一种香菇去柄机
阅读说明：本技术 一种香菇去柄机 (Mushroom stalk removing machine ) 是由 邵智才 于 2021-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种香菇去柄机,包括筛选机构、输料机构、翻口机构、引流机构、切割机构和滤板,所述筛选机构右侧设有输料机构,所述输料机构右端内侧设有滤板,所述输料机构上端左侧设有翻口机构,所述翻口机构右侧设有引流机构,所述引流机构内部右侧设有切割机构。本发明通过设有的筛选机构、输料机构、翻口机构、引流机构、切割机构和滤板,可以筛选出伞柄为不规则形状的香菇,并实现伞柄为不规则形状的香菇自动去柄的功能,防止香菇在去柄过程中发生阻塞或则挤压现象,改善了加工质量,提高了加工效率。(The invention discloses a shiitake mushroom stem removing machine which comprises a screening mechanism, a material conveying mechanism, a port flanging mechanism, a drainage mechanism, a cutting mechanism and a filter plate, wherein the material conveying mechanism is arranged on the right side of the screening mechanism, the filter plate is arranged on the inner side of the right end of the material conveying mechanism, the port flanging mechanism is arranged on the left side of the upper end of the material conveying mechanism, the drainage mechanism is arranged on the right side of the port flanging mechanism, and the cutting mechanism is arranged on the right side inside the drainage mechanism. According to the invention, the mushroom with the irregular umbrella handle can be screened out through the screening mechanism, the material conveying mechanism, the mouth turning mechanism, the drainage mechanism, the cutting mechanism and the filter plate, the function of automatically removing the mushroom with the irregular umbrella handle is realized, the phenomenon of blockage or extrusion of the mushroom in the handle removing process is prevented, the processing quality is improved, and the processing efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种香菇去柄机。
背景技术
香菇是一种食药同源的食物，具有很高的营养、药用和保健价值，我国是世界上栽培香菇最早的国家，人们很早就认识到香菇的食用、药用价值，随着经济的快速发展，人们生活水平的不断提高，香菇的国际国内市场将会日益扩大，对香菇及其加工品、保健品的需求量迅速增加，菇制品前景诱人，在香菇采摘过程中，会连同香菇的柄一同采摘，但香菇柄口感较差，且营养价值较低，故需要将香菇的柄进行切除。
目前，市场上存在的香菇去柄机器的工作原理是将香菇倒入循环转动且带有圆孔的输送钢带上，香菇的柄会插入到输送带的圆孔中，然后通过设置在香菇柄行进路线上的切刀将香菇的柄进行切除，但这种方式只适用于柄为规则形状的香菇使用，在同一批次的香菇中，会掺杂一些柄为不规则形状的香菇，当这部分香菇进入到机器中后，香菇柄很难插入到输送带的圆孔中，不仅容易导致原料阻塞，同时香菇会在输送带上端进行多次翻转，香菇之间会碰撞挤压，容易导致香菇表面受损，影响产品的质量，为此，我们提出一种香菇去柄机。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种香菇去柄机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种香菇去柄机，包括筛选机构、输料机构、翻口机构、引流机构、切割机构和滤板，所述筛选机构右侧设有输料机构，所述输料机构右端内侧设有滤板，所述输料机构上端左侧设有翻口机构，所述翻口机构右侧设有引流机构，所述引流机构内部右侧设有切割机构。
进一步的，所述筛选机构包括框体、驱动电机和皮带轮一，框体用作筛选机构零部件的安装，所述框体内侧前端固定连接有驱动电机，驱动电机用作筛网转动的动力驱动，所述驱动电机主轴末端固定连接有皮带轮一，所述皮带轮一外侧转动连接有皮带一，所述皮带一内侧上部转动连接有皮带轮二，所述皮带轮二内部固定连接有转动辊一，通过皮带与皮带轮之间的配合，可以实现动力的传递，从而驱动筛网进行转动，所述转动辊一外侧转动连接有筛网，且筛网左端向上呈15度倾斜设置，这种设置可以延长香菇在筛网上端运行的时间，从而增大香菇柄插入筛网的圆孔中的概率，所述筛网内侧右部转动连接有转动辊二，所述转动辊二端部与框体转动连接。
进一步的，所述框体上部转动连接有转轴，所述转轴前端固定连接有皮带轮三，所述皮带轮三外侧转动连接有皮带二，所述皮带二另一端内侧与皮带轮二转动连接，通过皮带二和皮带轮三的配合，可以将驱动电机的动力传递至转轴处，从而驱动转轴进行转动，所述转轴外侧中部固定连接有滚筒刷一，所述滚筒刷一的两侧对称设有锥齿轮一，所述锥齿轮一左侧啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二左端外侧转动连接有转动座，所述锥齿轮二左端固定连接有万向节，所述万向节左端固定连接有滚筒刷二，所述滚筒刷二左端转动连接有盖板，所述盖板下端通过螺栓与框体固定连接，且滚筒刷二呈45度分布在盖板的下侧，转轴运行带动滚筒刷一和锥齿轮一转动，锥齿轮一通过啮合的锥齿轮二将转矩传递至万向节处，使万向节发生转动，万向节带动滚筒刷二转动，由于滚筒刷二呈45度分布在盖板的下侧，当柄未插入网眼的香菇被输送至滚筒刷一和滚筒刷二处时，通过滚筒刷一和滚筒刷二的转动，可以将香菇刷向筛网的边缘位置，并使香菇落入输料带上端，转动辊一端部的直齿轮一转动带动啮合的直齿轮二反向转动，从而滚轮一转动，在滚轮一的驱动下输料带转动，从而可以将柄未插入网眼的香菇筛选出来。
进一步的，所述转动辊一端部外侧固定连接有直齿轮一，所述直齿轮一上侧啮合有直齿轮二，通过直齿轮一和直齿轮二的啮合，可以将驱动电机的动力传递至滚轮一处，所述直齿轮二内部固定连接有滚轮一，所述滚轮一外侧转动连接有输料带，输料带用作被筛选后的香菇的运输使用，所述输料带右端内侧转动连接有滚轮二，所述滚轮二端部与框体转动连接，所述框体内部上端右侧固定连接有挡料框，所述转动辊一外端面均匀分布有若干个凸起，且转动辊一外端面的凸起位置与筛网的网孔位置一一对应，当香菇柄被削除后被输送带运送至转动辊一处，转动辊一的凸起与筛网的网孔对应，会将筛网的网孔中的香菇推出，从而可以防止香菇卡在网孔中，所述筛网的内侧设有斜板，所述斜板的左端呈圆弧状设置，所述斜板后端固定连接有落料口，斜板可以接住掉落的香菇柄，从而将香菇柄运送至落料口后排出装置，所述落料口的前端与框体固定连接。
进一步的，所述输料机构包括机体、输料电机和驱动辊，所述机体后端右部固定连接有输料电机，所述输料电机主轴末端固定连接有驱动辊，所述驱动辊外侧转动连接有输送带，输料电机运行带动驱动辊转动，驱动辊带动输送带转动，从而可以将筛选出来的香菇进行运输，所述输送带内侧中部转动连接有中间辊，所述输送带内侧左部转动连接有从动辊，所述中间辊和从动辊的端部均与机体转动连接，且驱动辊和中间辊的中心在同一水平线上，所述从动辊的中心位于中间辊中心的左下侧，从而使输送带的左部呈向上倾斜状态，导致香菇在被输送过程中需要先经历一端爬坡路径，在重力和香菇自身形状的因素作用下，香菇会被分成两种运输状态，一种是香菇的伞柄朝上的状态，另一种是香菇的伞柄朝下的状态，且香菇伞柄朝下的状态为香菇伞柄的底端和香菇伞帽的左端边缘位置与输送带接触，香菇伞帽的右部与输送带分离，所述机体的右端内侧与滤板固定连接。
进一步的，所述翻口机构包括安装架、调节杆和万向球，所述安装架下端与机体固定连接，且安装架位于中间辊的上方左侧，所述安装架上端内侧通过螺母与调节杆固定连接，这种设置可以通过调节螺母来改变调节杆与安装架的位置，从而可以改变拨叉与输送带之间的距离，所述调节杆下端固定连接有万向球，所述万向球外侧转动连接有球头座，通过万向球和球头座的转动配合，可以实现拨叉角度的调节，所述球头座下端固定连接有卡环，所述卡环内部滑动连接有拨叉，所述球头座外端面内部通过螺纹固定连接有锁紧螺杆，锁紧螺杆用作万向球与球头座位置的锁定，所述拨叉右端部呈圆弧状设置，且拨叉以对称设置的两个为一组均匀分布在输送带的上侧，这种设置可以使伞柄朝上的香菇正常通过两侧拨叉之间的缝隙，同时可以使伞柄朝下的香菇在被输送至输送带的坡道顶端位置时发生翻转，使香菇由伞柄朝下的状态翻转为伞柄朝上的状态。
进一步的，所述引流机构包括固定螺杆和固定板，所述固定螺杆下端与机体固定连接，所述固定螺杆外侧上部通过螺母与固定板固定连接，这种设置可以通过调节螺母来改变固定螺杆的安装位置，从而便于调节引流板与输送带之间的距离，所述固定板下端固定连接有引流板，所述引流板左端固定连接有导向板，所述导向板两个为一组呈八字形状均匀分布在输送带的上侧，香菇的伞柄沿着导向板逐渐向两侧引流板的中间位置靠拢，并一直处于两侧引流板的中间，且沿着引流板向前运动，香菇的伞帽则位于引流板的下侧。
进一步的，所述切割机构包括切割气缸、拉板和切刀，所述切割气缸下端与机体固定连接，所述切割气缸的端部固定连接有拉板，所述拉板外侧与引流板滑动连接，且拉板贯穿引流板，所述拉板下端转动连接有切刀，所述切刀两个为一组对称均匀分布在引流板的内侧，所述切刀的上端转动连接有连接片，且同组的切刀之间通过连接片主动连接，当对香菇柄进行切割时，位于机体上端两侧的切割气缸同时收缩并向外侧拉动拉板，两侧的拉板受到拉力后在引流板内部沿不同方向滑动，两侧的拉板带动切刀围绕连接片进行转动，从而可以将伞柄切除。
进一步的，该装置的使用步骤如下：
步骤一：将香菇均匀倒入框体内部，使香菇落在挡料框的内侧，驱动电机运行带动皮带轮一转动，皮带轮一转动带动皮带一转动，从而带动皮带轮二转动，皮带轮二转动带动转动辊一转动，在转动辊一的驱动下，筛网沿逆时针转动，大部分倒入的香菇的柄插入筛网的网眼中，当经过倾斜放置在筛网内侧的斜板时，香菇柄被斜板切削，切削后的香菇被筛网输送至左端，切削下来的香菇柄沿着斜板落入落料口后排出，皮带轮二转动的同时带动皮带二转动，皮带二带动皮带轮三转动，皮带轮三转动带动转轴转动，转轴运行带动滚筒刷一和锥齿轮一转动，锥齿轮一将转动的动力通过啮合的锥齿轮二传递至万向节处，使万向节发生转动，万向节带动滚筒刷二转动，由于滚筒刷二呈45度分布在盖板的下侧，当柄未插入网眼的香菇被输送至滚筒刷一和滚筒刷二处时，通过滚筒刷一和滚筒刷二的转动，可以将香菇刷向筛网的边缘位置，并使香菇落入输料带上端，转动辊一端部的直齿轮一转动带动啮合的直齿轮二反向转动，从而滚轮一转动，在滚轮一的驱动下输料带转动，从而可以将柄未插入网眼的香菇筛选出来；
步骤二：被筛选出来的香菇落在输料机构的输送带上端，由于输料机构的驱动辊和中间辊的中心在同一水平线上，且从动辊的中心位于中间辊中心的左下侧，从而使输送带的左部呈向上倾斜状态，导致香菇在被输送过程中需要先经历一端爬坡路径，在重力和香菇自身形状的因素作用下，香菇会被分成两种运输状态，一种是香菇的伞柄朝上的状态，另一种是香菇的伞柄朝下的状态，且香菇伞柄朝下的状态为香菇伞柄的底端和香菇伞帽的左端边缘位置与输送带接触，香菇伞帽的右部与输送带分离；
步骤三：当伞柄朝上的香菇被输送至输送带的坡道顶端位置时，伞柄位置与翻口机构的拨叉相接处，使伞柄逐渐向两侧拨叉的中间位置移动，并通过两侧拨叉的中间缝隙，当伞柄朝下的香菇被输送至输送带的坡道顶端位置时，香菇伞帽的位置与拨叉相接处，并使香菇逐渐向两侧拨叉的中间位置移动，当香菇伞帽移动至拨叉的右端部时，由于拨叉右端部呈圆弧状设置，香菇伞帽不能通过两侧拨叉之间的缝隙，且香菇伞帽的右端上部被拨叉的端部勾住，香菇伞帽的左端下部在输送带的作用下继续前行，从而导致香菇发生翻转，使香菇由伞柄朝下的状态翻转为伞柄朝上的状态；
步骤四：香菇通过翻口机构后变为伞柄朝上的状态，然后被输送带运输至引流机构的导向板中，香菇的伞柄沿着导向板逐渐向两侧引流板的中间位置靠拢，并一直处于两侧引流板的中间，且沿着引流板向前运动，香菇的伞帽位于引流板的下侧；
步骤五：当香菇运动至切割机构处时，位于机体上端两侧的切割气缸同时收缩向外侧拉动拉板，两侧的拉板受到拉力后在引流板内部沿不同方向滑动，两侧的拉板带动切刀围绕连接片进行转动，从而可以将伞柄切除，切除伞柄的香菇经过滤板过滤后实现伞柄与伞帽的分离。
与现有技术相比，本发明通过设有的筛选机构，当香菇倒入倾斜设置的筛网上端后，柄为规则形状的香菇可以顺利插入筛网的网孔中，并实现自动去柄的动作，柄为不规则形状的香菇在滚筒刷一和滚筒刷二的作用下可以收集至筛网的边缘位置，并使香菇落入输料带上端，输料带可以将柄未插入网眼的香菇筛选出来，从而可以避免这部分香菇发生碰撞挤压或者阻塞的现象，改善了香菇加工的质量。
与现有技术相比，本发明通过设有的输料机构和翻口机构，被筛选出来的香菇落在输料机构的输送带上端，由于输料机构的驱动辊和中间辊的中心在同一水平线上，且从动辊的中心位于中间辊中心的左下侧，从而使输送带的左部呈向上倾斜状态，导致香菇在被输送过程中需要先经历一端爬坡路径，在重力和香菇自身形状的因素作用下，香菇会被分成两种运输状态，一种是香菇的伞柄朝上的状态，另一种是香菇的伞柄朝下的状态，当伞柄朝上的香菇被输送至输送带的坡道顶端位置时，可以通过两侧拨叉的中间缝隙，当伞柄朝下的香菇被输送至输送带的坡道顶端位置时，香菇伞帽的位置与拨叉相接处，并使香菇逐渐向两侧拨叉的中间位置移动，当香菇伞帽移动至拨叉的右端部时，由于拨叉右端部呈圆弧状设置，香菇伞帽不能通过两侧拨叉之间的缝隙，且香菇伞帽的右端上部被拨叉的端部勾住，香菇伞帽的左端下部在输送带的作用下继续前行，从而导致香菇发生翻转，使香菇由伞柄朝下的状态翻转为伞柄朝上的状态，从而可以使香菇全部变为伞柄朝上运输的状态，便于后续对这部分香菇进行切割。
与现有技术相比，本发明通过设有的引流机构和切割机构，香菇的伞柄沿着导向板逐渐向两侧引流板的中间位置靠拢，并一直处于两侧引流板的中间，且沿着引流板向前运动，香菇的伞帽位于引流板的下侧，当香菇运动至切割机构处时，位于机体上端两侧的切割气缸同时收缩向外侧拉动拉板，两侧的拉板受到拉力后在引流板内部沿不同方向滑动，两侧的拉板带动切刀围绕连接片进行转动，从而可以将伞柄切除，切除伞柄的香菇经过滤板过滤后实现伞柄与伞帽的分离，从而解决了拥有畸形伞柄的香菇难以去柄的问题，提高了加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种香菇去柄机的整体结构示意图。
图2为本发明一种香菇去柄机的筛选机构的结构示意图。
图3为本发明一种香菇去柄机的筛网的安装结构示意图。
图4为本发明一种香菇去柄机的输料带的安装结构示意图。
图5为本发明一种香菇去柄机的输料带的结构示意图。
图6为本发明一种香菇去柄机的转轴的安装结构示意图。
图7为本发明一种香菇去柄机的转动辊一的结构示意图。
图8为本发明一种香菇去柄机的斜板的安装结构示意图。
图9为本发明一种香菇去柄机的输料机构的结构示意图。
图10为本发明一种香菇去柄机的翻口机构的结构示意图。
图11为本发明一种香菇去柄机的拨叉的安装结构示意图。
图12为本发明一种香菇去柄机的引流机构的结构示意图。
图13为本发明一种香菇去柄机的切割机构的结构示意图。
图14为本发明一种香菇去柄机的切刀的安装结构示意图。
图中：1、筛选机构；101、框体；102、驱动电机；103、皮带轮一；104、皮带一；105、皮带轮二；106、转动辊一；107、筛网；108、转动辊二；109、转轴；110、皮带轮三；111、皮带二；112、滚筒刷一；113、锥齿轮一；114、锥齿轮二；115、转动座；116、万向节；117、滚筒刷二；118、盖板；119、直齿轮一；120、直齿轮二；121、滚轮一；122、输料带；123、滚轮二；124、挡料框；125、斜板；126、落料口；2、输料机构；201、机体；202、输料电机；203、驱动辊；204、输送带；205、中间辊；206、从动辊；3、翻口机构；301、安装架；302、调节杆；303、万向球；304、球头座；305、卡环；306、拨叉；307、锁紧螺杆；4、引流机构；401、固定螺杆；402、固定板；403、引流板；404、导向板；5、切割机构；501、切割气缸；502、拉板；503、切刀；504、连接片；6、滤板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-14所示，一种香菇去柄机，包括筛选机构（1）、输料机构（2）、翻口机构（3）、引流机构（4）、切割机构（5）和滤板（6），筛选机构（1）右侧设有输料机构（2），输料机构（2）右端内侧设有滤板（6），输料机构（2）上端左侧设有翻口机构（3），翻口机构（3）右侧设有引流机构（4），引流机构（4）内部右侧设有切割机构（5）。
筛选机构（1）包括框体（101）、驱动电机（102）和皮带轮一（103），框体（101）内侧前端固定连接有驱动电机（102），驱动电机（102）主轴末端固定连接有皮带轮一（103），皮带轮一（103）外侧转动连接有皮带一（104），皮带一（104）内侧上部转动连接有皮带轮二（105），皮带轮二（105）内部固定连接有转动辊一（106），转动辊一（106）外侧转动连接有筛网（107），且筛网（107）左端向上呈15度倾斜设置，筛网（107）内侧右部转动连接有转动辊二（108），转动辊二（108）端部与框体（101）转动连接。
框体（101）上部转动连接有转轴（109），转轴（109）前端固定连接有皮带轮三（110），皮带轮三（110）外侧转动连接有皮带二（111），皮带二（111）另一端内侧与皮带轮二（105）转动连接，转轴（109）外侧中部固定连接有滚筒刷一（112），滚筒刷一（112）的两侧对称设有锥齿轮一（113），锥齿轮一（113）左侧啮合有锥齿轮二（114），锥齿轮二（114）左端外侧转动连接有转动座（115），锥齿轮二（114）左端固定连接有万向节（116），万向节（116）左端固定连接有滚筒刷二（117），滚筒刷二（117）左端转动连接有盖板（118），盖板（118）下端通过螺栓与框体（101）固定连接，且滚筒刷二（117）呈45度分布在盖板（118）的下侧。
转动辊一（106）端部外侧固定连接有直齿轮一（119），直齿轮一（119）上侧啮合有直齿轮二（120），直齿轮二（120）内部固定连接有滚轮一（121），滚轮一（121）外侧转动连接有输料带（122），输料带（122）右端内侧转动连接有滚轮二（123），滚轮二（123）端部与框体（101）转动连接，框体（101）内部上端右侧固定连接有挡料框（124），转动辊一（106）外端面均匀分布有若干个凸起，且转动辊一（106）外端面的凸起位置与筛网（107）的网孔位置一一对应，筛网（107）的内侧设有斜板（125），斜板（125）的左端呈圆弧状设置，斜板（125）后端固定连接有落料口（126），落料口（126）的前端与框体（101）固定连接。
输料机构（2）包括机体（201）、输料电机（202）和驱动辊（203），机体（201）后端右部固定连接有输料电机（202），输料电机（202）主轴末端固定连接有驱动辊（203），驱动辊（203）外侧转动连接有输送带（204），输送带（204）内侧中部转动连接有中间辊（205），输送带（204）内侧左部转动连接有从动辊（206），中间辊（205）和从动辊（206）的端部均与机体（201）转动连接，且驱动辊（203）和中间辊（205）的中心在同一水平线上，从动辊（206）的中心位于中间辊（205）中心的左下侧，机体（201）的右端内侧与滤板（6）固定连接。
翻口机构（3）包括安装架（301）、调节杆（302）和万向球（303），安装架（301）下端与机体（201）固定连接，且安装架（301）位于中间辊（205）的上方左侧，安装架（301）上端内侧通过螺母与调节杆（302）固定连接，调节杆（302）下端固定连接有万向球（303），万向球（303）外侧转动连接有球头座（304），球头座（304）下端固定连接有卡环（305），卡环（305）内部滑动连接有拨叉（306），球头座（304）外端面内部通过螺纹固定连接有锁紧螺杆（307），拨叉（306）右端部呈圆弧状设置，且拨叉（306）以对称设置的两个为一组均匀分布在输送带（204）的上侧。
引流机构（4）包括固定螺杆（401）和固定板（402），固定螺杆（401）下端与机体（201）固定连接，固定螺杆（401）外侧上部通过螺母与固定板（402）固定连接，固定板（402）下端固定连接有引流板（403），引流板（403）左端固定连接有导向板（404），导向板（404）两个为一组呈八字形状均匀分布在输送带（204）的上侧。
切割机构（5）包括切割气缸（501）、拉板（502）和切刀（503），切割气缸（501）下端与机体（201）固定连接，切割气缸（501）的端部固定连接有拉板（502），拉板（502）外侧与引流板（403）滑动连接，且拉板（502）贯穿引流板（403），拉板（502）下端转动连接有切刀（503），切刀（503）两个为一组对称均匀分布在引流板（403）的内侧，切刀（503）的上端转动连接有连接片（504），且同组的切刀（503）之间通过连接片（504）主动连接。
通过采用上述技术方案：当香菇的柄较短时，香菇柄无法插入筛网（107）的网孔中，因此被筛分至输料带（122）上端，然后落在输料机构（2）的输送带（204）上端，当香菇运动至输送带（204）的坡道顶端位置时，由于香菇具有较短的伞柄，香菇与拨叉（306）并不能发生接处，由拨叉（306）下侧穿过，然后被输送带（204）运输至引流机构（4）的导向板（404）中，香菇的伞柄沿着导向板（404）逐渐向两侧引流板（403）的中间位置靠拢，并一直处于两侧引流板（403）的中间，且沿着引流板（403）向前运动，香菇的伞帽位于引流板（403）的下侧，当香菇运动至切割机构（5）处时，位于机体（201）上端两侧的切割气缸（501）同时收缩向外侧拉动拉板（502），两侧的拉板（502）受到拉力后在引流板（403）内部向反方向滑动，两侧的拉板（502）带动切刀（503）围绕连接片（504）进行转动，从而可以将伞柄切除，切除伞柄的香菇经过滤板（6）过滤后实现伞柄与伞帽的分离。
需要说明的是，本发明为一种香菇去柄机，在使用时，将香菇均匀倒入框体（101）内部，使香菇落在挡料框（124）的内侧，驱动电机（102）运行带动皮带轮一（103）转动，皮带轮一（103）转动带动皮带一（104）转动，从而带动皮带轮二（105）转动，皮带轮二（105）转动带动转动辊一（106）转动，在转动辊一（106）的驱动下，筛网（107）沿逆时针转动，大部分倒入的香菇的柄插入筛网（107）的网眼中，当经过倾斜放置在筛网（107）内侧的斜板（125）时，香菇柄被斜板（125）切削，切削后的香菇被筛网（107）输送至左端，切削下来的香菇柄沿着斜板（125）落入落料口（126）后排出，皮带轮二（105）转动的同时带动皮带二（111）转动，皮带二（111）带动皮带轮三（110）转动，皮带轮三（110）转动带动转轴（109）转动，转轴（109）运行带动滚筒刷一（112）和锥齿轮一（113）转动，锥齿轮一（113）将转动的动力通过啮合的锥齿轮二（114）传递至万向节（116）处，使万向节（116）发生转动，万向节（116）带动滚筒刷二（117）转动，由于滚筒刷二（117）呈45度分布在盖板（118）的下侧，当柄未插入网眼的香菇被输送至滚筒刷一（112）和滚筒刷二（117）处时，通过滚筒刷一（112）和滚筒刷二（117）的转动，可以将香菇刷向筛网（107）的边缘位置，并使香菇落入输料带（122）上端，转动辊一（106）端部的直齿轮一（119）转动带动啮合的直齿轮二（120）反向转动，从而滚轮一（121）转动，在滚轮一（121）的驱动下输料带（122）转动，从而可以将柄未插入网眼的香菇筛选出来，被筛选出来的香菇落在输料机构（2）的输送带（204）上端，由于输料机构（2）的驱动辊（203）和中间辊（205）的中心在同一水平线上，且从动辊（206）的中心位于中间辊（205）中心的左下侧，从而使输送带（204）的左部呈向上倾斜状态，导致香菇在被输送过程中需要先经历一端爬坡路径，在重力和香菇自身形状的因素作用下，香菇会被分成两种运输状态，一种是香菇的伞柄朝上的状态，另一种是香菇的伞柄朝下的状态，且香菇伞柄朝下的状态为香菇伞柄的底端和香菇伞帽的左端边缘位置与输送带（204）接触，香菇伞帽的右部与输送带（204）分离，当伞柄朝上的香菇被输送至输送带（204）的坡道顶端位置时，伞柄位置与翻口机构（3）的拨叉（306）相接处，使伞柄逐渐向两侧拨叉（306）的中间位置移动，并通过两侧拨叉（306）的中间缝隙，当伞柄朝下的香菇被输送至输送带（204）的坡道顶端位置时，香菇伞帽的位置与拨叉（306）相接处，并使香菇逐渐向两侧拨叉（306）的中间位置移动，当香菇伞帽移动至拨叉（306）的右端部时，由于拨叉（306）右端部呈圆弧状设置，香菇伞帽不能通过两侧拨叉（306）之间的缝隙，且香菇伞帽的右端上部被拨叉（306）的端部勾住，香菇伞帽的左端下部在输送带（204）的作用下继续前行，从而导致香菇发生翻转，使香菇由伞柄朝下的状态翻转为伞柄朝上的状态，香菇通过翻口机构（3）后变为伞柄朝上的状态，然后被输送带（204）运输至引流机构（4）的导向板（404）中，香菇的伞柄沿着导向板（404）逐渐向两侧引流板（403）的中间位置靠拢，并一直处于两侧引流板（403）的中间，且沿着引流板（403）向前运动，香菇的伞帽位于引流板（403）的下侧，当香菇运动至切割机构（5）处时，位于机体（201）上端两侧的切割气缸（501）同时收缩向外侧拉动拉板（502），两侧的拉板（502）受到拉力后在引流板（403）内部向反方向滑动，两侧的拉板（502）带动切刀（503）围绕连接片（504）进行转动，从而可以将伞柄切除，切除伞柄的香菇经过滤板（6）过滤后实现伞柄与伞帽的分离。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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