具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例

参阅附图1至5，一种板材倒角设备，包括：机架100、横移机构200、升降机构 300、第三安装座400、锥形铣刀410、第四安装座500、碎纸轮510、刮刀520、直线导轨210、主动轮220、从动轮230、第一伺服电机240、第一安装板250、电缸310、滑块311、第二伺服电机312、自适应机构600、第一安装座610、导柱620、第二安装座 630、第一气缸640、弹簧650、第二气缸660、限位板670、导向板680、底板631、侧板632、吸尘装置700。

其中，参阅附图1，所述机架100用于安装倒角设备，在所述机架100底部设置有工作台，所述工作台上至少包括定位机构和固定机构，用于板材的固定安装。至于其具体结构，本领域技术人员可以根据板材的规格和类型进行确定，在此不做具体举例。

所述横移机构200水平安装在所述机架100上，所述横移机构200包括：横梁，设置在所述横梁上的两个直线导轨210，设置在所述横梁两侧的主动轮220和从动轮230，套装在所述主动轮220和从动轮230的皮带，与所述主动轮220传动连接的第一伺服电机240，以及滑动安装在所述直线导轨210上、适于安装升降机构300的第一安装板250；伺服电机通过皮带带动所述升降机构300沿着所述直线导轨210做水平直线运动。

所述升降机构300设置在所述横移机构200的输出端上，参阅附图2，所述升降机构300为电缸310，所述电缸310包括作为动力源的第二伺服电机312和输出端的滑块 311。其中，所述电缸310的滑块311固定安装在所述第一安装板250上；所述电缸310 垂直于所述横移机构200上下运动。通过将电缸310的滑块311固定，以电缸310本体作为升降单元，提高了升降单元的输出端的可安装面积，方便安装第三安装座400和第四安装座500。

所述第三安装座400安装在所述升降机构300的输出端，在本实施例中，参阅附图5，所述第三安装座400设置在所述电缸310的背面；在所述第三安装座400上设置有顶角相对放置的两个锥形铣刀410，在所述第三安装座400上固定安装有第三高速电机，安装轴与所述第三高速电机相连接，并穿过所述第三安装座400，所述锥形铣刀410顶角相对放置的安装在所述安装轴上，通过第三高速电机驱动锥形铣刀410旋转，用于对板材倒角或倒圆角。需要说明的是，两个锥形铣刀410之间的间距可以根据板材的实际需求进行调节。

所述第四安装座500安装在所述升降机构300的输出端，位于所述第三安装座400的一侧；具体地，参阅附图3，所述第四安装座500的侧面安装在固定安装在所述电缸 310的侧面，另一侧通过导轨和卡槽滑动安装在所述第一安装板250上。在所述第四安装座500上设置有适于切割所述板材覆膜的碎纸轮510，在所述碎纸轮510和铣刀之间设置有刮刀520。

在进一步实施例中，所述第三安装座400与电缸310背面之间设置有自适应机构600，适于调整所述第三安装座400的位置。参阅附图4，所述自适应机构600包括：以预定角度倾斜设置在所述电缸310的背面上的第一安装座610，水平设置在所述第一安装板 250上的导柱620，滑动安装在所述导柱620上的第二安装座630，一端铰接在所述第一安装座610上、另一端铰接在所述第二安装座630上的第一气缸640，垂直安装在所述第二安装座630上的两个弹簧650，以及设置在所述第一安装座610和第二安装座630 之间的弹性限位机构；所述气弹簧650的底部与所述第三安装座400相连接，在所述第三安装座400两侧设置有截面形状为“く”的两个导向板680。通过所述第一气缸640和导柱620的配合，实现第三安装座400在水平方向上的位置调整，通过所述气弹簧650 实现第三安装座400在竖直方向上的位置调整，从而实现锥形铣刀410与板材边缘的贴合和自适应调整。

其中，所述第二安装座630包括：截面为U字形、可沿着所述导柱620滑动的底板631，设置在所述底板631开口端的两个侧板632；在所述底板631和两侧板632之间形成安装区域，适于容纳第三安装座400和锥形铣刀410，对于本领域技术人员而言，可以通过调整所述底板631的夹角和第一安装座610的预定角度，来保证所述侧板632垂直于所述运动机构的输出端。

在进一步实施例中，所述限位机构包括：设置在所述第一安装座610上的第二气缸660，和设置在所述第二安装座630上的限位板670。可以进一步限制所述第二安装座 630的运动位置，避免第二安装座630的运动幅度过大，对第一气缸640造成损伤。

在进一步实施例中，所述横移机构200还可为十字运动机构，所述十字运动机构为两组相互叠加的直线运动机构。通过十字运动机构调整锥形铣刀410的位置，使其沿着板材的外边缘运动，实现对板材四个侧面、八个棱边的倒角。

在进一步实施例中，在所述第三安装座400上设置有吸尘装置700，所述吸尘装置700位于锥形铣刀410的上方，用于吸附板材切割下来的粉末灰尘，保证板材表面的光洁度。

为了方便理解板材用倒角设备的技术方案，对其工作原理做出简要说明：在使用过程中，首先将板材固定在工作台上，然后通过横移机构200和升降组件调整第三安装座400和第四安装座500的位置至板材的一侧，通过第一气缸640推动第三安装座400向板材继续运动，并与板材的外边缘相抵，弹簧650会在竖直方向上伸长或者收缩，使得板材上、下棱边同时与导向板680上、下侧面相抵，进而实现刀具安装座在水平方向上的位置调整；同时，第一气缸640可以始终推动或拉着所述第二安装座630，使得所述第三安装座400有向板材外边缘运动的趋势，即使在板材出现轻微偏移时，仍能够保证挡板680与板材相抵，从而实现刀具与板材边缘的贴合和自适应调整。然后横移机构200 带动第三安装座400和第四安装座500向板材的另一侧移动，碎纸轮510沿着板材的外边缘运动，将待切割区域的露出的贴膜打碎，然后通过刮刀520将贴膜去除，避免在倒角过程中，锥形铣刀410与贴膜之间相互摩擦，影响到贴膜质量；然后通过第四安装座 500上的锥形铣刀410旋转，对板材倒角或倒圆角。通过第三高速电机带动锥形铣刀431 旋转，同时对板材的上、下棱边进行切割，实现对板材的倒角加工。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。