具体实施方式

为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。

在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本发明的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员来说将明显的是，不需要采用所述具体细节来实践本发明。在其他情况下，未详细描述众所周知的步骤或操作，以避免模糊本发明。

图1示出了根据本发明一实施例的用于车辆的控制方法100。方法100包括检测步骤S120、判断步骤S140和处理步骤S160。

在检测步骤S120中，检测车辆的一个感兴趣座椅上是否有乘客。

在判断步骤S140中，在检测步骤S120的检测结果为肯定的情况下，判断所述感兴趣座椅上的乘客是否属于目标乘车人员。

处理步骤S160包括至少控制步骤S162。在控制步骤S162中，在判断步骤S140的判断结果为肯定的情况下，控制与所述感兴趣座椅相关联的至少一个娱乐控制特征以提供用于所述乘客的娱乐功能。

上述感兴趣座椅可以包括车辆的副驾驶席座椅或后排座椅，或仅包括车辆的后排座椅，取决于具体情况。车辆的后排座椅可以是位于驾驶席座椅后方或位于驾驶席座椅所在的第一排座椅后方的座椅。例如，当车辆有两排座椅时，“后排座椅”可以指第二排的座椅；当车辆有三排座椅时，“后排座椅”可以指第二排和第三排的座椅。

“娱乐控制特征”应被广义地理解为安装在车辆内部和/或外部的直接地或间接地与提供娱乐功能相关的各种可能形式的控件、装置或设备，可以包括例如但不限于屏幕、传声器、扬声器等。

在一个实施例中，感兴趣座椅包括车辆的副驾驶席座椅，与副驾驶席座椅相关联的至少一个娱乐控制特征可以包括例如但不限于：位于车辆的车载大屏处的屏幕，如触摸屏；和/或，安装在车辆内部前顶灯位置附近的传声器和/或扬声器。在另一实施例中，感兴趣座椅包括后排座椅，与每个后排座椅相关联的至少一个娱乐控制特征可以包括例如但不限于：安装在与该后排座椅相邻的前排座椅背面或安装在车辆的顶棚上的传声器和/或扬声器；和/或，安装在与该后排座椅相邻的前排座椅背面的屏幕，如触摸屏。

检测步骤S120中的检测可以各种可能的方式进行。例如，可以通过安装在感兴趣座椅上的座椅传感器来检测感兴趣座椅上是否有乘客。再如，可以在检测到车门开启和关闭后启动摄像头来检测感兴趣座椅上是否有乘客。

判断步骤S140中的判断可以各种可能的方式进行。“目标乘车人员”可以是具有某种特征的人员，所述特征可以是与人员的年龄、性别和/或任何其他可能方面相关的特征。例如，在一个实施例中，目标乘车人员可以指在所述车辆中——例如在所述车辆的存储器中——存储有其个人信息(例如，面部影像信息、声纹特征信息等)的儿童。在另一个实施例中，目标乘车人员可以指处于目标年龄段(例如，0-6岁)内的儿童。在前者的情况下，可以通过采集感兴趣座椅上的乘客的个人信息并将采集的乘客的个人信息与存储器内存储的目标乘车人员的个人信息进行匹配来判断乘客是否属于目标乘车人员；在后者的情况下，可以通过采集感兴趣座椅上的乘客的面部影像信息并使用例如人脸识别技术判断乘客的年龄是否处于目标年龄段，来判断乘客是否属于目标乘车人员。

目标乘车人员可以包括多种不同类型的目标乘车人员，例如可以包括至少第一种类型的目标乘车人员和第二种类型的目标乘车人员。此时，判断步骤S140可以包括判断感兴趣座椅上的乘客是否属于所述多种目标乘车人员中的一种目标乘车人员。

在一个实施例中，目标乘车人员可以包括处于多个不同年龄段的儿童，所述不同年龄段包括至少第一年龄段和第二年龄段。例如，目标乘车人员可以包括三个不同年龄段的儿童：第一年龄段例如0-1岁的儿童、第二年龄段例如1-3岁的儿童、第三年龄段例如3-6岁的儿童。此时，判断步骤S140可以包括判断感兴趣座椅上的乘客是否属于所述多个年龄段中某个年龄段的儿童。例如，在一个实施例中，车辆的存储器中存储有目标乘车人员的个人信息，例如面部影像信息、声纹特征信息、年龄信息等。此时，根据情况，可以通过采集感兴趣座椅上的乘客的个人信息并将采集的乘客的个人信息与存储器内存储的目标乘车人员的个人信息进行匹配，从而确定乘客属于目标乘车人员，或确定乘客的年龄进而确定乘客是否为某个年龄段的目标乘车人员，或确定乘客的身份进而确定乘客是否为某个年龄段的目标乘车人员。再如，可以通过采集感兴趣座椅上的乘客的面部影像信息并使用例如人脸识别技术来估计乘客的年龄进而确定乘客是否处于所述多个年龄段中的某个年龄段，从而判断乘客是否属于多种目标乘车人员中的哪种。

在目标乘车人员包括多种不同类型的目标乘车人员的情况下，每种目标乘车人员可以对应于不同的预定娱乐模式，每种目标乘车人员与相应的预定娱乐模式之间的对应性可以是预先确定的。此时，若在判断步骤S140中判断感兴趣座椅上的乘客为这多种目标乘车人员中的一种目标乘车人员，在控制步骤S162中可以根据与这一种目标乘车人员对应的预定娱乐模式控制与所述感兴趣座椅相关联的至少一个娱乐控制特征。例如，在上文提到的目标乘车人员包括三个年龄段的儿童的情况下，可以为0-1岁的第一年龄段的儿童设定第一预定娱乐模式；为1-3岁的第二年龄段的儿童设定第二预定娱乐模式；为3-6岁的第三年龄段的儿童设定第三预定娱乐模式。对于每种预定娱乐模式，可以预先设置在该预定娱乐模式下可用的娱乐控制特征中的哪个或哪几个可以被启用来提供娱乐功能和/或可用的娱乐控制特征中的哪个或哪几个被禁用。另外，对于某种或某几种预定娱乐模式中的每种，可以可选地将在该预定娱乐模式下可以启用的某个或某几个娱乐控制特征设置为可由用户操作、与用户交互。例如，假设娱乐控制特征包括扬声器和屏幕，第一预定娱乐模式可以对应于启用扬声器、禁用屏幕，以便在第一预定娱乐模式下通过扬声器为儿童播放音乐以安抚儿童情绪；第二预定娱乐模式可以对应于启用扬声器或启用屏幕和扬声器，以便在第二预定娱乐模式下为儿童播放音乐或为儿童播放动画片以安抚儿童情绪或吸引儿童的注意力；第三预定娱乐模式可以对应于启用屏幕和扬声器，以便在第三预定娱乐模式下为儿童播放音乐或动画片和/或允许儿童通过屏幕如触摸屏或者语音进行交互，例如儿童可以点击屏幕或者通过语音助理来选取自己喜欢的动画片或者儿歌。

此外，对于多种目标乘车人员中的至少一种目标乘车人员中的每种目标乘车人员，与其对应的预定娱乐模式可以包括多个预定娱乐选项，每个预定娱乐选项针对不同的情绪状态，例如平静、亢奋、哭闹等情绪状态。例如，上述第一、第二和第三预定娱乐模式中的例如第二预定模式可以包括针对情绪状态“哭闹”的预定娱乐选项1和针对情绪状态“平静”的预定娱乐选项2。如上文所述，第二预定娱乐模式可以对应于启用屏幕或扬声器，预定娱乐选项1可以对应于通过扬声器为儿童播放音乐，预定娱乐选项2可以对应于通过扬声器和屏幕为儿童播放动画片。对于第一和/或第三预定娱乐模式，可以根据情况可选地设置不止一个预定娱乐选项。如上所述，第一预定娱乐模式可以对应于启用扬声器、禁用屏幕，可以为第一预定娱乐模式设置针对情绪状态“哭闹”的为通过扬声器播放舒缓的音乐的第一预定娱乐选项和针对情绪状态“平静”的为通过扬声器播放儿童故事的第二预定娱乐选项。对于包括多个预定娱乐选项的任一预定娱乐模式，根据情况，其包括的各预定娱乐选项可能涉及对不同娱乐控制特征的使用，或涉及对相同娱乐控制特征的使用但通过所述相同娱乐控制特征为乘客提供不同的娱乐输出。

图2示出了根据本发明一实施例的处理步骤S260。处理步骤S260包括状态信息获取步骤S262、状态确定步骤S264和控制步骤S266，可以实现根据感兴趣座椅上的乘客的情绪状态而使用相应的预定娱乐选项。

在状态信息获取步骤S262中，获取与感兴趣座椅上的乘客的情绪状态相关的情绪相关信息。情绪相关信息可以各种可能的方式获取，例如可以通过可用的摄像头和/或传声器捕获所述乘客的面部表情信息和/或声音特征信息作为情绪相关信息。

在状态确定步骤S264中，根据获取的情绪相关信息确定所述乘客的情绪状态。由情绪相关信息确定情绪状态的技术和手段可以是现有技术中已知的，在此不作赘述。

在控制步骤S266中，按照与所述乘客所属的一种特定目标乘车人员对应的预定娱乐模式所包括的、针对所确定的该情绪状态的预定娱乐选项控制与所述感兴趣座椅相关联的至少一个娱乐控制特征。

可选地或替代地，对于目标乘客，在为其提供娱乐输出时，除了考虑其情绪状态之外，还可以考虑其他可能的因素如乘客的性别、个人偏好等。这可以例如通过在为该乘客所属的目标乘车人员所对应的预定娱乐模式设置预定娱乐选项时进行必要的设置来实现或通过利用交互功能实现。

根据情况，本发明的控制步骤，如控制步骤S162或S266，还可以可选地包括：在判断结果为肯定的情况下，启用与感兴趣座椅相关联的至少一个安全控制特征。有关安全控制特征的进一步细节，稍后将进一步描述。

另外，本发明的控制步骤，如控制步骤S162或S266，还可以可选地包括：若判断结果为肯定，根据情况选择性地启用与感兴趣座椅相关联的至少一个环境控制特征。环境控制特征可以包括例如但不限于顶灯、氛围灯。例如，在夜晚或车辆在较暗的环境中例如在隧道中行驶时，可以启动车辆内部与乘客所在的感兴趣座椅相对应的顶灯和氛围灯。另外，在感兴趣座椅上的乘客有负面情绪时，可以启动车辆内部与感兴趣座椅相对应的氛围灯。通过启用环境控制特征，有利于为乘客营造舒适的环境，安抚乘客的情绪，提升用户体验。

图3示意性示出根据本发明一实施例的用于车辆的控制系统300。该控制系统包括检测单元302、判断单元304和处理单元306。检测单元302与判断单元304通信地耦合，判断单元304与处理单元306通信地耦合。

检测单元302可以被配置为检测车辆的一个感兴趣座椅上是否有乘客，其中所述感兴趣座椅是副驾驶席座椅或后排座椅。检测单元302可以包括或适于通信地耦合到如摄像头或座椅传感器等适于检测感兴趣座椅上是否有乘客的装置。判断单元304可以被配置为在检测单元302的检测结果为肯定的情况下判断所述乘客是否属于目标乘车人员。处理单元306包括控制单元3062，控制单元3062可以被配置为在判断单元304的判断结果为肯定的情况下控制与所述感兴趣座椅相关联的至少一个娱乐控制特征以提供用于所述乘客的娱乐功能。

在一个实施例中，所述目标乘车人员包括多种目标乘车人员，每种目标乘车人员对应于不同的预定娱乐模式。在此情况下，判断单元304可以被配置用于在检测单元302的检测结果为肯定的情况下判断所述乘客是否属于所述多种目标乘车人员中的一种目标乘车人员，控制单元3062可以被配置用于在判断单元304的判断结果为肯定的情况下根据与所述一种目标乘车人员对应的预定娱乐模式控制与所述感兴趣座椅相关联的至少一个娱乐控制特征。

在一个实施例中，对于所述多种目标乘车人员中的至少一种目标乘车人员中的每种，与其对应的预定娱乐模式包括多个预定娱乐选项，每个预定娱乐选项针对不同的情绪状态。在此情况下，处理单元306还可以包括：状态信息获取单元(未示出)，被配置用于获取与所述乘客的情绪状态相关的情绪相关信息；状态确定单元(未示出)，被配置用于基于所述情绪相关信息确定所述乘客的情绪状态。另外，控制单元3062可以被配置为按照与所述一种目标乘车人员对应的预定娱乐模式所包括的、针对所确定的该情绪状态的预定娱乐选项控制与所述感兴趣座椅相关联的至少一个娱乐控制特征。

根据情况，娱乐控制特征可以构成本发明的控制系统的一部分，或不是后者的一部分且适于由后者控制。

下面参考图4，进一步示例性地说明本发明的方案。如图4所示，娱乐控制系统400包括影音娱乐主机402、前排娱乐控制特征404、后排娱乐控制特征406和T-BOX通讯模块408。

影音娱乐主机402与前排娱乐控制特征404和后排娱乐控制特征406中的每个通信，并被配置为控制前排娱乐控制特征404和后排娱乐控制特征406。前排娱乐控制特征404可以包括：位于车辆的车载大屏处的屏幕，如触摸屏；和/或，安装在车辆内部前顶灯位置附近的传声器和/或扬声器。后排娱乐控制特征406可以包括：安装在与该后排座椅相邻的前排座椅背面或安装在车辆的顶棚上的传声器和/或扬声器；和/或，安装在与该后排座椅相邻的前排座椅背面的屏幕，如触摸屏。具体地，影音娱乐主机402可以被配置为执行本发明的控制方法的处理步骤，即：响应于在车辆的感兴趣前排座椅上存在属于目标乘车人员的乘客，影音娱乐主机402如上文所述地控制前排娱乐控制特征404所包括的与该前排座椅相关联的娱乐控制特征，响应于在车辆的感兴趣后排座椅上存在属于目标乘车人员的乘客，影音娱乐主机402如上文所述地控制后排娱乐控制特征406所包括的与该后排座椅相关联的娱乐控制特征。影音娱乐主机402还可以被配置为执行本发明的控制方法的判断步骤或执行本发明的控制方法的检测步骤和判断步骤。根据情况，影音娱乐主机402可以包括或通信地耦合到如摄像头或座椅传感器等适于检测感兴趣座椅上是否有乘客的装置。如图4所示，影音娱乐主机402通过LVDS信号与前排娱乐控制特征404和/或后排娱乐控制特征406进行通信。

在一个实施例中，影音娱乐主机402可以包括两个分开的主机即前排影音娱乐主机和后排影音娱乐主机，以分别控制前排娱乐控制特征304和后排娱乐控制特征306，并且前排影音娱乐主机和后排影音娱乐主机之间可以通过以太网进行通信(未示出)。

图4还示出了后端云平台。影音娱乐主机402可以通过T-BOX通讯模块408与后端云平台进行通信，以例如但不限于：将车辆本地存储的关于目标乘车人员的信息——如目标乘车人员的个人信息(例如，面部影像信息、声纹特征信息、年龄信息等)、目标乘车人员所具有的用于识别目标乘车人员的特征等——上传到后端云平台进行存储；从后端云平台获取关于目标乘车人员的信息；将后端云平台上存储的例如视频、音乐等网络信息下载到本地以经由本地的娱乐控制特征如屏幕和/或扬声器播放。如图4所示，影音娱乐主机402通过以太网与T-BOX通讯模块408进行通信，并且T-BOX通讯模块408通过网络信号(例如，4G信号、5G信号等)与后端云平台进行通信。

娱乐控制系统400还可以被配置为适于与车辆的整车控制器通信，向整车控制器传递控制信号，以使整车控制器控制与感兴趣座椅相关联的至少一个安全控制特征以提供用于乘客的安全功能。该至少一个安全控制特征可以包括车门、车窗或其组合。以具有两排座椅的小轿车为例，至少一个安全控制特征包括副驾驶席座椅对应的车窗电机和门锁继电器以及后排座椅所对应的左车窗电机、左门锁继电器、右车窗电机和右门锁继电器。在一个实施例中，后排左侧、右侧和中间的座椅可以分别对应于左侧车窗电机和门锁继电器、右侧车窗电机和门锁继电器以及左右两侧的车窗电机和门锁继电器；也可以使后排座椅中的每个均对应于左右两侧的车窗电机和门锁继电器。

在一个实施例中，在感兴趣座椅上存在属于目标乘车人员的乘客时，影音娱乐主机402可以通过CAN网络与车辆的整车控制器进行通信以向其发送用于与座椅相关联的安全控制特征的控制信号；作为响应，整车控制器随后可以向所述相关联的安全控制特征发送信号，例如通过车辆的硬线向相关联的安全控制特征如相关联的车窗电机和/或门锁继电器发送硬线信号，导致对应的车窗和车门被闭锁。图5示出了影音娱乐主机402与整车控制器通过CAN网络进行通信，整车控制器通过硬线信号与左车窗电机、右车窗电机以及左门锁继电器、右门锁继电器进行通信。在存在多种目标乘车人员的情况下，每种目标乘车人员可以对应于不同的预定安全模式，并且在判断感兴趣座椅上的乘客属于一种目标乘车人员的情况下，可以根据与这一种目标乘车人员对应的预定安全模式控制与感兴趣座椅相关联的至少一个安全控制特征。例如，对于上述的为第二年龄段的儿童的目标乘车人员，对应的预定安全模式可以为将感兴趣座椅所对应的车窗和车门闭锁，只允许驾驶员对车窗和车门进行操作；对于上述的为第三年龄段的儿童的目标乘车人员，对应的预定安全模式可以为仅将感兴趣座椅所对应的车门闭锁而允许乘客对车窗进行操作。

尽管未示出，娱乐控制系统400还可以包括或通信地耦合到另外的部件或模块，如安全控制特征、环境控制特征、空调系统、摄像头等。

图4的娱乐控制系统400或者其部分(如，影音娱乐主机402，或影音娱乐主机402和T-BOX通讯模块408)可以对应于图3的控制系统300或构成控制系统300的一部分。

本领域普通技术人员应理解，图3和4中示出的系统的示意图仅仅是对与本发明的方案相关的部分结构的示例性说明，并不构成对体现本发明的方案的计算机设备、处理器或计算机程序指令的限定。具体的计算机设备、处理器或计算机程序指令可以包括比图中所示更多或更少的部件或模块，或者组合或拆分某些部件或模块，或者可具有不同的部件或模块布置。

应理解，本文中前述关于本发明的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本发明的系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本发明的方法的每个步骤可由本发明的系统的相应部件或单元执行。

应理解，本发明的控制系统的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。所述各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于所述处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行所述各模块/单元的操作。所述各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。

在一个实施方案中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时指示所述处理器执行本发明的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施方案中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的用于车辆的控制方法的步骤。

本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时导致本发明的方法的步骤被执行。在一个实施方案中，所述计算机指令被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机指令由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。

本领域普通技术人员可以理解，本发明的用于车辆的控制方法的全部或部分步骤可以通过计算机指令来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机指令可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机指令被执行时导致本发明的方法的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。