阅读说明：本技术 一种轿车自动开门装置及其控制方法 (Automatic door opening device of car and control method thereof ) 是由 孟宪宇 余锡泉 南雨荷 张茂云 柳健 何勇 孙民新 曹国华 华文玉 姜磊 于 2021-09-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轿车自动开门装置及其控制方法,包括开门机构、解锁机构及控制模块；所述开门机构包括小型电机,小型电机固定在轿车车门上,小型电机输出轴连接驱动机构,驱动机构与轿车门轴连接；所述解锁机构包括开锁电机,开锁电机通过连接件与轿车门锁连接,开锁电机驱动端用于驱动轿车门锁解锁；所述控制模块分别与小型电机及开锁电机控制连接。装置启动,控制模块首先启动解锁机构,控制模块向开锁电机发送指令,开锁电机启动,开锁电机输出端驱动轿车门锁打开；当轿车门锁开启后,控制模块启动开门机构,控制模块向小型电机发送指令,小型电机通过驱动机构带动门轴转动。本发明便于使用,提高车辆自动化程度和人们的驾驶体验。(The invention discloses an automatic door opening device of a car and a control method thereof, wherein the automatic door opening device comprises a door opening mechanism, an unlocking mechanism and a control module; the door opening mechanism comprises a small motor, the small motor is fixed on a car door, an output shaft of the small motor is connected with a driving mechanism, and the driving mechanism is connected with a car door shaft; the unlocking mechanism comprises an unlocking motor, the unlocking motor is connected with the car door lock through a connecting piece, and the driving end of the unlocking motor is used for driving the car door lock to unlock; and the control module is respectively in control connection with the small motor and the unlocking motor. The device is started, the control module firstly starts the unlocking mechanism, the control module sends an instruction to the unlocking motor, the unlocking motor is started, and the output end of the unlocking motor drives the car door lock to be opened; when the car door lock is opened, the control module starts the door opening mechanism, the control module sends an instruction to the small motor, and the small motor drives the door shaft to rotate through the driving mechanism. The invention is convenient to use, and improves the automation degree of the vehicle and the driving experience of people.)

一种轿车自动开门装置及其控制方法

技术领域

本发明属于车辆自动化控制技术领域，具体涉及一种轿车自动开门装置，可通过按动开门按钮实现顺开式车门自动开锁、开门，响应迅速且车门开度稳定。

背景技术

随着我国经济水平的不断提高，汽车保有量日益增多，人们在对轿车提出实质性要求的同时，又想获得自动化便利的体验，因此，通过开门按钮控制顺开式车门实现自动化开锁-开门过程既是用户的一个生活需求，也是一个极大的行业需求，非常有实际研究价值。

在目前的汽车市场上，自动化程度最高的车门类型是侧滑式车门，而在轿车中应用最广泛的是顺开式车门。侧滑式车门与顺开式车门在机械结构和开关门运动方面存在本质性区别，侧滑式车门是做直线往复运动，机械结构简单；顺开式车门是绕门轴做大幅度摆动，机械结构相对复杂。所以在实际研究过程当中不能将侧滑式车门的自动开关门结构照搬照用到顺开式车门上，而应该进行创新设计出一种适合顺开式车门运行的自动开门装置，实现功能自动化要求。通过查阅大量资料发现，车门自动化程度还没有涉及到对轿车顺开式车门的自动化开门领域的研究。

因此，为了提高人们的生活品质，满足人们更高的生活追求，同时也为了促进车辆自动化程度的发展，需要设计一种适合顺开式车门运行的自动开门装置。

发明内容

为了解决现有技便于使用，提高车辆自动化程度和人们的驾驶体验。术存在的上述问题，本发明提供一种轿车自动开门装置及其控制方法，

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，结合附图：

一种轿车自动开门装置，包括开门机构、解锁机构及控制模块；所述开门机构包括小型电机5，小型电机5固定在轿车车门上，小型电机5输出轴连接驱动机构，驱动机构与轿车门轴连接；所述解锁机构包括开锁电机7，开锁电机7通过连接件8与轿车门锁6连接，开锁电机7驱动端用于驱动轿车门锁6解锁；所述控制模块分别与小型电机5及开锁电机7控制连接。

进一步地，所述开门机构还包括电机连接座3，小型电机5固定在电机连接座3上，电机连接座3通过螺栓固定在轿车车门上。

更进一步地，所述小型电机5输出轴连接的驱动机构包括齿轮4，齿轮4固定在小型电机5输出轴上，所述电机连接座3上固定有齿条1，齿条1与齿轮4啮合传动，齿条1一端与轿车门轴铰接。

进一步地，所述轿车门锁6上设有螺纹孔，连接件8一端通过螺栓与轿车门锁6连接，连接件8另一端通过螺栓与开锁电机7连接。

进一步地，还包括启动开关，启动开关与所述控制模块电性连接。

进一步地，所述控制模块为单片机。

本发明同时提供一种轿车自动开门装置的控制方法，包括：

装置启动，控制模块首先启动解锁机构，控制模块向开锁电机7发送指令，开锁电机7启动，开锁电机7输出端驱动轿车门锁6打开；

当轿车门锁6开启后，控制模块启动开门机构，控制模块向小型电机5发送指令，小型电机5通过驱动机构带动门轴转动。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过控制模块按照顺序依次控制开锁电机、小型电机运转，进而依次控制轿车车门解锁和开门动作，效率较高、响应灵敏；同时，只有车门锁解锁完成，轿车车门才能打开。此外，具有以下优点：

(1)通过将开锁电机按照规定的位置进行安装，将开锁电机的驱动端与轿车门锁连接，通过启动开锁电机可以对轿车门锁实现快速解锁，进而对轿车车门进行快速开门，实现反应灵敏的目的。

(2)通过设置单片机作为控制模块对开锁电机和小型电机进行依次顺序控制，不仅成本低廉，适合大规模生产，同时也达到了便于安装的目的。

(3)通过设置有齿条、齿轮、小型电机、电机连接座和齿条导轨的开门机构，可以在按下开门按钮时，快速解锁后，实现稳定开门的目的。

附图说明

图1为本发明实施例所述一种轿车自动开门装置中所述驱动开门机构结构示意图；

图2为本发明实施例所述一种轿车自动开门装置中所述解锁机构结构示意图；

图3为本发明实施例所述一种轿车自动开门装置的控制流程示意图；

图4为本发明实施例所述一种轿车自动开门装置的控制系统框架图；

图中：

1.齿条；2.齿条导轨；3.电机连接座；4.齿轮；5.小型电机；6.轿车门锁；7.开锁电机；8.连接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种轿车自动开门装置，包括开门机构、解锁机构及控制模块；所述开门机构包括小型电机5，小型电机5固定在轿车车门上，小型电机5输出轴连接驱动机构，驱动机构与轿车门轴连接；所述解锁机构包括开锁电机7，开锁电机7通过连接件8与轿车门锁6连接，开锁电机7驱动端用于驱动轿车门锁6解锁；所述控制模块分别与小型电机5及开锁电机7控制连接。

进一步地，所述开门机构还包括电机连接座3，小型电机5固定在电机连接座3上，电机连接座3通过螺栓固定在轿车车门上。

更进一步地，所述小型电机5输出轴连接的驱动机构包括齿轮4，齿轮4固定在小型电机5输出轴上，所述电机连接座3上固定有齿条1，齿条1与齿轮4啮合传动，齿条1一端与轿车门轴铰接。

进一步地，所述轿车门锁6上设有螺纹孔，连接件8一端通过螺栓与轿车门锁6连接，连接件8另一端通过螺栓与开锁电机7连接。

进一步地，还包括启动开关，启动开关与所述控制模块电性连接。

进一步地，所述控制模块为单片机。

一种轿车自动开门装置的控制方法，包括：

装置启动，控制模块首先启动解锁机构，控制模块向开锁电机7发送指令，开锁电机7启动，开锁电机7输出端驱动轿车门锁6打开；

当轿车门锁6开启后，控制模块启动开门机构，控制模块向小型电机5发送指令，小型电机5通过驱动机构带动门轴转动。

实施例

如图1、图2所示，一种轿车自动开门装置，包括启动开关、开门机构、解锁机构及控制模块；所述开门机构包括齿条1、齿条导轨2、电机连接座3、齿轮4、小型电机5，小型电机5固定在电机连接座3上，小型电机5输出轴上固定有齿轮4，电机连接座3通过螺栓固定在轿车车门上，电机连接座3上固定有齿条1，齿条1与齿轮4啮合传动，齿条1一端与轿车门轴铰接；所述解锁机构包括轿车门锁6、开锁电机7、连接件8，轿车门锁6装配在轿车车门上，开锁电机7通过连接件8与轿车门锁6连接，开锁电机7驱动端用于驱动轿车门锁6解锁；启动开关与控制模块电性连接，控制模块分别与小型电机5及开锁电机7控制连接。

齿条导轨2起到支撑和导向的目的，小型电机5起到了提供动力的目的，齿轮4与齿条1相互啮合传动，起到提供动力和传递运动的目的。连接件8起到确定开锁电机7位置的目的，开锁电机7控制轿车门锁6打开。

所述轿车门锁6上设有螺纹孔，连接件8一端通过螺栓与轿车门锁6连接，连接件8另一端通过螺栓与开锁电机7连接，螺纹孔起到定位准确，方便安装的目的。

所述控制模块为单片机。

如图3、图4所示，以下简要介绍本发明的工作原理：

使用时，按下启动开关，控制模块首先启动解锁机构，控制模块向开锁电机7发送指令，开锁电机7启动，开锁电机7输出端驱动轿车门锁6打开，达到了代替传统的手动开锁的目的；

当轿车门锁6开启后，控制模块启动开门机构，控制模块向小型电机5发送指令，小型电机5通过齿轮4带动齿条1运动，齿条1带动门轴转动，从而代替人力推开车门的目的。