具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明的主要解决方案是：第一智能灯牌通过获取图像采集模块采集的人脸图像；根据所述人脸图像识别用户；在确定所述用户关联导航指示信息时，输出导航提示信息，其中，所述用户在第二智能灯牌请求导航时，将所述用户的人脸图像与所述用户请求的导航指示信息关联存储，所述第一智能灯牌与所述第二智能灯牌共享数据。

由于智能灯牌可调用上一个智能灯牌共享的导航提示信息，无需用户再次在灯牌处进行操作，减少了用户对灯牌的导航操作，也即无需用户进行繁琐的导航操作。

参照图1，图1为本发明实施例涉及的智能灯牌的硬件架构示意图。

本发明实施例方案涉及的是控制器，控制器包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103、显示屏104、图像采集模块105。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。

存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所述，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括检测程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：

第一智能灯牌获取图像采集模块采集的人脸图像；

根据所述人脸图像识别用户；

在确定所述用户关联导航指示信息时，输出导航提示信息，其中，所述用户在第二智能灯牌请求导航时，将所述用户的人脸图像与所述用户请求的导航指示信息关联存储，所述第一智能灯牌与所述第二智能灯牌共享数据。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：

在确定所述用户关联导航指示信息时，确定所述第一智能灯牌是否处于所述导航指示信息的第一导航路径上；

当所述第一智能灯牌处于所述第一导航路径上时，执行所述输出所述导航提示信息的步骤。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：

当所述第一智能灯牌不处于所述第一导航路径上时，根据所述第一智能灯牌，修改所述第一导航路径以得到第二导航路径，所述第一智能灯牌处于所述第二导航路径上；

根据所述第二导航路径更改所述导航提示信息；

输出更改后的导航提示信息。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：

在确定所述用户关联导航指示信息时，检测是否存储火灾事故信息，其中，服务器在检测到所述第一灯牌所在区域发送火灾时，向所述第一灯牌发送火灾事故信息；

在未存储火灾事故信息时，执行所述输出导航提示信息的步骤。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：

在存储火灾事故信息时，确定所述用户的身份是否为火灾救援人员；

在所述用户不为火灾救援人员时，根据所述火灾事故信息输出远离火灾现场的导航提示信息。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：

在所述用户为火灾救援人员时，根据所述火灾事故信息输出前往火灾现场的导航提示信息。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：

在确定所述用户关联导航指示信息时，根据所述导航指示信息确定第一导航路径；

在确定所述第一智能灯牌为所述导航路径上的最后一个智能灯牌时，输出指示去往目的地位置的导航指示信息。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的检测程序，并执行以下操作：

在确定所述第一智能灯牌是不为所述导航路径上的最后一个智能灯牌时，输出指示去往下一个智能灯牌所在位置的导航指示信息。

在本实施例提供的技术方案中，第一智能灯牌通过获取图像采集模块采集的人脸图像；根据所述人脸图像识别用户；在确定所述用户关联导航指示信息时，输出导航提示信息，其中，所述用户在第二智能灯牌请求导航时，将所述用户的人脸图像与所述用户请求的导航指示信息关联存储，所述第一智能灯牌与所述第二智能灯牌共享数据。由于智能灯牌可调用上一个智能灯牌共享的导航提示信息，无需用户再次在灯牌处进行操作，减少了用户对灯牌的导航操作，也即无需用户进行繁琐的导航操作。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参照图2，图2为本发明智能灯牌导航方法的第一实施例，所述智能灯牌导航方法包括以下步骤：

步骤S10，第一智能灯牌获取图像采集模块采集的人脸图像。

在本实施例中，上述第一智能灯牌可为本发明涉及的多个智能灯牌中的一个，进一步的，用户用于发起导航请求指令的智能灯牌可作为第一智能灯牌，上述多个智能灯牌通过连接同一个服务器以实现数据共享，上述图像采集模块可为携带摄像头的图像采集设备，既第一智能灯牌获取图像采集设备采集的人脸图像，上述服务器可用于处理图像采集模块采集的人脸图像，容易理解的是，服务器与存储器连接，存储器用于存储上述多个智能灯牌采集的人脸图像。

步骤S20，根据所述人脸图像识别用户。

在本实施例中，可通过人脸识别确定上述人脸图像对应的用户，可选的，服务器将第一智能灯牌最新采集的人脸图像与存储器中已经存储的人脸图像进行相似度比对，以确定用户身份。

步骤S30，在确定所述用户关联导航指示信息时，输出导航提示信息，其中，所述用户在第二智能灯牌请求导航时，将所述用户的人脸图像与所述用户请求的导航指示信息关联存储，所述第一智能灯牌与所述第二智能灯牌共享数据。

在本实施例中，上述第二智能灯牌可为不需要用户输入导航请求指令，在检测到客户的人脸图像即可实现输出导航提示信息的智能灯牌，上述导航提示信息用于指示用户前往目的地，服务器将第一智能灯牌采集的人脸图像与存储器中已经存储的、存在关联导航指示信息的人脸图像进行相似度比对，以确定最新采集的人脸图像对应的用户是否在存在关联的导航提示信息。

可选的，第一智能灯牌在确定用户输入导航请求指令时，采集用户的人脸图像，再将采集的人脸图像与服务器响应上述导航请求指令而生成的导航指示信息进行关联，上述关联可使得用户在第一智能灯牌进行了一次输入操作后，在去往目的地途中再遇到第二智能灯牌时，无需再重复进行繁琐的输入导航请求指令的操作，第二智能灯牌可直接根据采集到的人脸图像去寻找与人脸图像关联的导航指示信息并输出，可选的，在确定用户到达目的时，删除存储器中的人脸图像以及其关联的导航指示信息；进一步的，在确定用户处于去往目的路径的最后一个智能灯牌时，清空上述用户的人脸图像以及其人脸图像所关联的导航指示信息。

可选的，上述导航提示信息包括语音提示信息以及图文提示信息，具体的，输出导航提示信息包括：以服务人员的形象对导航提示信息进行语音播报，进一步的，还可在第一智能灯牌的显示屏上显示第一导航路线。

在本实施例提供的技术方案中，第一智能灯牌通过获取图像采集模块采集的人脸图像；根据所述人脸图像识别用户；在确定所述用户关联导航指示信息时，输出导航提示信息，其中，所述用户在第二智能灯牌请求导航时，将所述用户的人脸图像与所述用户请求的导航指示信息关联存储，所述第一智能灯牌与所述第二智能灯牌共享数据。由于智能灯牌可调用上一个智能灯牌共享的导航提示信息，无需用户再次在灯牌处进行操作，减少了用户对灯牌的导航操作，也即无需用户进行繁琐的导航操作。

参照图3，图3为本发明导航的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S20之后，包括：

步骤S40，在确定所述用户关联导航指示信息时，确定所述第一智能灯牌是否处于所述导航指示信息的第一导航路径上。

在本实施例中，上述第一导航路径指的是用户需要去往的目的地的路径，进一步的，当确定存在与识别出的用户为关联关系的导航指示信息时，确定上述第一智能灯牌的位置是否在上述第一导航路线上。

步骤S50，当所述第一智能灯牌处于所述第一导航路径上时，执行所述输出所述导航提示信息的步骤。

在本实施例中，在确定上述第一智能灯牌的位置处于上述第一导航路线上，则直接输出上述第一导航路线对应的导航提示信息，可使得客户无需重复输入导航请求指令。

在本实施例的技术方案中，通过预先确定第一智能灯牌的位置是否处于客户需要去往的目的地的路径上，可以避免用户在偏离第一导航路线的情况下，遇到第二智能灯牌后仍获取与用户人脸关联的导航指示信息进行错误的导航指示，提高了智能灯牌导航的智能化程度。

参照图4，图4为本发明导航的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤S40之后还包括：

步骤S60，当所述第一智能灯牌不处于所述第一导航路径上时，根据所述第一智能灯牌，修改所述第一导航路径以得到第二导航路径，所述第一智能灯牌处于所述第二导航路径上。

在本实施例中，在确定上述第一智能灯牌的位置不处于上述第一导航路线时，基于第一智能灯牌的位置，更改上述第一导航路线以得到携带第一智能灯牌位置的第二导航路径。

步骤S70，根据所述第二导航路径更改所述导航提示信息。

步骤S80，输出更改后的导航提示信息。

在本实施例中，在将第一导航路线修改为第二导航路线后，根据得到的第二导航路线对应修改原导航提示信息，以得到上述更改后的导航提示信息。

在本实施例的技术方案中，通过预先确定第一智能灯牌的位置是否处于去往目的地的第一导航路径，在确定用户偏离原路线的情况下可以对第一导航路径进行修改修改，以使得用户可以根据更改后的第二导航路径前往目的地，提高了智能灯牌导航的准确率。

参照图5，图5为本发明导航的第四实施例，基于第一至第三任一实施例，所述步骤S20之后还包括：

步骤S90，在确定所述用户关联导航指示信息时，检测是否存储火灾事故信息，其中，服务器在检测到所述第一灯牌所在区域发送火灾时，向所述第一灯牌发送火灾事故信息。

步骤S100，在未存储火灾事故信息时，执行所述输出导航提示信息的步骤。

在本实施例中，服务器在确定所述用户关联导航指示信息时，检测存储器是否存储有火灾事故信息，以确定上述第一智能灯牌所在区域是否发生火灾。

在本实施例的技术方案中，在进行导航提示信息的推送之前，先对第一智能灯牌周边区域的火灾情况进行检测，在第一智能灯牌周围未发生火灾时再进行导航提示信息的推送，提高了智能灯牌导航的安全性。

参照图6，图6为本发明导航的第五实施例，基于第一至第四任一实施例，所述步骤S40之后还包括：

步骤S110，在存储火灾事故信息时，确定所述用户的身份是否为火灾救援人员。

步骤S120，在所述用户不为火灾救援人员时，根据所述火灾事故信息输出远离火灾现场的导航提示信息。

在本实施例中，服务器在确定第一智能灯牌附近出现火灾事故信息时，若图像采集单元检测或者采集到人脸图像，则会主动确定人脸图像对应的用户是否为火灾救援人员，以进行相应的导航提示信息的输出。

可选的，在确定用户不是火灾救援人员时，根据所述火灾事故信息输出远离火灾现场的导航提示信息。

在本实施例的技术方案中，在确定第一智能灯牌附近出现火灾时，在进行导航指示信息的推送前，若确定用户并非火灾救援人员，则可输出远离火灾现场的导航提示信息，以确保用户的安全，提高了智能灯牌导航的安全性。

参照图7，图7为本发明导航的第六实施例，基于第一至第五任一实施例，所述步骤S110之后还包括：

步骤S130，在所述用户为火灾救援人员时，根据所述火灾事故信息输出前往火灾现场的导航提示信息。

在本实施例中，服务器在确定第一智能灯牌附近出现火灾事故信息时，若图像采集单元检测或者采集到人脸图像，则会主动确定人脸图像对应的用户是否为火灾救援人员，以进行相应的导航提示信息的输出。

可选的，在确定用户为火灾救援人员时，根据所述火灾事故信息输出前往火灾现场的导航提示信息。

在本实施例的技术方案中，在确定第一智能灯牌附近出现火灾时，在进行导航指示信息的推送前，若确定用户为火灾救援人员，则可输出前往火灾现场的导航提示信息，以加快火灾的控制，提高了智能灯牌导航的智能化程度。

参照图8，图8为本发明导航的第七实施例，基于第一至第六任一实施例，所述步骤S30包括：

步骤S31，在确定所述用户关联导航指示信息时，根据所述导航指示信息确定第一导航路径。

步骤S32，在确定所述第一智能灯牌为所述导航路径上的最后一个智能灯牌时，输出指示去往目的地位置的导航指示信息。

在本实施例中，服务器在根据用户输入的导航请求指令后，会生成导航提示信息，生成的导航提示信息上的导航路径即为上述第一导航路径。

可选的，在上述第一导航路径需要经过多个智能灯牌时，检测第一智能灯牌是否为上述第一导航路径上的最后一个智能灯牌，在是的情况下，直接输出指示去往目的地位置的导航指示信息。

在本实施例的技术方案中，在确定第一智能灯牌不是第一导航路径上的最后一个智能灯牌时，输出前往基于第一智能灯牌的下一个智能灯牌的导航提示信息；在确定第一智能灯牌是第一导航路径上的最后一个智能灯牌时，直接输出指示去往目的地位置的导航指示信息；本实施例可提高智能灯牌导航的智能化程度。

参照图9，图9为本发明导航的第八实施例，基于第一至第七任一实施例，所述步骤S31之后还包括：

步骤S33，在确定所述第一智能灯牌是不为所述导航路径上的最后一个智能灯牌时，输出指示去往下一个智能灯牌所在位置的导航指示信息。

在本实施例中，可选的，在上述第一导航路径需要经过多个智能灯牌时，检测当前智能灯牌是否为上述第一导航路径上的最后一个智能灯牌，在否的情况下，输出指示去往下一个智能灯牌的导航提示信息。

在本实施例的技术方案中，在确定第一智能灯牌不是第一导航路径上的最后一个智能灯牌时，输出前往基于第一智能灯牌的下一个智能灯牌的导航提示信息，可提高智能灯牌导航的智能化程度。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能灯牌，所述智能灯牌包括：图像采集模块、显示屏、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的智能灯牌导航方法的各个步骤。

为实现上述目的，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的智能灯牌导航方法的各个步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。