具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-17所示，一种家具封边机的送料系统，包括安装于封边机本体一侧的轨道架1，轨道架1上分别设置有：

送板机构2，其沿着轨道架1移动，其用于夹持木板；

换边机构3，换边机构3包括：

解锁组件4，其用于使得送板机构2解除对目标的夹持；

托料架8，其用于在送板机构2解除锁定时依托木板；

转动组件5，其用于驱动托料架8转动预设角度。

具体的，上述技术方案中轨道架1内置的同步带11，其传送速率与封边机本体封边的送料辊传送速率一致。实施例中送板机构2受轨道架1上的同步带11带动而循环移动将木板送入封边机本体的进料口，然后再将木板从封边机本体出料口循环至进料口，以进行二次封边。在这个过程中，送板机构2会途经换边机构3，上述换边机构3包括托料架8、解锁组件4、转动组件5以及导向组件6，托料架8装配在导向组件6上，从而托料架8在导向组件6上具有一端行程：起始端和终止端，而转动组件5以及解锁组件4均位于该段行程上。导向组件6包括榫杆61以引导板9，在具体的实施例中，榫杆61的一端延伸至送板机构2的移动轨迹上，继而当送板机构2携带木板移动至此的时候，送板机构2抵推榫杆61从而驱使托料架8保持同步移动。其中，引导板9具体为梯形结构，在送板机构2抵推托料架8移动的时候，受引导板9的引导作用，送板机构2沿竖直方向向下移动，使得上述送板机构2托送的木板下落至托料架8内，随着继续的移动，解锁组件4解除木板在送板机构2上的锁定，使得木板暂时滞留在托料架8上，转动组件5触发并驱使托料架8旋转预定角度以对木板进行换边。完成换边之后，引导板9使送板机构2恢复原始状态，解锁组件4停止解除送板机构2上的锁定，从而使得送板机构2对顶起的木板进行锁定。当托料架8行程至终止端的时候，则送板机构2与托料架8分离。进一步的，在导向组件6内置的阻簧66，其作用是使行至终止端的托料架8复位至起始端。

在上述方案中送板机构2在轨道架1上的运动速率与封边机本体上的转动辊传输速率相一致，当送板机构2上锁定的木板通过封边机本体的出料口进入，完成封边之后，由出料口离开，继续轨道架1驱动进行循环。在这个过程中，送板机构2将木板送入换边机构3内，并通过解锁组件4使得送板机构2接触对木板的锁定，然后托料架8对解除锁定的木板进行依托，并经过转动组件5的驱动而旋转预定角度，对木板进行换边。完成换边之后，则解锁组件4脱离，木板再次被送板机构2锁定携带，进入封边机本体的出料口进行另一侧的封边，解决了现阶段家具封边机的缺点，即出料口已完成一侧封边的木板集中转移至设备的进料口处这个程序需要重复三次，才能完整一块木板完整的封边。且彻底完成封边的木板可以在送板机构2受解锁组件4作用解除对门板锁定的时候，对放置在托料架8上的木板进行更换，进一步降低了对劳动力的依赖，进一步提高了木板封边的效率。

在上述实施例中，导向组件6安装于轨道架1上、并与封边机本体相对分布，且在导向组件6上滑动设置有云台架7，上述方案中的托料架8是轴向转动装配于云台架7上。导向组件6包括导向架64和导滑块65，导向架64内对称设置有导滑杆，而导滑块65则滑动装配在导滑杆上，并受导滑杆上的阻簧66推阻保持在导向组件6的起始端上。而上述的云台架7则与导滑块65固定连接，即导滑块65与托料架8保持同步移动。

进一步的，送板机构2包括推杆24，根据附图1可知，该送板机构2装配在轨道架1的内侧，而推杆24则从轨道架1内侧延伸至其外侧(图8所示状态)。在具体的实施例中，榫杆61滑动设置在导滑块65上，并受弹性件63的作用延伸至导向架64侧壁开设的轨道槽外，即延伸至推杆24的移动路径上。因此当推杆24抵触到推杆24的时候，云台架7随送板机构2保持同步移动，同理，托料架8被送板机构2抵推移动，待托料架8移动至导向组件6终止端的时候，导向架64上设置的楔形板62会与榫杆61发生抵推，继而相切以使榫杆61从推杆24的移动路径上退出，此时导滑块65在阻簧66的作用下驱使其复位，即送板机构2与托料架8分离，使行至终止端的托料架8复位至起始端。

更为进一步的，在上述实施例中，引导板9设置于轨道架1上，且其具体为等腰梯形结构，而引导板9的整体长度与云台架7位于导向组件6上移动路径长度相一致。具体的，根据图7、图13和图14可知，送板机构2包括托板21，托板21上设置有弹性复位杆22，弹性复位杆22上设置有导轮座23，导轮座23会随着送板机构2的移动，在其路径与引导板9相切，从而沿着引导板9的外壁进行滑动。由于上述的引导板9为等腰梯形结构，其上底低于送板机构2移动路径的水平面，这使得送板机构2移动至此的时候，从等腰梯形的腰部移动至上底，并保持沿上底滑动一端距离之后，在此由另一侧的腰部引导进行复位至原始的高度水平。即托板21上表面低于托料架8的下表面，复位之后，托板21下表面高于托料架8的上表面。

其中的，弹性复位杆22上设置有弹簧，送板机构2还包括导向套25以及连接器26，导向套25通过连接器26紧贴轨道架1的内壁，且轨道架1的顶部安装有封盖12，封盖12与轨道架1之间预留有间隙，而连接器26的支脚从缝隙中延伸至其内部固定在同步带11上。上述的弹性复位杆22轴向滑动设置在导向套25内，并受到弹簧的作用，使得托板21向上保持预定位置，即托板21的底部与托料架8的上表面相平行的状态，同时，也使得导轮座23会随着送板机构2的移动时，可以与引导板9相切以完成上述技术效果。

具体的，当导轮座23沿着引导板9的上底进行移动的时候，对应的托板21会低于托料架8的水平面，从而使得托板21上的木板下落至托料架8内。在这过程中，转动组件5驱使托料架8转动预设角度，实现对木板进行换边的操作，而随着托板21的继续移动，导轮座23由引导板9的另一侧的腰部引导进行复位至原始的高度水平，从而将木板从托料架8内顶离，从而将换边之后的木板送入封边机本体的进料口内进行封边处理。

在上述技术方案中，要实现托料架8暂时对木板进行依托，还需要解锁组件4将木板从托板21上进行解除锁止。进一步的，根据图14、图15、图16可知，解锁组件4包括设置于弹性复位杆22上、并用于使木板夹固于托板21上的卡爪组41以及对称设置于引导板9上的第一齿板42以及万向轴杆组件43。导向套25的侧壁上轴向转动安装有万向轴杆组件43，且其两端分别安装有蜗杆432和齿轮433，在卡爪组41上设置有蜗轮431，蜗轮431与蜗杆432相啮合，从而形成整体的驱动配合。其具体的配合如下：

当推杆24移动、并抵触至榫杆61的时候，使得托料架8与托板21保持同步移动，当导轮座23与引导板9发生接触，并受其引导向上底移动的时候，托板21逐渐下移，待托板21与托料架8保持同一水平面时，齿轮433会与其中一侧的第一齿板42发生接触并与之啮合，通过传动使得卡爪组41翻转彻底翻转，使木板滞留被托料架8依托，当导轮座23到达引导板9的上底进行滑动的时候，托板21上表面低于托料架8的下表面，且卡爪组41翻转的角度以避让托料架8的旋转路径为宜，如图17可知。当导轮座23在引导板9上底移动的这段时间内，转动组件5驱使托料架8旋转预定角度完成换边。此时，导轮座23通过上底的路径开始通过引导板9的腰部返回原始工位的时候，即托板21逐渐上移，在这个过程中，齿轮433在此有另一侧的第一齿板42发生啮合，从而在蜗轮431和蜗杆432驱动中，卡爪组41翻转复位(图7状态)。待托板21与托料架8保持同一水平面的时候，则卡爪组41夹持木板，随着托板21彻底复位，而将木板固定在托板21，使得木板脱离托料架8被其运走。

其中，第一齿板42和齿轮433的齿条方向不作详细公开，属于本领技术人员公知常识。

根据图8、图9、图10以及图18可知，上述的转动组件5包括槽轮51、拨盘52以及第二齿板53，拨盘52轴向转动于云台架7上，槽轮51安装于托料架8上。第二齿板53安装于导轮座23上，且第二齿板53的位置对应引导板9的上底处，简言之，当推杆24抵推使得云台架7进行移动，当云台架7移动至第二齿板53的时候，则第二齿板53与拨盘52上的飞轮521啮合旋转一周，从而拨动槽轮51旋转92°，同步的托料架8旋转90°，从而使得其对木板进行换边。当行程结束的时候，云台架7随导滑块65在阻簧66的作用下自动复位，在这过程中，飞轮521在此与第二齿板53发生啮合，受飞轮521特性，拨盘52不会受离旋转。

需要说明的是，上述中拨盘52与云台架7之间通过阻尼轴承连接，这是的拨盘52具有一定的阻尼力，当飞轮521受第二齿板53啮合驱动后使其旋转。

在具体的实施例中，根据图7可知，上述的托料架8相邻的四个侧壁均开设有避让槽100，当托料架8受转动组件5转动预定角度之后，避让槽100都会与托板21对应，当引导板9使托板21复位的时候，托板21从避让槽100内顶升出，从而实现将木板带离托料架8。

进一步的，根据图7可知，上述的托板21板面的三分之一延伸至避让槽100内，因此当托板21配合卡爪组41将木板进行锁定携带的时候，只会夹持木板的三分之一，以保证木板进行封边机本体的木板长度足够完成接触其内的封边工序工位进行处理。

再者，根据图9可知，在托料架8的顶部开设有凹槽，并且凹槽靠近端口的四个相邻的内壁均为楔形，其作用是完成四次封边之后，操作者进行木板更换时，以保证更换的木板其位置满足本方案的技术要求。

工作原理：

1.当封边机本体完成第一次封边之后，送板机构2受同步带11驱动位于轨道架1上进行移动，当行至换边机构3的时候。此时，在弹性件63的作用下，榫杆61延伸至导向架64侧壁开设的轨道槽外。当托板21移动至避让槽100位置的时候，则推杆24抵触至榫杆61上，从而驱使托料架8与托板21保持同步移动(图1所示)；

2.随着送板机构2的继续移动，导轮座23与引导板9发生接触，并受其引导向上底移动，托板21逐渐下移，待托板21与托料架8保持同一水平面时，齿轮433会与其中一侧的第一齿板42发生接触并与之啮合，通过传动使得卡爪组41翻转彻底翻转，解除对木板的锁定(图2所示)；

3.此时的导轮座23继续在引导板9的引导下到达上底，并沿着上底移动至半的时候(此时，托板21的低于托料架8的底部，木板彻底滞留在托料架8上)，云台架7上的拨盘52的飞轮会与521第二齿板53啮合，并使得拨盘52旋转一周，从而拨动槽轮51旋转92°，同步的托料架8旋转90°，从而使得其对木板进行换边(如图3所示)；

4.上述步骤3换边完成之后，随着托板21的继续移动，导轮座23由引导板9的另一侧的腰部引导进行复位至原始的高度水平。在这个过程中，导轮座23通过上底的路径开始通过引导板9的腰部返回原始工位的时候，即托板21逐渐上移，在这个过程中，齿轮433在此有另一侧的第一齿板42发生啮合，从而在蜗轮431和蜗杆432驱动中，卡爪组41翻转复位(图7状态)。待托板21与托料架8保持同一水平面的时候，则卡爪组41夹持木板，随着托板21彻底复位，而将木板固定在托板21，使得木板脱离托料架8(如图4所示)；

5.当托板21复位至原始高度，并将木板脱离托料架8的顶部，此时，导向架64上设置的楔形板62会与榫杆61发生抵推，继而相切以使榫杆61从推杆24的移动路径上退出，此时导滑块65在阻簧66的作用下驱使其复位，即送板机构2与托料架8分离，使行至终止端的托料架8复位至起始端(图5所示状态)，托板21将木板再次送入封边机本体进料口内。

重复上述步骤动作，即可完成对木板四次换边以及封边处理，当完成对木板的换边之后，需要更换新的木板时，在步骤3中，当卡爪组41翻转彻底翻转，解除对木板的锁定时，即可将木板进行更换。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。