一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备
阅读说明：本技术 一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备 (Smart agriculture-based broad bean harvesting and deslagging equipment ) 是由 蒋田田 于 2021-08-24 设计创作，主要内容包括：一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备,包括外壳、收割处理部分和储存收集部分；外壳上安装有四个行动轮,可在蚕豆地里行走；收割处理部分和储存收集部分安装在外壳内,储存收集部分位于收割处理部分的下端,收割处理部分将蚕豆秧连根拔起,并将秧上的蚕豆角与蚕豆秧分离,然后将去掉蚕豆角的秧运输到设备外,蚕豆角掉入到储存收集部分中,储存收集部分对蚕豆角进行处理分离,最终获得干净的蚕豆粒,并将蚕豆粒装袋；本发明提供了一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备,提高工作效率的同时,解放人力,保证收割质量,提高农民收益。(A broad bean reaping and deslagging device based on intelligent agriculture comprises a shell, a reaping processing part and a storage and collection part; four driving wheels are arranged on the shell and can walk in the broad bean field; the harvesting part and the storage and collection part are arranged in the shell, the storage and collection part is positioned at the lower end of the harvesting part, the harvesting part pulls up broad bean seedlings with roots, separates broad bean seedlings from broad bean beans on the seedlings, transports the seedlings with the broad bean removed out of equipment, drops the broad bean seedlings into the storage and collection part, and the storage and collection part processes and separates the broad bean seedlings to finally obtain clean broad bean granules and bags the broad bean granules; the broad bean harvesting deslagging equipment based on intelligent agriculture provided by the invention has the advantages that the working efficiency is improved, the manpower is liberated, the harvesting quality is ensured, and the income of farmers is improved.)
技术领域
本发明涉及智慧农业领域，特别涉及一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备。
背景技术
近年来，市场上联合收割机主要以收获小麦、玉米为主，但是在秋后蚕豆收割及脱粒所消耗的劳动强度高，费时费力，由于现有的设备结构复杂，不能很好的进行蚕豆的脱粒，造成生产率低下，收割时的成本过高，给人们造成极大的不便，为此，需要一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备，提高工作效率的同时，解放人力，保证收割质量，提高农民收益。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备，提高工作效率的同时，解放人力，保证收割质量，提高农民收益。
本发明所使用的技术方案是：一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备，包括：外壳、收割处理部分和储存收集部分；所述的外壳上安装有四个行动轮，可在蚕豆地里行走；收割处理部分和储存收集部分安装在外壳内，储存收集部分位于收割处理部分的下端，收割处理部分将蚕豆秧连根拔起，并将秧上的蚕豆角与蚕豆秧分离，然后将去掉蚕豆角的秧运输到设备外，蚕豆角掉入到储存收集部分中， 储存收集部分对蚕豆角进行处理分离，最终获得干净的蚕豆粒，并将蚕豆粒装袋；
所述的收割处理部分包括：拔秧机构、秧角分离机构、传输机构；所述的拔秧机构安装在外壳内，位于外壳的前端，秧角分离机构位于拔秧机构的一侧，传输机构位于羊角分离机构的一侧，拔秧机构将长在地里的蚕豆秧连根拔起，并将蚕豆秧向上运输一端距离后，将蚕豆秧从竖直状态转变为水平状态，然后秧角分离机构将蚕豆秧上的蚕豆角与秧分离，并使分离后的蚕豆角掉到储存收集部分上，被分离的秧由传输机构运输到外壳外；
所述的储存收集部分包括：碾压机构、杂质分离机构、过渡桶；所述的碾压机构位于秧角分离机构的正下方，杂质分离机构安装在碾压机构的正下方，过渡桶安装在外壳内，位于杂质分离机构的一侧，碾压机构将掉落下来的蚕豆角进行碾压，将蚕豆的角碾碎释放出蚕豆，然后蚕豆连同被碾碎的角一同掉落到杂质分离机构上，杂质分离机构对被碾碎的角和蚕豆进行筛动，使被碾碎的角掉落从外壳下端的方孔掉落到地里，而蚕豆则被装入过渡桶内。
优选的，所述的过渡桶上安装有挂钩。
优选的，所述的拔秧机构包括：丝杠A、挤压板A、框架、挤压板B、电机A和齿轮A；所述的丝杠A转动安装在外壳的底板上，丝杠A的一端与安装在外壳内的电机的轴固定连接；挤压板A滑动安装在丝杠A上，挤压板A上的固定块上设有螺纹孔，该螺纹孔与丝杠A螺纹配合；框架滑动安装在外壳的底板上的凹槽里，框架的两侧设有齿条，框架的一侧面通过电缸与外壳的底板上的板子固定连接；挤压板B滑动安装在框架上的凹槽里；电机A滑动安装在框架一侧的凹槽里，其电机轴与挤压板B上的轴固定连接；齿轮A固定安装在挤压板B的两侧轴上，两个齿轮A与框架两侧的齿条相互啮合。
优选的，所述的秧角分离机构包括：丝杠滑轨装置A、去角器、长杆A、电机B、三角凸轮、锥齿轮A、长杆B、锥齿轮B和同步带A；所述的丝杠滑轨装置A固定安装外壳内，位于拔秧机构的侧面，丝杠滑轨装置A的内侧面设有齿条，其中一个丝杠滑轨装置A的丝杠的一端固定安装有一个锥齿轮；去角器转动安装在丝杠滑轨装置A上的滑块上，去角器的轴的两侧固定安装有齿轮，齿轮与丝杠滑轨装置A内侧的齿条相互啮合；长杆A固定安装在丝杠滑轨装置A的下端，长杆A的侧面设有一排小杆，长杆A的后端面设有两个凹槽，凹槽的两侧设有小圆柱；电机B固定安装在长杆A的侧面，其电机轴与三角凸轮的轴固定连接，三角凸轮的轴转动安装在长杆A上的凹槽里，且三角凸轮转动时与三角凸轮的凹槽的两侧的小圆柱交替接触，两个三角凸轮通过同步带连接；锥齿轮A固定安装在一个三角凸轮上；长杆B的上端与一个电缸的活塞杆端滑动连接，这个电缸的缸体部分与丝杠滑轨装置A上的杆连接，长杆B的下端设有一排小杆，这排小杆在长杆B向下移动一端距离后，会与长杆A侧面的小杆交叉；锥齿轮B的轴转动安装在丝杠滑轨装置A的侧面圆孔里，锥齿轮B与一个丝杠滑轨装置A上的丝杠侧面的锥齿轮相互啮合；同步带A包覆固定安装在锥齿轮B和碾压机构中的丝杠滑轨装置B的丝杠上的同步轮。
优选的，所述的传输机构包括：传输带A、传输带B、锥齿轮C和电机C；所述的传输带A包覆安装在外壳内的五个转轴上；传输带B包覆安装在外壳内的四个转轴上；锥齿轮C固定安装在一个传输带A包覆的轴上,锥齿轮C与锥齿轮A相互啮合；电机C固定安装在外壳内，位于传输带B的侧面，其电机轴与传输带B包覆的一个轴固定连接。
优选的，所述的碾压机构包括：固定架A、丝杠滑轨装置B、齿条A、滚轮、支撑板和电机D；所述的固定架A固定安装在外壳内，且位于秧角分离机构的正下方，固定架A的中间位置安装有一层铁网；丝杠滑轨装置B固定安装在固定架A的一侧，丝杠滑轨装置B内的丝杠螺纹相反；齿条A固定安装在丝杠滑轨装置B的侧面；滚轮有两个，两个滚轮滑动安装在固定架A的侧面凹槽里，且两个滚轮分别转动安装在丝杠滑轨装置B上的反向螺纹上的滑块上；滚轮的一端固定安装有齿轮，齿轮与齿条A相互啮合；支撑板下端的杆子滑动安装在外壳的底板上的凹槽里，且支撑板的上端面与固定架A的下端面接触，支撑板的侧面设有齿条；电机D固定安装在固定架A侧面，其电机轴上设有一个齿轮，这个齿轮与支撑板侧面的齿条相互啮合。
优选的，所述的杂质分离机构包括：固定架B、网筛、偏心轮、连杆、丝杠B、推板、隔板和锥齿轮D；所述的固定架B固定安装在外壳底板上，固定架B的一端设有电机；网筛与固定架B通过有韧性的铁板连接，网筛的侧面固定安装有一个电机；偏心轮有两个，两个偏心轮转动安装在固定架B的两侧的圆孔里，一个偏心轮的一端与固定架B上的电机的轴固定连接，两个偏心轮通过杆子连接；连杆一端与偏心轮转动连接，另一端与网筛侧面的圆柱转动连接；丝杠B转动安装在网筛侧面的圆孔里，丝杠B的一端与固定安装在网筛侧面的电机的轴固定连接，丝杠B的另一端固定安装有一个锥齿轮；推板滑动安装在网筛内，推板一端设有螺纹孔，螺纹孔与丝杠B螺纹配合；隔板通过其上端的轴转动安装在网筛的侧面圆孔里；锥齿轮D固定安装在隔板的轴的一端，锥齿轮D与丝杠B一端的锥齿轮相互啮合。
优选的，所述的外壳由铁板制作而成。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
开始拔秧时，丝杠A上端的电机工作，带动挤压板A向下移动，移动到一定位置，挤压板A停止移动，齿轮A则带动挤压板B向水平方向转弯，使得蚕豆秧从竖直状态变为水平状态，机器自动将蚕豆秧拔起，提高了工作效率。
撸完蚕豆角后，电机B带动三角凸轮转动，使得被插在长杆B上的小杆上的蚕豆秧也左右移动，将蚕豆秧上剩余的蚕豆角抖动下来，然后长杆B上的电缸收缩，使得长杆B下端的小杆放开对蚕豆秧的控制，将撸完豆角的蚕豆秧再进行抖动一下，保证蚕豆秧上没有蚕豆角，避免了浪费，提高收益。
蚕豆角掉入到固定架A上的铁网上后，电机D工作，带动支撑板向靠近齿条A的方向移动，这样两个滚轮边移动边转动，将固定架A的铁网上的蚕豆角碾碎，然后支撑板反向移动，打开固定架A的下端，充分碾压蚕豆角，使蚕豆与蚕豆角完全分离，节省人力。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构的内部结构示意图。
图3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明的收割处理部分结构示意图。
图5为本发明的收割处理部分中的拔秧机构示意图。
图6为本发明的收割处理部分中的秧角分离机构示意图。
图7为本发明的收割处理部分中的传输机构示意图。
图8为本发明的储存收集部分结构示意图。
图9为本发明的储存收集部分中的碾压机构示意图。
图10为本发明的储存收集部分中的杂质分离机构示意图。
附图标号
2-外壳；2-收割处理部分；3-储存收集部分；201-丝杠A；202-挤压板A；203-框架；204-挤压板B；205-电机A；206-齿轮A；207-丝杠滑轨装置A；208-去角器；209-长杆A；210-电机B；211-三角凸轮；212-锥齿轮A；213-长杆B；214-锥齿轮B；215-同步带A；216-传输带A；217-传输带B；218-锥齿轮C；219-电机C；301-固定架A；302-丝杠滑轨装置B；303-齿条A；304-滚轮；305-支撑板；306-电机D；307-固定架B；308-网筛；309-偏心轮；310-连杆；311-丝杠B；312-推板；313-隔板；314-锥齿轮D；315-过渡桶。
具体实施方式
在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此通过发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
请参阅图1-10所示，一种基于智慧农业的蚕豆收割除渣设备，包括：外壳1、收割处理部分2和储存收集部分3；外壳1上安装有四个行动轮， 可在蚕豆地里行走，外壳1由铁板制作而成；收割处理部分2和储存收集部分3安装在外壳1内，储存收集部分3位于收割处理部分2的下端，收割处理部分2将蚕豆秧连根拔起，并将秧上的蚕豆角与蚕豆秧分离，然后将去掉蚕豆角的秧运输到设备外，蚕豆角掉入到储存收集部分3中， 储存收集部分3对蚕豆角进行处理分离，最终获得干净的蚕豆粒，并将蚕豆粒装袋；
如图4所示的收割处理部分2包括：拔秧机构、秧角分离机构、传输机构；拔秧机构安装在外壳1内，位于外壳1的前端，秧角分离机构位于拔秧机构的一侧，传输机构位于羊角分离机构的一侧，拔秧机构将长在地里的蚕豆秧连根拔起，并将蚕豆秧向上运输一端距离后，将蚕豆秧从竖直状态转变为水平状态，然后秧角分离机构将蚕豆秧上的蚕豆角与秧分离，并使分离后的蚕豆角掉到储存收集部分3上，被分离的秧由传输机构运输到外壳1外；
如图8所示的储存收集部分3包括：碾压机构、杂质分离机构、过渡桶315；碾压机构位于秧角分离机构的正下方，杂质分离机构安装在碾压机构的正下方，过渡桶315安装在外壳1内，位于杂质分离机构的一侧，碾压机构将掉落下来的蚕豆角进行碾压，将蚕豆的角碾碎释放出蚕豆，然后蚕豆连同被碾碎的角一同掉落到杂质分离机构上，杂质分离机构对被碾碎的角和蚕豆进行筛动，使被碾碎的角掉落从外壳1下端的方孔掉落到地里，而蚕豆则被装入过渡桶315内。
如图8所示的过渡桶315上安装有挂钩，人工可将袋子挂在挂钩上，方便设备将干净的蚕豆装袋。
如图5所示的拔秧机构，丝杠A201转动安装在外壳1的底板上，丝杠A201的一端与安装在外壳1内的电机的轴固定连接；挤压板A202滑动安装在丝杠A201上，挤压板A202上的固定块上设有螺纹孔，该螺纹孔与丝杠A201螺纹配合，具体地，开始拔秧时，丝杠A201上端的电机工作，带动挤压板A202向下移动，使得挤压板A202位于地垄的上端；框架203滑动安装在外壳1的底板上的凹槽里，框架203的两侧设有齿条，框架203的一侧面通过电缸与外壳1的底板上的板子固定连接；挤压板B204滑动安装在框架203上的凹槽里；电机A205滑动安装在框架203一侧的凹槽里，其电机轴与挤压板B204上的轴固定连接；齿轮A206固定安装在挤压板B204的两侧轴上，两个齿轮A206与框架203两侧的齿条相互啮合；具体地，框架203侧面的电缸工作，推动框架203向外壳1外移动，这时电机A205工作，带动挤压板B204的轴转动，进而带动齿轮A206转动，齿轮A206在框架203侧面的齿条上向下移动，带动挤压板B204向下移动，当挤压板B204移动到与挤压板A202水平时，框架203侧面的电缸收缩，拉动框架203向外壳1内移动，这时挤压板A202和挤压板B204夹住挤压板A202外侧的这排蚕豆秧，然后丝杠A201上端的电机和电机A205同时工作，使挤压板A202和挤压板B204拔起蚕豆秧同时向上移动，移动到一定位置，挤压板A202停止移动，齿轮A206则带动挤压板B204向水平方向转弯，使得蚕豆秧从竖直状态变为水平状态。
如图6所示的秧角分离机构，丝杠滑轨装置A207固定安装外壳1内，位于拔秧机构的侧面，丝杠滑轨装置A207的内侧面设有齿条，其中一个丝杠滑轨装置A207的丝杠的一端固定安装有一个锥齿轮；去角器208转动安装在丝杠滑轨装置A207上的滑块上，去角器208的轴的两侧固定安装有齿轮，齿轮与丝杠滑轨装置A207内侧的齿条相互啮合，具体地，丝杠滑轨装置A207工作，带动去角器208向前靠近电机B210的位置移动，去角器208的轴上的齿轮在丝杠滑轨装置A207侧面的齿条上转动，带动去角器208转动，这样去角器208边移动边转动，将水平状态的蚕豆秧上的蚕豆角撸下来，并掉到储存收集部分3上；长杆A209固定安装在丝杠滑轨装置A207的下端，长杆A209的侧面设有一排小杆，长杆A209的后端面设有两个凹槽，凹槽的两侧设有小圆柱；电机B210固定安装在长杆A209的侧面，其电机轴与三角凸轮211的轴固定连接，三角凸轮211的轴转动安装在长杆A209上的凹槽里，且三角凸轮211转动时与三角凸轮211的凹槽的两侧的小圆柱交替接触，两个三角凸轮211通过同步带连接；锥齿轮A212固定安装在一个三角凸轮211上；长杆B213的上端与一个电缸的活塞杆端滑动连接，这个电缸的缸体部分与丝杠滑轨装置A207上的杆连接，长杆B213的下端设有一排小杆，这排小杆在长杆B213向下移动一端距离后，会与长杆A209侧面的小杆交叉；锥齿轮B214的轴转动安装在丝杠滑轨装置A207的侧面圆孔里，锥齿轮B214与一个丝杠滑轨装置A207上的丝杠侧面的锥齿轮相互啮合；同步带A215包覆固定安装在锥齿轮B214和碾压机构中的丝杠滑轨装置B302的丝杠上的同步轮；具体地，撸完蚕豆角后，电机B210带动三角凸轮211转动，三角凸轮211带动长杆A209左右移动，这时长杆B213上的电缸工作，推动长杆B213下端的一排小杆插在蚕豆秧上，然后继续向下移动与长杆A209侧面的一排小杆交叉，这时长杆B213也随着长杆A209左右移动，使得被插在长杆B213上的小杆上的蚕豆秧也左右移动，将蚕豆秧上剩余的蚕豆角抖动下来，然后长杆B213上的电缸收缩，使得长杆B213下端的小杆放开对蚕豆秧的控制。
如图7所示的传输机构，传输带A216包覆安装在外壳1内的五个转轴上；传输带B217包覆安装在外壳1内的四个转轴上；锥齿轮C218固定安装在一个传输带A216包覆的轴上,锥齿轮C218与锥齿轮A212相互啮合；电机C219固定安装在外壳1内，位于传输带B217的侧面，其电机轴与传输带B217包覆的一个轴固定连接；具体地，电机B210工作，带动锥齿轮A212转动，锥齿轮A212带动锥齿轮C218转动，锥齿轮C218带动传输带A216转动，电机C219工作，带动传输带B217转动，且传输带B217转动的方向与锥齿轮C218方向相反，这时，传输带A216与传输带B217之间空隙将已经分离完蚕豆角的蚕豆秧运输出外壳1外。
如图9所示的碾压机构，固定架A301固定安装在外壳1内，且位于秧角分离机构的正下方，固定架A301的中间位置安装有一层铁网；丝杠滑轨装置B302固定安装在固定架A301的一侧，丝杠滑轨装置B302内的丝杠螺纹相反；齿条A303固定安装在丝杠滑轨装置B302的侧面；滚轮304有两个，两个滚轮304滑动安装在固定架A301的侧面凹槽里，且两个滚轮304分别转动安装在丝杠滑轨装置B302上的反向螺纹上的滑块上；滚轮304的一端固定安装有齿轮，齿轮与齿条A303相互啮合；具体地，丝杠滑轨装置B302工作，带动两个滚轮304同向或者反向移动，滚轮304上的齿轮在齿条A303上转动，带动滚轮304转动，这样两个滚轮304边移动边转动，将固定架A301的铁网上的蚕豆角碾碎；支撑板305下端的杆子滑动安装在外壳1的底板上的凹槽里，且支撑板305的上端面与固定架A301的下端面接触，支撑板305的侧面设有齿条；电机D306固定安装在固定架A301侧面，其电机轴上设有一个齿轮，这个齿轮与支撑板305侧面的齿条相互啮合；具体地，蚕豆角掉入到固定架A301上的铁网上后，电机D306工作，带动支撑板305向靠近齿条A303的方向移动，使得支撑板305完全移动到固定架A301的正下方，与固定架A301上的铁网完全重合，支撑住固定架A301上的铁网。
如图10所示的杂质分离机构，固定架B307固定安装在外壳1底板上，固定架B307的一端设有电机；网筛308与固定架B307通过有韧性的铁板连接，网筛308的侧面固定安装有一个电机；偏心轮309有两个，两个偏心轮309转动安装在固定架B307的两侧的圆孔里，一个偏心轮309的一端与固定架B307上的电机的轴固定连接，两个偏心轮309通过杆子连接；连杆310一端与偏心轮309转动连接，另一端与网筛308侧面的圆柱转动连接；具体地，固定架B307侧面的电机启动，带动偏心轮309转动，偏心轮309带动连杆310转动，连杆310带动网筛308前后移动，这样将掉落在网筛308上的被碾碎的蚕豆角和蚕豆进行筛动，使得被碾碎的蚕豆的角掉下到地上，而蚕豆留在网筛308上；丝杠B311转动安装在网筛308侧面的圆孔里，丝杠B311的一端与固定安装在网筛308侧面的电机的轴固定连接，丝杠B311的另一端固定安装有一个锥齿轮；推板312滑动安装在网筛308内，推板312一端设有螺纹孔，螺纹孔与丝杠B311螺纹配合；隔板313通过其上端的轴转动安装在网筛308的侧面圆孔里；锥齿轮D314固定安装在隔板313的轴的一端，锥齿轮D314与丝杠B311一端的锥齿轮相互啮合；具体地，网筛308侧面的电机工作，带动丝杠B311转动，丝杠B311带动推板312移动，此时丝杠B311带动锥齿轮D314转动，锥齿轮D314带动长杆B213翻转，使得推板312将网筛308上的蚕豆推入到过渡桶315内，并顺着过渡桶315掉落到挂在过渡桶315下端的袋子中，由人工取下。
工作原理：开始对蚕豆进行收割除渣时，首先将该机器开入到蚕豆地里，通过丝杠A201上端的电机工作，带动挤压板A202向下移动，根据地垄高度进行调节，使得挤压板A202位于地垄的上端，开始拔秧时，框架203侧面的电缸工作，推动框架203向外壳1外移动，这时电机A205工作，带动挤压板B204的轴转动，进而带动齿轮A206转动，齿轮A206在框架203侧面的齿条上向下移动，带动挤压板B204向下移动，当挤压板B204移动到与挤压板A202水平时，框架203侧面的电缸收缩，拉动框架203向外壳1内移动，这时挤压板A202和挤压板B204夹住挤压板A202外侧的这排蚕豆秧，然后丝杠A201上端的电机和电机A205同时工作，使挤压板A202和挤压板B204拔起蚕豆秧同时向上移动，移动到一定位置，挤压板A202停止移动，齿轮A206则带动挤压板B204向水平方向转弯，使得蚕豆秧从竖直状态变为水平状态；
然后将蚕豆秧上的蚕豆角撸下来，丝杠滑轨装置B302上的丝杠转动，带动同步带A215转动，同步带A215带动锥齿轮B214转动，锥齿轮B214带动丝杠滑轨装置A207上的丝杠转动，带动丝杠滑轨装置A207工作，带动去角器208向前靠近电机B210的位置移动，去角器208的轴上的齿轮在丝杠滑轨装置A207侧面的齿条上转动，带动去角器208转动，这样去角器208边移动边转动，将水平状态的蚕豆秧上的蚕豆角撸下来，并掉到储存收集部分3上，撸完蚕豆角后，电机B210带动三角凸轮211转动，三角凸轮211带动长杆A209左右移动，这时长杆B213上的电缸工作，推动长杆B213下端的一排小杆插在蚕豆秧上，然后继续向下移动与长杆A209侧面的一排小杆交叉，这时长杆B213也随着长杆A209左右移动，使得被插在长杆B213上的小杆上的蚕豆秧也左右移动，将蚕豆秧上剩余的蚕豆角抖动下来，然后长杆B213上的电缸收缩，使得长杆B213下端的小杆放开对蚕豆秧的控制；
然后电机B210工作，带动锥齿轮A212转动，锥齿轮A212带动锥齿轮C218转动，锥齿轮C218带动传输带A216转动，电机C219工作，带动传输带B217转动，且传输带B217转动的方向与锥齿轮C218方向相反，这时，传输带A216与传输带B217之间空隙将已经分离完蚕豆角的蚕豆秧运输出外壳1外；
蚕豆角掉入到固定架A301上的铁网上后，电机D306工作，带动支撑板305向靠近齿条A303的方向移动， 使得支撑板305完全移动到固定架A301的正下方，与固定架A301上的铁网完全重合，支撑住固定架A301上的铁网，然后丝杠滑轨装置B302工作，带动两个滚轮304同向或者反向移动，滚轮304上的齿轮在齿条A303上转动，带动滚轮304转动，这样两个滚轮304边移动边转动，将固定架A301的铁网上的蚕豆角碾碎，然后支撑板305反向移动，打开固定架A301的下端，使得丝杠滑轨装置B302铁网上的被碾碎的蚕豆角和蚕豆已一同掉落到网筛308上；
最后，进行除渣收集时，首先人工将袋子挂在过渡桶315上的挂钩上，然后，固定架B307侧面的电机启动，带动偏心轮309转动，偏心轮309带动连杆310转动，连杆310带动网筛308前后移动，这样将掉落在网筛308上的被碾碎的蚕豆角和蚕豆进行筛动，使得被碾碎的蚕豆的角掉下到地上，而蚕豆留在网筛308上，这时网筛308侧面的电机工作，带动丝杠B311转动，丝杠B311带动推板312移动，此时丝杠B311带动锥齿轮D314转动，锥齿轮D314带动长杆B213翻转，使得推板312将网筛308上的蚕豆推入到过渡桶315内，并顺着过渡桶315掉落到挂在过渡桶315下端的袋子中，由人工取下，如此往复工作，完成对蚕豆地里的蚕豆进行收割除渣工作。