一种果实去柄去心装置
阅读说明：本技术 一种果实去柄去心装置 (Fruit stem and core removing device ) 是由 王财 车稷 李明 于 2021-09-14 设计创作，主要内容包括：本发明提供了在食品加工机械技术领域的一种果实去柄去心装置,果实柄朝下进入放置盒中后,通过光电传感器启动第一气缸带动伸缩筒上行,伸缩筒顶部的切割刀插入到果实中后,在果柄周围形成环形切口,接近传感器启动第二气缸,使多个切割刀相互靠近并夹紧切割后的果柄及果心或籽,第一气缸收缩带动切割刀下行,将果柄及果心或籽从果皮中抽出,防止切割后的果心或籽残留在果皮中；升降板远离接近传感器后接近传感器控制第二汽缸收缩,切割刀复位,同时顶杆将切割下的果柄及果心或籽顶出,保证了果实的去柄心效果,结构简单,使用方便、快捷,切割效果好,有效降低了切割过程中切口过大造成的浪费,在食品机械技术领域具有广泛的推广应用价值。(The invention provides a fruit stem removing and core removing device in the technical field of food processing machinery, wherein after a fruit stem enters a placing box downwards, a first cylinder is started through a photoelectric sensor to drive a telescopic cylinder to ascend, a cutting knife at the top of the telescopic cylinder is inserted into a fruit to form an annular cut around the fruit stem, a proximity sensor starts a second cylinder to enable a plurality of cutting knives to mutually approach and clamp the cut fruit stem and fruit core or seed, the first cylinder contracts to drive the cutting knife to descend, the fruit stem and fruit core or seed are extracted from fruit peel, and the cut fruit core or seed is prevented from remaining in the fruit peel; the proximity sensor control second cylinder shrink behind the proximity sensor is kept away from to the lifter plate, and the cutting knife resets, and the ejector pin is ejecting with the stalk and the core of the fruit or seed that cut simultaneously, has guaranteed the core effect of removing of fruit, simple structure, convenient to use, swift, and cutting effect is good, has effectively reduced the too big waste that causes of incision in the cutting process, has extensive popularization and application and worth in food machinery technical field.)
技术领域
本发明涉及食品加工机械技术领域，具体的，本发明涉及一种果实去柄去心的装置。
背景技术
果蔬中含有许多具有重要的生理活性的天然植物化学物质，在日常生活中，水果和蔬菜是人们获得维生素、糖类、无机盐、食物纤维和水分等各种必需营养成分的重要食物来源。随着果蔬加工业的发展，越来越多的果蔬制品出现在人们的购物车中。目前具有发展前景的果蔬制品有︰果蔬罐藏品、果蔬糖制品、果蔬干制品、水果树速冻产品、果蔬汁、果酒、蔬菜腌制品等。通过对果蔬进行深加工，不仅可以强化果蔬风味减少褐变反应，还可以延长产品的货架期，减少浪费，增加农民收入。
人们食用的果蔬通常都是被子植物果实的果皮部分，由于果实包括果皮和种子两部分，在对果蔬制品进行加工时，为提升口感，方便加工，减少毒性，提高成品品质，加工前通常需要去柄及去心，如苹果的去柄去心，辣椒的去柄去籽。目前常用的去柄去心方法是人工沿果实柄外侧切割一个环状切口，然后拉扯果柄将柄及果心与果皮分离，如辣椒、山楂等，这种方式费时费力，且环形切口顶端与果实依然连接在一起，取出果心或籽及果柄时常常无法将果心或籽完整地取出，去柄去心效果不理想，果心或籽残留会影响后续加工，降低了产品的品质；也有人工沿果实缝合线环割后，两瓣果实对向旋转，分离，之后用勺型果心刀挖净，如桃、杏、苹果等，但采用这种方式步骤多，操作复杂，去柄去籽效率低，劳动强度大。目前市场上也有常见的辅助人们去除果心果柄的机械，但大多只能适用于单一品种果实的去心，且结构复杂，安装维护困难，切口大，浪费严重。
发明内容
为解决上述中人工去除果蔬果实的柄及心时费时费力，去除效果不理想，效率低，劳动强度大，现有的去柄去心机械适用范围小，且结构复杂，安装维护困难，切口大，造成浪费的问题，本发明的目的在于提供一种果实去柄去心装置，将果蔬果实的柄朝下放入放置盒中的切割孔中，通过光电传感器感应到果实后，第一气缸带动伸缩筒上行，伸缩筒顶部活动连接有多个环形排列的切割刀，伸缩筒上行到最高点后，使切割刀从果柄周围插入到果实中，由接近传感器感应启动第二气缸使多个切割刀相互靠近，夹紧果柄及果心或籽，同时减小果心或籽与果皮连接面积，然后第一气缸收缩带动伸缩筒和切割刀下行，将果柄及果心或籽从果实中抽出，接近传感器失去感应使第二气缸收缩，切割刀复位，伸缩筒中设有与固定杆固定连接的顶杆，切割刀复位过程中松开切割刀中心的果心或籽及果柄，并由顶杆将其顶出，解决了现有技术中人工去除果柄及果心或籽效果不理想，效率低，劳动强度大；常见的去柄去心机械安装维护困难，切口大、浪费严重的技术问题，在食品加工机械技术领域具有广泛的适用性和推广应用价值。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供的一种果实去柄去心装置，包括固定架，伸缩机构、夹紧机构和放置盒，所述固定架底部设有伸缩机构，伸缩机构顶部设有夹紧机构，所述放置盒设置在固定架顶部；所述伸缩机构包括第一气缸、伸缩筒和顶杆，所述第一气缸底部与固定架底部固定连接，所述第一气缸的活塞顶端与伸缩筒底部固定连接，所述伸缩筒内设有顶杆，所述顶杆外径与伸缩筒内径相适应设置，顶杆底部与固定架固定连接，所述伸缩筒顶部设有连接板，连接板与夹紧机构活动连接；所述夹紧机构包括切割刀、活动块和第二气缸，所述切割刀设有两个以上，所述切割刀均通过活动块与伸缩筒活动连接；所述活动块通过连接板与伸缩筒顶部活动连接，所述活动块一端固定连接切割刀，活动块另一端与第二气缸顶部的活塞活动连接；所述伸缩筒中部外侧固定连接有升降板，所述第二气缸底部与升降板固定连接；所述放置盒底部设有切割孔。
本发明中，所述切割刀上窄下宽，且切割刀绕伸缩筒环形排列。
本发明中，所述切割刀外径小于切割孔直径并与切割孔相适应设置，所述切割刀内径大于顶杆外径并与顶杆外径相适应设置。
本发明中，所述顶杆顶部为弧面或球体过半球体。
本发明中，所述放置盒两侧设有与固定架固定连接的固定板，所述固定板上均设置有固定螺母，所述固定螺母内均通过螺纹连接有光电传感器，所述两光电传感器对向设置，所述放置盒侧壁设有分别与光电传感器相适应设置的通孔。
本发明中，所述顶杆底部设置有固定杆，所述伸缩筒下端设有与固定杆相适应设置的第一滑槽，所述固定杆一端与顶杆固定连接，所述固定杆另一端穿过伸缩筒上的第一滑槽与固定架固定连接。
本发明中，所述第一滑槽的长度与第一气缸行程距离相适应设置。
本发明中，所述固定杆距顶杆顶端的距离大于第一滑槽顶部距切割刀顶部的距离。
本发明中，所述第一滑槽底部距切割刀顶端的距离大于固定杆距切割孔的距离；所述第一滑槽底部距切割刀顶端的距离小于固定杆距固定架顶部的距离。
本发明中，所述固定架上部设有与升降板相适应设置的第二滑槽，所述第二滑槽顶端固定连接有接近传感器。
本发明中，所述第二滑槽长度与第一气缸行程距离相同。
本发明中，所述活动块远离连接板的一侧设有条形的活动槽，所述第二气缸的活塞顶部固定连接有拉杆，所述拉杆顶部与活动槽活动连接。
与现有技术相比较，使用本发明提供的一种果实去柄去心装置，能够获得以下有益效果：
(1)通过第一气缸伸展带动切割刀上升从果柄外侧插入到果实中，通过第二气缸使多个切割刀相互靠近夹紧果柄及果心或籽，减小果心或籽与果皮连接面积，通过第一气缸收缩带动切割刀下降，将切割下的使果柄和果心或籽与果皮分离，有效减小果心或籽与果皮的连接面积，防止果心或籽残留在果皮中，使用方便，快捷。
(2)通过两个对向设置的光电传感器感应放置盒中的果实，自动启动第一气缸，通过接近传感器感应与伸缩筒固定连接的升降板的位置，当切割刀上升至最顶端时接近传感器启动第二气缸使多个切割刀相互靠近形成锥形，减小果心或籽与果皮连接的面积，便于使果柄果心或籽与果皮完整地分离。
(3)通过固定杆固定顶杆，通过顶杆防止伸缩筒倾斜，同时通过顶杆将切割下的果柄及果心或籽顶离切割刀并排出，能够防止切割后的果柄及果心或籽卡在切割刀中，便于下一次切割操作，结构简单，使用方便、快捷，切割效果好，有效减少了切割过程中切口过大造成的浪费，同时防止切割后的果心或籽残留在果皮中，影响后加工，应县产品的品质，在食品加工机械技术领域具有广泛的适用性和推广应用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明
具体实施方式
或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1显示为本发明的主视图。
图2显示为本发明的俯视图。
图3显示为本发明主视方向的剖视图。
图4显示为本发明中切割刀上行至顶端时的主视图。
图5显示为本发明中切割刀上行至顶端时的剖视图。
图6显示为本发明中切割刀夹紧时的主视图。
图7显示为本发明中切割刀夹紧时的剖视图；
图8显示为本发明图7中A处的局部放大图。
图9显示为本发明图7中B-B处水平方向的局部剖视图。
图10显示为本发明中切割刀的侧视图。
图11显示为本发明中切割刀的半剖结构示意图。
附图标记：1-固定架，2-放置盒，3-切割孔，4-顶杆，5-伸缩筒，6-第一气缸，7-连接板，8-活动块，9-切割刀，10-升降板，11-第二气缸，12-固定板，13-固定螺母，14-光电传感器，15-通孔，16-固定杆，17-第一滑槽，18-第二滑槽，19-接近传感器，20活动槽，21-拉杆。
具体实施方式
下面将结合附图1-11对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明中，为了便于描述，将一种果实去柄去心装置中各个部件的相对位置关系的描述是根据附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等位置关系是根据附图1的布图方向来确定的。
实施例1：
结合附图1至附图11所示，一种果实去柄去心装置，包括固定架1，伸缩机构、夹紧机构和放置盒2，所述固定架1底部设有伸缩机构，伸缩机构顶部设有夹紧机构，所述放置盒2设置在固定架1顶部；所述伸缩机构包括第一气缸6、伸缩筒5和顶杆4，所述第一气缸6底部与固定架1底部固定连接，所述第一气缸6的活塞顶端与伸缩筒5底部固定连接，所述伸缩筒5内设有顶杆4，所述顶杆4外径与伸缩筒5内径相适应设置，顶杆4底部与固定架1固定连接，所述伸缩筒5顶部设有连接板7，连接板7与夹紧机构活动连接；所述夹紧机构包括切割刀9、活动块8和第二气缸11，所述切割刀9设有两个以上，所述切割刀9均通过活动块8与伸缩筒5活动连接；所述活动块8通过连接板7与伸缩筒5顶部活动连接，所述活动块8一端固定连接切割刀9，活动块8另一端与第二气缸11顶部的活塞活动连接；所述伸缩筒5中部外侧固定连接有升降板10，所述第二气缸11底部与升降板10固定连接；所述放置盒2底部设有切割孔3。
结合附图1-8及附图10-11所示，本发明中，所述切割刀9上窄下宽，且切割刀9绕伸缩筒5环形排列；所述切割刀9外径小于切割孔3直径并与切割孔3相适应设置，所述切割刀9内径大于顶杆4外径并与顶杆4外径相适应设置，切割刀9环形排列便于一次性在果柄周围形成环状切口；切割刀9上窄下宽使多个切割刀9相互靠近时形成椎体，将果柄及果心或籽包裹在切割刀9中，减小果心或籽与果皮粘连面积，便于将果心或籽与果皮完全分离，减少切割后的果心或籽残留；切割刀9直径小于切割孔3直径并大于顶杆4直径，便于切割刀9伸出切割孔3完成切割操作的同时使顶杆4能够从环形排列的切割刀9中伸出，将切割下的果柄及果心或籽从切割刀9中顶出，便于下一次切割。
结合附图1及附图3-8所示，本发明中，所述顶杆4顶部为弧面或球体或半球体，便于及时将切割下的果柄及果心或籽排出，防止果柄及果心或籽停留堆积在顶杆4顶端。
结合附图1及附图3-6所示，本发明中，所述放置盒2两侧设有与固定架1固定连接的固定板12，所述固定板12上均设置有固定螺母13，所述固定螺母13内均通过螺纹连接有光电传感器14，所述两光电传感器14对向设置，所述放置盒2侧壁设有分别与光电传感器14相适应设置的通孔15，通过两个对向设置的光电传感器14感应放置盒2中是否放置有果实，当有果实阻挡两个光电传感器14之间的光信号时，光电传感器14再控制切割刀9上升，防止放置果实过程中直接碰触到切割刀9造成意外伤害。
结合附图1及附图3-6所示，本发明中，所述顶杆4底部设置有固定杆16，所述伸缩筒5下端设有与固定杆16相适应设置的第一滑槽17，所述固定杆16一端与顶杆4固定连接，所述固定杆16另一端穿过伸缩筒5上的第一滑槽17与固定架1固定连接，通过固定杆12固定杆顶杆4，防止顶杆4位移，便于顶杆4将切割下的果柄及果心或籽顶离切割刀9并排出；同时顶杆4防止伸缩筒5在运动过程中倾斜造成设备损坏。
结合附图1及附图3-9所示，本发明中，所述第一滑槽17的长度与第一气缸6行程距离相适应设置，固定杆12穿过第一滑槽17与伸缩筒5内的顶杆4固定连接的同时不影响伸缩筒5在顶杆4外侧移动。
结合附图1及附图3-9所示，本发明中，所述固定杆16距顶杆4顶端的距离大于第一滑槽17顶部距切割刀9顶部的距离，伸缩筒5下行至最底端时顶杆4上端能够漏出切割刀9顶端，使切割下来的果心或籽及果柄能够被顶杆4顶离切割刀9并排出，便于下一次继续切割，提高连续性。
结合附图3、附图5及附图7-8所示，本发明中，所述第一滑槽17底部距切割刀9顶端的距离大于固定杆16距切割孔3的距离，所述第一滑槽17底部距切割刀9顶端的距离小于固定杆16距固定架1顶部的距离，使伸缩筒5上行至最顶端时切割刀9伸入放置盒2中并低于固定架1顶部，在保证切割刀9上行至最顶端切割果实的同时防止切割刀9伸出固定架1外造成误伤。
结合附图3、附图5及附图7-8所示，本发明中，所述固定架1上部设有与升降板10相适应设置的第二滑槽18，所述第二滑槽18顶端固定连接有接近传感器19，通过接近传感器19与升降板10感应切割刀9是否已上升至最顶端，控制多个切割刀9相互靠近的时机，自动控制切割刀9将果心或籽与果皮分离，同时通过接近传感器19与升降板10分离时感应到切割刀9的下降，再控制第二气缸11使多个切割刀9相互分离便于将切割下来的果心或籽排出。
结合附图3、附图5及附图7-8所示，本发明中，所述第二滑槽18长度与第一气缸6行程距离相同，提升了接近传感器19的精确度，便于接近传感器19及时控制第二气缸11使切割刀9相互靠近或分离。
结合附图1及附图3-8所示，本发明中，所述活动块8远离连接板7的一侧设有条形的活动槽20，所述第二气缸11的活塞顶部固定连接有拉杆21，所述拉杆21顶部与活动槽20活动连接，便于通过拉杆21推动或拉动活动块8旋转，从而控制切割刀9的夹紧或复位，条形的活动槽20使第二气缸11收缩时存在缓冲时间，使相互夹紧的切割刀9将切下的果柄及果心或籽从果皮完全抽离出来后再拉动活动块8使切割刀9复位，防止果心或籽粘连在果皮上影响去柄去心的效果。
实施例2：
使用本发明时，将果蔬果实的果柄朝下放入放置盒2中的切割孔3上，光电传感器14感应到果实后自动启动第一气缸6带动伸缩筒5上行，伸缩筒5顶部的多个切割刀3从果柄周围插入到果实中，同时，接近传感器19感应到伸缩筒5已上行到最高点时，同时启动多个第二气缸11，第二气缸11伸展，推动活动块8旋转，使与活动块8固定连接的多个上窄下宽的切割刀9相互靠近形成椎体，夹紧切割下的果柄及果心或籽并使果柄、果心或籽与果皮分离，然后接近传感器19控制第一气缸6收缩，第一气缸6带动伸缩筒5和切割刀9下行，将切割下果柄及果心或籽从果实中抽出只留下果皮，接近传感器19使多个第二气缸11收缩，使多个相互靠近的切割刀9复位，松开夹紧的果柄及果心或籽，伸缩筒5中设有与固定杆16固定连接的顶杆4，切割刀9由伸缩筒5带动下行的过程中，顶杆4从多个切割刀9围成的环形中间露出，将切割下的果柄及果心或籽顶出并排出，第一气缸6复位，即完成一次去籽去把工作，另一个果实进入放置盒2中后，即可继续重复完成切除、夹紧、分离、顶出等动作，能够防止切割后的果柄及果心或籽残留在果皮中，保证了水果蔬菜的去柄去心的效果，结构简单，使用方便、快捷，切割效果好，有效降低了切割过程中切口过大造成的浪费，解决了现有技术中人工去除果柄及果心或籽的效果不理想，果心或籽残留影响后续的加工工序，影响产品质，且效率低，劳动强度大；常见的去柄去心机械安装维护困难，切口大、浪费严重的技术问题，在食品加工机械技术领域具有广泛的适用性和推广应用价值
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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