,缩短尾料长度,减少浪费。(The invention discloses a micro-tension and tailing conveying mechanism and steel sheet shearing equipment, which comprise a bracket, wherein the bracket is provided with: the upper transmission wheel set comprises a transverse guide rail arranged on the bracket, a movable sliding block is arranged on the transverse guide rail, the movable sliding block is pulled by an air cylinder to move left and right on the transverse guide rail, and a micro-tension conveying set and a tailing conveying transmission set are slidably arranged on the movable sliding block; the micro-tension conveying set comprises a first guide rail fixedly arranged on a movable sliding block, the first sliding block is movably arranged on the first guide rail, a first support frame is fixedly arranged on the first sliding block, and a conveying wheel is rotatably arranged in the first support frame; the micro-tension conveying group plays a role in pulling the material in high-speed shearing, so that the material is prevented from being bent and blocked in a channel; the tailing conveying transmission group plays a role in secondary conveying when working, and is used for conveying tailing, shortening the length of the tailing and reducing waste.)

一种微张力及送尾料机构及钢片剪切设备

技术领域

本发明涉及数控机床设计技术领域，特别涉及一种微张力及送尾料二合一机构及钢片剪切设备。

背景技术

目前，数控机床只设置有一个送料装置，并且设置在剪切组的前方，对于宽度较窄且厚度较薄的钢片，由于送料装置设置在机床的最前方，其与剪切组之间相隔距离过长，容易造成废料过长，浪费材料；另外，钢片在输送的过程中，容易在送料装置和剪切组之间产生偏移、扭曲或拱翘等现象，影响冲压和剪切的精度，甚至妨碍送料的正常运行，因此，如何克服钢片在长距离输送过程中存在的上述缺陷，是本领域技术人员迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种具有微张力及送尾料二合一机构。

本发明还提出一种具有上述微张力及送尾料机构的钢片剪切设备。

本发明第一方面实施例的一种微张力及送尾料机构，其包括支架，所述支架上设置有：

下传动轮组，所述下传动轮组包括由电机带动旋转的下传动轮；

上传动轮组，所述上传动轮组包括设置在支架上的横向导轨，所述横向导轨上设置有活动滑块，所述活动滑块通过气缸拉动实现在所述横向导轨上左、右移动，所述活动滑块上滑动安装有微张力输送组以及送尾料传动组；

所述微张力输送组包括固定安装在活动滑块上的第一导轨，所述第一导轨上活动安装有第一滑块，所述第一滑块固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架内可转动安装有输送轮；

所述送尾料传动组包括固定安装在活动滑块上的第二导轨，所述第二导轨上活动安装有第二滑块，所述第二滑块固定安装有第二支撑架，所述第二支撑架内可转动安装有上传动轮；

根据本发明实施例的一种微张力及送尾料机构，至少具有如下有益效果：所述微张力输送组在下传动轮组的带动下对材料进行输送，由于微张力输送组在输送过程中其转速较快，从而使得在高速剪切中，对材料起到拉动作用，避免材料于通道中出现弯曲、堵塞，在高速剪切及超薄材料剪切起到很好的输送作用；当所述送尾料传动组工作时，起到二级输送的作用，用于尾料输送，缩短尾料长度，减少浪费。

根据本发明的一些实施例，所述电机为伺服电机。

根据本发明的一些实施例，所述支架上设置有下传动轮托架，所述下传动轮可转动安装在下传动轮托架内。

根据本发明的一些实施例，所述活动滑块上安装有控制所述第一滑块沿所述第一导轨运动的第一气缸。

根据本发明的一些实施例，所述活动滑块上安装有控制所述第二滑块沿所述第二导轨运动的第二气缸。

根据本发明的一些实施例，所述上传动轮长度与下传动轮长度相同。

根据本发明的一些实施例，所述输送轮长度比下传动轮长度短。

根据本发明第二方面实施例的一种钢片剪切设备，包括机架，所述机架上设置有包括送料组件、剪切组件以及上述的一种微张力及送尾料机构，所述微张力及送尾料机构位于所述送料组件和剪切组件之间。

根据本发明实施例的一种钢片剪切设备，至少具有如下有益效果：由于所述微张力及送尾料机构位于所述送料组件和剪切组件之间；当所述微张力输送组在下传动轮组的带动下对材料进行输送，由于微张力输送组在输送过程中其转速比送料组件快，从而使得在高速剪切中，对材料起到拉动作用，避免材料于通道中出现弯曲、堵塞，在高速剪切及超薄材料剪切起到很好的输送作用；当所述送尾料传动组工作时，缩短送料组件与剪切组件之间的距离，起到二级输送的作用，用于尾料输送，缩短尾料长度，减少浪费，并提高剪切的精度。

根据本发明的一些实施例，所述下传动轮转速较送料组件的转速快。

根据本发明的一些实施例，所述剪切组件的后方还设置有出料组件。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明的钢片剪切设备结构示意图；

图2为本发明处于微张力状态的结构示意图；

图3为本发明处于送尾料状态的结构示意图；

图4为本发明的下传动轮组的结构示意图；

图5为本发明的上传动轮组的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图2、图3，一种微张力及送尾料机构，其包括支架1，支架1上设置有下传动轮组2以及上传动轮组3。

参照图4，下传动轮组2包括由电机21带动旋转的下传动轮22，本实施例中电机21采用的是伺服电机，伺服电机可以根据实际需要而调整下传动轮22的转速。另外，为了方便下传动轮22的安装，支架1上设置有下传动轮托架23，下传动轮22可转动安装在下传动轮托架23内。

参照图5，上传动轮组3包括设置在支架1上的横向导轨11，横向导轨11上设置有活动滑块12，活动滑块12通过气缸31拉动实现在横向导轨11上左、右移动，活动滑块12上滑动安装有微张力输送组4以及送尾料传动组5；

本实施例中，微张力输送组4包括固定安装在活动滑块12上的第一导轨41，第一导轨41上活动安装有第一滑块42，第一滑块42固定安装有第一支撑架43，第一支撑架43内可转动安装有输送轮44；对于不用材料，为了方便调整输送轮44与下传动轮22的间隙，活动滑块12上安装有控制第一滑块42沿第一导轨41运动的第一气缸45，由于输送轮44主要对材料起到拉动作用，所以在制作时，输送轮44长度可以比下传动轮22长度短。

本实施例中，送尾料传动组5包括固定安装在活动滑块12上的第二导轨51，第二导轨51上活动安装有第二滑块52，第二滑块52固定安装有第二支撑架53，第二支撑架53内可转动安装有上传动轮54。活动滑块12上安装有控制第二滑块52沿第二导轨51运动的第二气缸55；对于不用材料，为了方便调整上传动轮54与下传动轮22的间隙，活动滑块12上安装有控制第一滑块42沿第一导轨41运动的第一气缸45；由于上传动轮5主要起到二级输送的作用，为了保证输送效果，制作时，上传动轮54长度与下传动轮22长度相同。

参照图1，一种钢片剪切设备，包括机架6，机架6上设置有包括送料组件7、剪切组件8以及上述的微张力及送尾料机构，微张力及送尾料机构位于送料组件7和剪切组件8之间。

为了对材料起到拉动作用，避免材料于通道中出现弯曲、堵塞，下传动轮22转速较送料组件7的转速快。另外，剪切组件8的后方还设置有出料组件,剪切成型的钢片由出料组件自动输出。

由于所述微张力及送尾料机构位于所述送料组件7和剪切组件8之间；当所述微张力输送组4在下传动轮组2的带动下对材料进行输送，由于微张力输送组4在输送过程中其转速比送料组件7快，从而使得在高速剪切中，对材料起到拉动作用，避免材料于通道中出现弯曲、堵塞，在高速剪切及超薄材料剪切起到很好的输送作用；当所述送尾料传动组工作5时，只要气缸31拉动活动滑块12在横向导轨11上向右移动，使得送尾料传动组5的上传动轮54长度与下传动轮22相对应，从而起到二级输送的作用，由于送尾料传动组5缩短送料组件7与剪切组件8之间的距离，用于尾料输送，缩短尾料长度，减少浪费，并提高剪切的精度。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。