具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明提供一种技术方案：

一种水平化镍金线单张FPC化镍金段垂直挂架自动生产循环装置，包括框架1，所述框架1的底部设置有化镍药水槽2，所述化镍药水槽2的上方设置有槽内挂架输送装置3，所述槽内挂架输送装置3的左右两侧设置有水平输料机构5，所述框架1的顶部设置有空挂架输送装置9，所述空挂架输送装置 9和槽内挂架输送装置3中挂设有挂架4，所述挂架4的前后两侧边框上各设置有一排夹头24，所述空挂架输送装置9和槽内挂架输送装置3左右两端设置有升降机构12，所述升降机构12上设置有扶正机构10和开夹机构11，所述水平输送机构5的后侧设置有上下料装置。

单张未化镍FPC制品水平输送到左侧的水平输料机构5上，由上下料装置把制品自动吸取，旋转90度推送至上面空挂架工位上，此时，空的挂架4 己自动搬运到自动入料位置，扶正机构10卡紧固定挂架4下端，下一步开夹机构11前行至开夹处，开夹机构11打开挂架夹头24，同步上下料装置推送 FPC制品至挂架4的夹头24开口处，开夹机构11关闭挂架夹头24，夹头24 夹紧制品，同时上下料装置，进入到下一张制品的吸取位置，同步，开夹机构11和扶正机构10后退离开挂架4，给挂架下降避位，此时升降机构12把己上料挂架4下降，放置到槽内挂架输送装置3，有制品挂架4在化镍槽内药水槽2中，由槽内挂架输送装置3送至槽尾出槽处。挂架4移动到化镍药水槽2最后端时，右侧的机构完成与上料逆顺序的操作实现下料，完成下料的空挂架4在空挂架输送装置9驱动下重新搬运到自动入料位置。

可优选地，所述上下料装置包括旋转伺服机构6，所述旋转吸盘伺服机构 6的旋转端上设置有推进机构7，所述推进机构7的活动端上固定设置有真空吸盘机构8。

真空吸盘机构8吸附PCB板，旋转吸盘伺服机构6带动PCB板翻转，推进机构7调动PCB板推进。

可优选地，所述升降机构12包括两对导轨13，所述导轨13固定设置在空挂架输送装置9和槽内挂架输送装置3左右两端的外侧，所述导轨13上滑动连接有滑动座14。

滑动座14为常见的电机驱动滑座，带动其上部件升降。

可优选地，所述空挂架输送装置9和槽内挂架输送装置3包括一对前后分置的链条15，所述槽内挂架输送装置3中的链条15上等距分布有一组挡块 16。

链条15为常见的电机驱动链条，挂杆19两端卡接在两侧的挡块16之间，链条15移动带动挂架4移动。

可优选地，所述挂架4的顶部设置有挂杆19，所述空挂架输送装置9中的链条15上连接有一组挂座17，所述挂座17底部设置有挂钩18，所述挂杆 19与挂钩18卡接配合。

挂杆19与挂钩18卡接配合，实现挂架4与空挂架输送装置9连接或脱离。

可优选地，所述挂杆19的两端固定连接有楔块20，所述滑动座14的顶部设置有楔块座21，所述楔块座21与楔块20卡接配合。

挂架4脱离时，楔块座21与楔块20配合将挂杆19从挂钩18上顶出。

可优选地，所述扶正机构10包括V型定位块22，所述滑动座14上设置有一组气缸，所述定位块11固定连接在最下侧气缸的伸缩杆末端。

气缸推动定位块11夹紧挂架4底部实现定位。

可优选地，所述开夹机构11包括一组开夹头23，所述开夹头23固定连接在最下侧以外的其他气缸的伸缩杆末端，所述开夹头23与夹头24卡接配合。

开夹头23卡入夹头24时夹头24打开，开夹头23脱离夹头24时夹头24 夹紧。

本发明的工作原理是：单张未化镍FPC制品水平输送到左侧的水平输料机构5上，由上下料装置把制品自动吸取，旋转90度推送至上面空挂架工位上，此时，空的挂架4己自动搬运到自动入料位置，扶正机构10卡紧固定挂架4下端，下一步开夹机构11前行至开夹处，开夹机构11打开挂架夹头24，同步上下料装置推送FPC制品至挂架4的夹头24开口处，开夹机构11关闭挂架夹头24，夹头24夹紧制品，同时上下料装置，进入到下一张制品的吸取位置，同步，开夹机构11和扶正机构10后退离开挂架4，给挂架下降避位，此时升降机构12把己上料挂架4下降，放置到槽内挂架输送装置3，有制品挂架4在化镍槽内药水槽2中，由槽内挂架输送装置3送至槽尾出槽处。挂架4移动到化镍药水槽2最后端时，右侧的机构完成与上料逆顺序的操作实现下料，完成下料的空挂架4在空挂架输送装置9驱动下重新搬运到自动入料位置。真空吸盘机构8吸附PCB板，旋转吸盘伺服机构6带动PCB板翻转，推进机构7调动PCB板推进。滑动座14为常见的电机驱动滑座，带动其上部件升降。链条15为常见的电机驱动链条，挂杆19两端卡接在两侧的挡块16 之间，链条15移动带动挂架4移动。挂杆19与挂钩18卡接配合，实现挂架4与空挂架输送装置9连接或脱离。挂架4脱离时，楔块座21与楔块20配合将挂杆19从挂钩18上顶出。气缸推动定位块11夹紧挂架4底部实现定位。开夹头23卡入夹头24时夹头24打开，开夹头23脱离夹头24时夹头24夹紧。

显然，本实施例的垂直挂架自动生产循环装置同样可以适用于PTH制程化学镀铜、化学镀锡、化学镀银等制程。

综上所述，本实施例的新式单张水平式化镍金线，不管是在制程工艺品质，自动化程度，节省人工成本，节能环保，废气处理等方面，都较目前业界传统的龙门式化镍金线，有很大的产业升级与改善，也给生产企业带来了许多经济效益与时间效益。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。