具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，包括纺织收卷装置和智能纺织收卷系统，其特征在于：纺织收卷装置包括底座1，底座1的上端固定连接有平台14，底座1的左侧固定连接有两组角铁6，一组角铁6的外侧螺纹连接有滑动机构7，滑动机构7的输出端固定连接有入料辊8，底座1的右侧设置有支座2，支座2的上端设置有滑轨23，支座2的一侧固定连接有移动机构5，移动机构5的输出端固定连接有安装架4，安装架4与滑轨23滑动连接，安装架4的一侧固定连接有转动机构3，转动机构3的上端固定连接有收料辊20，收料辊20位于安装架4的上端中间位置，底座1上端左侧固定连接有检测支架9，检测支架9的上端固定连接有摄像头10，底座1的上端右侧固定连接有角架15，角架15的上端固定连接有升降机构16，升降机构16的下端固定连接有压块17，底座1的上端两侧均设置有导轨22，底座1的两侧固定连接有四组挡板12，四组挡板12的上端均固定连接有调整机构11，调整机构11的输出端固定连接感应座13，感应座13与导轨22滑动连接，感应座13的内部固定连接有感应弹簧19，感应弹簧19的另一端固定连接有感应块18，通过设置有纺织收卷装置和智能纺织收卷系统，可以在面料收卷的过程中，智能的对面料的张紧力和倾斜程度进行检测和调整，同时在收卷快结束时，自动的对面料的尾边进行压紧，从而保证整个收卷过程的稳定性；

智能纺织收卷系统包括智能收卷控制模块、智能面料检测模块、智能位置调整模块和面料张力调整模块，智能收卷控制模块、智能面料检测模块、智能位置调整模块和面料张力调整模块分别通过电连接；

智能收卷控制模块包括数据记录模块、数据计算模块、逻辑运算模块、时间控制模块和远端控制模块，远端控制模块包括位置调整控制单元和面料张力控制单元；

智能面料检测模块包括尺寸检测模块、压力检测模块和尾边检测模块；

智能位置调整模块包括入料辊调整模块、收料辊调整模块和感应座调整模块；

面料张力调整模块包括转速调整模块和高度调整模块；

尺寸检测模块和尾边检测模块均与摄像头10电连接，压力检测模块与感应弹簧电连接，入料辊调整模块与滑动机构7电连接，收料辊调整模块与移动机构5电连接，感应座调整模块与调整机构11电连接，转速调整模块与转动机构3电连接，高度调整模块与升降机构16电连接；

数据记录模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括系统预设的固定数据，述数据计算模块用于对数据记录子模块中的数据进行计算，逻辑运算模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要是否需要对位置和张力进行调整，时间控制模块用于控制收料辊20调整转速的时间间隔，位置调整控制单元用于控制智能位置调整模块的运行，面料张力控制单元用于控制面料张力调整模块的运行，尺寸检测模块用于采集面料的尺寸信息，压力检测模块用于采集面料偏移信息，尾边检测模块用于检测面料是否到尾边，入料辊调整模块用于控制入料辊8的前后位置调整，收料辊调整模块用于控制收料辊20的前后位置调整，感应座调整模块用于初始状态下根据面料的宽度，调整感应座13的位置，转速调整模块用于调整收料辊20收料的转速，以保证面料收卷的稳定，高度调整模块用于调整压块17的高度，以保证尾边收卷时稳定；

智能纺织收卷系统的运行包含以下步骤：

S1、把面料的一端固定在收料辊20上，并保证面料处于中间位置，然后启动智能纺织收卷系统，开始对面料进行收卷；

S2、利用尺寸检测模块采集面料的尺寸信息，并根据面料的尺寸信息，利用感应座调整模块，调整两侧感应座13的位置，利用压力检测模块实时采集面料对感应块18的压力信息,利用尾边检测模块采集面料的尾边信息，同时连同系统的初始预设数据，都存储在数据记录模块中；

S3、利用数据计算模块对数据记录模块中的数据进行计算，确定收料辊20的实时转速，同时确定调整转速的时间间隔；

S4、随着面料的收卷，根据采集的感应块18的压力信息，利用数据计算模块计算出面料的倾斜等级；

S5、利用逻辑运算模块判断面料所受的张力以及面料的倾斜状态是否需要调整，如果均不需要调节，智能纺织收卷系统正常运行，如果面料的张力需要调整，利用面料张力控制单元控制转速调整模块对收料辊20的转速进行调整，以调整面料所受的张力大小，如果面料的倾斜状态需要调整，利用位置调整控制单元控制智能位置调整模块对入料辊8和收料辊20进行位置调整；

S6、当面料收卷到尾边时，根据采集的尾边信息，利用高度调整模块控制升降机构16下降，使压块17压住面料，完成最后的尾边收卷；

S7、重复步骤S1-S6，完成所有布料的收卷工作；

步骤S2中数据采集的方法如下：

S61、利用尺寸检测模块采集面料的尺寸信息，同时用记号表示面料的宽度，用记号表示面料的厚度数据；

S62、把处于同一导轨22上的两处感应座13作为一组，根据面料的宽度信息，设定两组感应座13之间的距离，保证面料对四处感应块18的压力相等，用记号表示初始状态四处感应块18所受到的压力值；

利用压力检测模块实时采集面料对感应块18的压力信息，同时对两组感应座13进行编号，按照面料的运行方向，把左侧两处感应块18所受到的压力分别用记号和表示，把右侧两处感应块18所受到的压力分别用记号和表示，其中和位于底座1的后端；

S63、利用尾边检测模块采集面料的尾边信息，在摄像头10的范围内，当左侧没有扫描到面料时，智能纺织收卷系统确定此时处在摄像头10中间位置的面料边为尾边；

S64、智能纺织收卷系统设定的面料收卷时，收料辊20的初始转速为，收料辊20的半径为；

通过对采集数据参数的设定，方便后续计算和分析的量化；

步骤S3中收料辊20的实时转速的确定方法如下：

设定收料辊20的实时转速为，其值由下式确定：

其中表示调整前的转速，同时设定两次调整的时间间隔为，其数值由下式确定：

通过设置收料辊20转速调整的规则和时间间隔，可以在面料收卷直径不停增大的情况下，智能的调整面料收卷时的张力，保证收卷的张紧力适中；

步骤S4中面料倾斜等级的判断方法如下：

S81、当、、、的数值均小于时，说明面料张紧力较小，无法判断面料的倾斜等级，需要调整面料的张紧力；

S82、当、、、中任一数值大于时，可以判断面料的倾斜等级；

智能纺织收卷系统把面料的倾斜等级分为三级，记为I级、II级、III级，其中：

S821、当或时，说明面料基本无倾斜，倾斜等级为I级，不用调整；

S822、当或时，说明面料有稍许倾斜，倾斜等级为II级，需要根据情况调整入料辊8和收料辊20中的一处；

S823、当或时，说明面料有较大倾斜，倾斜等级为III级，需要同时调整入料辊8和收料辊20；

通过对不同倾斜等级的设定，可以根据情况确定是否对收卷的面料进行矫正；

步骤S5和S82中面料张力调整的方法如下：

面料的张力过小，说明此时转速较慢，需要适当的提高收料辊20的转速，设定调整转速用记号表示，其数值由下式确定：

同时把作为下一次调整收料辊20转速的基础，并且在时间控制模块中，对时间间隔重新计算；

通过用补偿法调节收料辊20的转速，可以适当的增加面料收卷时的张力，保证收卷的稳定性；

步骤S5、S822和S823中对面料倾斜状态的调整方法如下：

S101、当倾斜等级为II级，且时，说明入料辊8对面料的倾斜影响较大，只需要调整入料辊8的位置，此时把入料辊8按照一定的速度，使得面料和中压力较大的一端移到压力较小的一端，直到和的压力数值相等时，停止移动；

S102、当倾斜等级为II级，且时，说明收料辊20对面料的倾斜影响较大，只需要调整收料辊20的位置，此时把收料辊20按照一定的速度，使得面料从和中压力较大的一端移到压力较小的一端，直到和的压力数值相等时，停止移动；

S103、当倾斜等级为III级时，需要同时调整入料辊8和收料辊20，此时入料辊8的移动方向是从和中压力较大的一端移到压力较小的一端，收料辊20的移动方向是从和中压力较大的一端移到压力较小的一端，直到和以及和的压力数值分别相等时，停止移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。