具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例涉及电单车的脚撑控制的应用场景。目前脚撑通常需要人工进行操作，起步时需要用户进行操作来抬起脚撑，同时为了保证平稳，用户通常需要一只脚踩地，同时转动轮把进行加速，驾驶过程中，对于城市交通灯驾驶场景，用户需要频繁的起停，严重影响驾驶体验。因此需要可以智能控制的脚撑来提高用户体验。

针对以上需求，可以在车把处安装控制开关，用户通过操作控制开关来控制脚撑起落，经分析，对于共享电单车，这种控制开关极易损坏，维修运营成本高。

针对以上实施方式存在的技术问题，本公开提供一种智能脚撑的辅助控制方法、装置、设备及存储介质。

<硬件配置>

图1可用于实现本公开实施例一种智能脚撑的辅助控制系统的结构示意图。

如图1所示，该系统包括服务器2000、终端设备1000和车辆3000。

该服务器2000与终端设备1000，以及服务器2000与车辆3000可以通过网络4000通信连接。车辆3000与服务器2000，以及终端设备1000与服务器2000进行通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。

该服务器2000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器2000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。该服务器2000具体配置可以包括但不限于处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400。处理器2100用于执行采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写的计算机程序。存储器2200例如是ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如是USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置2400例如是能够进行有线通信或无线通信，例如可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。

应用于本公开实施例中，服务器2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器2100进行操作以实现根据本公开实施例的方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本领域技术人员应当理解，除图1示出的各装置，服务器2000还可以包括其他装置，在此不做限定。

本实施例中，终端设备1000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该终端设备1000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用车辆3000的目的。

该终端设备1000可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、图形处理器GPU、微处理器MCU等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。扬声器1170用于输出音频信号。麦克风1180用于拾取音频信号。

应用于本公开实施例中，终端设备1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以执行本公开实施例的方法，该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该终端设备1000可以安装有智能操作系统(例如Windows、Linux、安卓、IOS等系统)和应用软件。

本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了终端设备1000的多个装置，但是，本公开实施例的终端设备1000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100、存储器1200等。

车辆3000可以是图1中所示的电单车，也可以是三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态，在此不做限定。

该车辆3000可以包括但不限于处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、扬声器3700、麦克风3800等等。其中，处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、串行接口、并行接口等。通信装置3400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置3500例如可以是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。车辆3000可以通过扬声器3700输出音频信号，及通过麦克风3800采集音频信号。

应用于本公开实施例中，车辆3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以执行与服务器2000之间的信息交互。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了车辆3000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及处理器3100、存储器3200和通信装置3400。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器2000、终端设备1000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，本系统中可以包含多个服务器2000、多个终端设备1000、多个车辆3000。

下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。

<方法实施例>

图2是根据一个实施例的智能脚撑的辅助控制方法的流程示意图，该实施例可以由电单车的处理器实施，例如，图1中的处理器3100。

如图2所示，本实施例的智能脚撑的辅助控制方法可以包括如下步骤S2100-S2300：

S2100、在电单车处于车锁开启状态的情况下，获取电单车的检测信号。

可以理解的是，电单车的车锁在正常供电的情况下，会监听开锁信号，在没有开锁信号的情况下，处于待机状态，在监听到开锁信号时，控制车锁开启，也就是说当未开锁时，车锁状态为低电平，当开锁后，车锁状态为高电平。

在一个例子中，当车锁开启后，处理器可以根据车锁的高电平信号触发脚撑控制器上电，以使脚撑控制器能够接收处理器的脚撑控制信号，以控制脚撑处于收起或支撑状态。

在一个例子中，脚撑控制器可以和驱动装置连接，驱动装置例如电动马达，电动马达和脚撑连接，脚撑控制器通过发出控制指令，控制电动马达动作，以控制脚撑收起或复位，当脚撑复位时，脚撑处于支撑状态。

本实施例中，检测信号包括电单车的轮速和行驶控制信号。需要说明的是，本实施例中的检测信号可以通过电单车自身已经存在的传感器采集到的数据来获取，也就是说无需为了是先本实施例的方法而额外增加传感器，有利于降低成本。例如，现有的智能电单车为了防止速度过快一般设置有轮速传感器，本实施例直接采集该轮速传感器的数据来获取电单车的轮速即可。

本实施例中，行驶控制信号包括轮把信号和刹把信号，其中，轮把也就是控制电单车助力电路电压大小的加速把手，轮把信号包括控制电单车加速的轮把触发信号和关掉电单车助力的轮把复位信号。刹把也就是刹车把手，刹把信号包括控制电单车减速的刹把触发信号和不对电单车施加制动力的刹把复位信号。

S2200、根据电单车的轮速和/或电单车的轮速在第一预设范围内的持续时间，确定脚撑控制器的运行状态；

本实施例中，在电单车的轮速大于第一阈值的情况下，该第一阈值可以是电单车高速行驶时的轮速，说明此时电单车处于高速行驶或持续加速状态，可以理解的是该情况下不需要脚撑落地支撑电单车，则可以确定脚撑控制器处于休眠状态。

本实施例中，在电单车的轮速处于第一预设范围内，且在第一预设范围内的持续时间大于第一时间t1的情况下，表征用户的意图是以第一预设范围内的速度值进行匀速或减速行驶，可以理解的是该情况下也不需要脚撑落地支撑电单车，则可以确定脚撑控制器处于休眠状态。

本实施例中，在电单车的轮速小于第二阈值的情况下，表征用户想要对电动车进行制动，以保证安全，则可以确定脚撑控制器处于工作状态，以根据电单车的实时速度，控制脚撑处于支撑状态。

其中，第一阈值为第一预设范围的最大值，第二阈值为第一预设范围的最小值。例如，第一阈值为n1，第二阈值为n2，那么n1可以是正常行驶的设定轮速，n2可以是低速行驶的设定轮速。

本实施例根据电单车的轮速和/或电单车的轮速在第一预设范围内的持续时间，控制脚撑控制器的运行状态，以使当电单车的轮速小于低速行驶设定轮速时，唤醒脚撑控制器，为控制脚撑的状态做准备，保证行车安全。

S2300、在脚撑控制器处于工作状态的情况下，根据电单车的轮速和行驶控制信号，确定脚撑控制信号。

本实施例中，脚撑控制信号用于控制脚撑处于收起或支撑状态，脚撑控制信号包括脚撑收起信号和脚撑复位信号，脚撑收起信号用于控制脚撑处于收起状态，脚撑复位信号用于控制脚撑处于支撑状态。

可以理解的是，在用户开启车锁之后，若忽然收起脚撑，则可能由于用户尚未准备好，而带来伤害，因此，为了安全起步，本实施例中，在电单车的车锁开启之后，起步之前，还包括：判断行驶控制信号是否满足起步条件，在行驶控制信号满足起步条件的情况下，确定脚撑控制信号为脚撑收起信号，以控制脚撑处于收起状态；其中，起步条件为行驶控制信号包括刹把触发信号和轮把触发信号。也就是说，在电单车由静止到行驶的过程中，只有当用户捏住电单车的刹把，以及旋转轮把时，才控制脚撑收起，以实现安全起步。

本实施例中，在脚撑控制器处于工作状态的情况下，此时电单车的轮速小于n2，此时用户可能想要低速行驶，也可能想要减速制动，因此，本实施例通过判断电单车的轮速与第二预设范围的关系来判断用户意图，以通过控制脚撑执行对应的动作。

本实施例中，在电单车的轮速处于第二预设范围内，且在第二预设范围内的持续时间小于第二时间t2的情况下，则说明用户有刹车意向，此时，判断行驶控制信号是否满足制动条件，在行驶控制信号不满足制动条件的情况下，表明用户只是间断性减速，则确定脚撑控制信号为脚撑收起信号，以控制脚撑保持收起状态。

其中，第二预设范围的最大值为第二阈值n2，第二预设范围的最小值为第三阈值n3，n3小于n2，n3为电单车接近停车的设定轮速。

本实施例中，在行驶控制信号满足制动条件的情况下，确定用户要对电单车执行制动操作，但是由于此时电单车的轮速还未到达停车的速度，因此，需要持续获取电单车的轮速，根据电单车的轮速和轮速保持在第三预设范围内的持续时间，确定脚撑控制信号。

其中，制动条件为行驶控制信号包括刹把触发信号和轮把复位信号，刹把触发信号表征此时用户对刹把施加压力，以控制电动车刹车，轮把复位信号表征用户松开轮把，以使电单车断助力。

本实施例中，在行驶控制信号不满足制动条件的情况下，确定脚撑控制信号为脚撑收起信号，以使脚撑维持收起的状态。

在一个例子中，由于用户只松开轮把，则表征用户有减速的意向，而用户若触发刹把，则说明用户有减速和对电单车制动的意向，这表明，刹把触发信号对于判断用户刹车意向优先级更高，因为，在判断行驶控制信号是否满足制动条件时，优先检测行驶控制信号是否存在刹把触发信号。因此，在一个例子中，行驶控制信号不满足制动条件的情况包括：行驶控制信号仅包括刹把触发信号以及行驶控制信号无刹把触发信号且无轮把复位信号，在此2种情况下，均表征用户没有要对电单车执行制动操作，确定脚撑控制信号为脚撑收起信号，以使脚撑维持收起的状态。同时，判断当前时刻的轮速与第二阈值n2的大小关系，以进行轮速是否在第二预设范围的判断，并执行脚撑控制器的运行状态或脚撑控制信号的判断。

本实施例中，根据电单车的轮速和轮速保持在第三预设范围内的持续时间，确定脚撑控制信号，包括：在电单车的轮速小于第三阈值的情况下，且电单车的轮速保持小于第三阈值的持续时间大于第三时间t3的情况下，表征电单车的速度已经接近0，且用户意图为控制电单车静止，此时确定脚撑控制信号为脚撑复位信号，以使脚撑处于支撑状态，电单车静止。

本实施例中，在电单车的轮速小于第三阈值，且电单车的轮速保持小于第三阈值的持续时间小于第三时间t3的情况下，表征电单车在此过程中存在加速状态，此时的轮速大于n3，也就是用户没有刹车意图，此时，确定脚撑控制信号为脚撑收起信号，以使脚撑保持收起状态。同时，持续获取电单车的轮速，判断该轮速与第二阈值的关系，并根据轮速大小执行脚撑控制器的运行状态或确定脚撑控制信号的判断。

本实施例中，当电单车的轮速处于第二预设范围内，且在第二预设范围内的持续时间大于第二时间的情况下，表征电单车处于持续减速状态，此时持续获取电单车的轮速，比较电单车的轮速与第三阈值的大小，当检测到电单车的轮速小于第三阈值，且电单车的轮速保持小于第三阈值的持续时间大于第三时间t3的情况下，表征电单车的速度已经接近0，且用户意图为控制电单车静止，此时确定脚撑控制信号为脚撑复位信号，以使脚撑处于支撑状态，以使电单车静止。

在一个例子中，当电单车的车锁由开启到关闭后，车锁状态为低电平，确定脚撑控制器处于休眠状态。

需要说明的是，本实施例的智能脚撑的辅助控制方法优选地为一种辅助方法，也就是可以辅助用户实现对脚撑的智能控制，用户也可以人工对脚撑进行控制。在一个例子中，可以通过用户终端进行脚撑智能控制功能的关闭和开启。

需要说明的是，本实施例中的第一阈值n1、第二阈值n2是与脚撑控制器功耗关联性较强的参数，其中n1至n2形成的第一预设范围保持在合理范围可以使功耗最小，若第一预设范围过小，则脚撑控制器频繁休眠唤醒。若第一预设范围过大，n1过大时脚撑控制器休眠时间变短，n2过小时对响应速度要求增加，因此，在实际应用中可以结合脚撑控制器的性能，以及测试数据来选择n1和n2的具体数值。

其中，可以根据离线标定来选择最优t1，t2，以避免t1，t2过大导致的响应迟滞，以及避免t1过小导致的频发下达休眠命令，和t2过小导致的冗余判断。

在一个可行的例子中，n3与t3是与电单车的侧倾角和磨损关联性较强的参数，n3越小，t3越大，则磨损越小，同时电单车的侧倾角越大，可以将侧倾角与磨损作为参数，构造损失函数，利用最优控制算法计算n3，t3。

在一个可行的例子中，也可以采用获取电单车的行驶速度来替代电单车的轮速来实现上述方法。

本实施例通过采集到的电单车的轮速和行驶控制信号，智能控制脚撑处于收起或支撑状态，不需要设置开关器件，通过设置系统程序即可实现，能够降低维修运营成本，同时能够提升用户体验。

下面通过一个具体的例子对本实施例进行说明，参考图3，图3为本实施例电单车起步之后的信令流程图，包括：

301、判断车锁是否开启。

当检测到车锁开启时，生成高电平信号，以使脚撑控制器上电。

302、检测电单车的轮速是否大于n1。

在轮速大于n1的情况下，确定脚撑控制器处于休眠状态，在轮速小于n1的情况下，进入步骤303或304。

303、检测电单车的轮速处于n1和n2之间的持续时间T1，若T1大于t1，则确定脚撑控制器处于休眠状态，若T1小于t1，则进行步骤304.

304、判断轮速是否低于n2。

若否，则进入步骤302，若是，则进入步骤305和306，并确定脚撑控制器处于工作状态。

305、判断轮速在n2和n3之间维持时间T2是否大于t2。

若是则进入步骤308，若否，则进入步骤306。

306、行驶控制信号是否存在刹把触发信号。

若是，则进入步骤307以判断行驶控制信号是否满足制动条件。若否，则说明用户可能处于低速滑行状态，则进入步骤304。

307、判断行驶控制信号是否存在轮把复位信号。

若是，则进入步骤308，若否，则确定脚撑控制信号为脚撑收起信号。

308、判断轮速是否小于n3.

若是，则进入步骤309，若否，则返回304.

309、判断轮速在小于n3的持续时间T3是否大于t3，若是则确定脚撑控制信号为脚撑复位信号，若否，则返回步骤308。

在一个例子中，可以根据电单车的行驶状况，来对图3进行划分。例如，可以包括如下过程：

加速过程：起步后短时间内，轮速即可达到n1,当轮速大于n1后，用户进入正常行驶状态，此时脚撑控制器处于休眠状态，同时继续侦听轮速信号。对应于步骤302。

减速行驶过程：用户减速时，轮速首先小于n1，此时用户有两种意图，第一是低速行驶，第二是继续减速制动，因此，判断轮速是否低于n2，对应步骤304。

低速行驶过程：当轮速小于n1，大于n2，此时确定用户为低速行驶，进入循环判断，记录轮速保持在n2至n1的循环时间T1,当T1大于t1时，对应于步骤303，则脚撑控制器进入休眠，以降低功耗。

减速至驻车过程：当轮速低于n2时，判断用户有持续减速制动的意图，则检测是否存在刹把触发信号和轮把复位信号，在存在刹把触发信号和轮把复位信号的情况下，确定用户有减速制动的意图，对应于步骤306和307，则判断轮速是否小于n3，在轮速小于n3，且保持小于n3的时间大于t3时，控制脚撑处于支撑状态，电单车静止。对应于步骤308和309。若轮速大于n3，则持续监测轮速是否低于n2，进入减速制动过程的循环判定。

减速刹车过程：当轮速低于n2时，存在刹把触发信号，但是不存在轮把复位信号的情况下，表征用户意图为紧急刹车，对应于步骤307具有持续行驶的需求，控制脚撑处于收起状态。

减速过程加速，在轮速小于n3，且保持小于n3的时间小于t3时，说明，此时电单车加速了，则返回轮速和n3的判定，即步骤308。

低速滑行过程：当轮速小于n3时，且保持时间T3小于t3，用户即开始加速时，由于n3为接近驻车的速度，转动轮把后很快轮速超过n3，此时判断轮速与n2的关系，若轮速大于n3，且小于n2，同时没有触发刹把，保持时间大于t2，则判断此时可能为低速滑行过程。

本实施例通过采集到的电单车的轮速和行驶控制信号，智能控制脚撑处于收起或支撑状态，不需要设置开关器件，通过设置系统程序即可实现，能够降低维修运营成本，同时能够提升用户体验。

<装置实施例>

图4是根据一个实施例的装置的原理框图。如图4所示，该电单车的脚撑控制装置400可以包括：

数据获取模块410，在电单车处于车锁开启状态的情况下，获取所述电单车的检测信号，所述检测信号包括电单车的轮速和行驶控制信号；

第一数据处理模块420，用于根据所述电单车的轮速和/或所述电单车的轮速在第一预设范围内的持续时间，确定所述脚撑控制器的运行状态；

第二数据处理模块430，用于在所述脚撑控制器处于工作状态的情况下，根据所述电单车的轮速和所述行驶控制信号，确定脚撑控制信号；其中，所述脚撑控制信号用于控制脚撑处于收起或支撑状态。

在一个例子中，本实施例的执行主体可以是电单车的主控，或图1中的处理器3100，也就是说处理器3100可以包括电单车的脚撑控制装置400。例如，电单车的检测数据可以是获取电单车自身的传感器数据，也可以通过电单车总线获取，如CAN总线，LIN总线。

在一个例子中，脚撑控制装置400可以通过获取传感器数据来得到电单车的检测信号，通过对该检测信号进行处理，生成脚撑控制器状态控制指令，以使脚撑控制器处于休眠或工作状态。以及，生成脚撑控制信号，并将该脚撑控制信号发送至脚撑控制器，以使脚撑控制器控制脚撑处于收起或支撑状态。

在一个例子中，第二数据处理模块430，还用于：判断所述行驶控制信号是否满足起步条件，在所述行驶控制信号满足起步条件的情况下，确定所述脚撑控制信号为脚撑收起信号；其中，所述起步条件为所述行驶控制信号包括刹把触发信号和轮把触发信号。

在一个例子中，第一数据处理模块420用于：在所述电单车的轮速大于第一阈值的情况下；或，在所述电单车的轮速处于所述第一预设范围内，且在第一预设范围内的持续时间大于第一时间的情况下，确定所述脚撑控制器处于休眠状态；在所述电单车的轮速小于第二阈值的情况下，确定所述脚撑控制器处于工作状态；其中，第一阈值为所述第一预设范围的最大值，所述第二阈值为所述第一预设范围的最小值。

在一个例子中，第二数据处理模块430用于：在所述电单车的轮速处于第二预设范围内，且在所述第二预设范围内的持续时间小于第二时间的情况下，判断所述行驶控制信号是否满足制动条件，其中，所述第二预设范围的最大值为第二阈值，所述第二预设范围的最小值为第三阈值；在所述行驶控制信号满足制动条件的情况下，或，所述电单车的轮速处于第二预设范围内，且在所述第二预设范围内的持续时间大于第二时间的情况下，持续获取所述电单车的轮速，根据所述电单车的轮速和所述轮速保持在第三预设范围内的持续时间，确定脚撑控制信号；在所述行驶控制信号不满足制动条件的情况下，确定所述脚撑控制信号为脚撑收起信号；其中，所述制动条件为所述行驶控制信号包括刹把触发信号和轮把复位信号。

在一个例子中，第二数据处理模块420用于：在所述电单车的轮速小于所述第三阈值，且所述电单车的轮速保持小于所述第三阈值的持续时间大于第三时间的情况下，确定脚撑控制信号为脚撑复位信号；在所述电单车的轮速小于所述第三阈值，且所述电单车的轮速保持小于所述第三阈值的持续时间小于所述第三时间的情况下，确定脚撑控制信号为脚撑收起信号。

<设备实施例>

图5是根据另一个实施例的电子设备的硬件结构示意图。

如图5所示，该电子设备500包括处理器510和存储器520，该存储器520用于存储可执行的计算机程序，该处理器510用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的方法。

该电子设备500可以是图1中的处理器3100。

以上电子设备500的各模块可以由本实施例中的处理器510执行存储器520存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。

<存储介质实施例>

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有可执行命令，该可执行命令被处理器执行时，执行本说明书任意方法实施例中描述的方法。

本说明书的一个实施例或者多个实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本说明书实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。

这里参照根据本说明书实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。