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具体实施方式

】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图1，本发明第一实施例提供一种基于共享自行车的多人骑行检测方法，其包括如下步骤：

根据用户指令开启共享自行车，获取共享自行车的空载重量值为第一标准值；

实时监测共享自行车的行驶速度，并获取共享自行车在行驶速度小于预设速度阈值时的实时重量值；

比较实时重量值与第一标准值的差值，当该差值大于预设重量阈值时，以该实时重量值为第二标准值，并以获取该实时重量值的时间点为第一突变时间点；

持续获取第一突变时间点后的实时重量值并比较该实时重量值与第二标准值的差值，当该差值大于预设重量阈值时，判定为多人骑行；

控制共享自行车发出提示信息。

可选地，共享自行车可以为共享普通自行车或共享电动自行车，在此可不做限定。

作为一种实施方式，可以在共享自行车上设置速度传感器和重力传感器，以测取行驶速度数据和重量数据。

可以理解地，用户需要使用共享自行车时，一般通过APP扫码开锁或其他开锁指令对共享自行车进行开锁，共享自行车基于开锁指令进行开启，此时获取共享自行车的空载重量值为第一标准值。空载重量值即为共享自行车不承重状态下，重力感应器所能感应到的重量值。作为一种实施方式，空载重量值可以提前测得并存储在数据库中，在开启共享自行车时，直接从数据库中调取该共享自行车对应的空载重量值作为第一标准值。

可以理解地，开启共享自行车的同时可同时启用速度传感器，通过速度传感器实时获取共享自行车的行驶速度，直到用户锁上共享自行车还车时关闭速度传感器，即在一个订单周期内速度传感器实时获取共享自行车的行驶速度。

可以理解地，重力传感器与速度传感器关联，只有在速度传感器获取的行驶速度小于预设速度阈值时，才启用重力传感器，而当速度传感器获取的行驶速度大于预设速度阈值时，重力传感器关闭。此方式可以大大减少获取实时重量值的数量，从而减少实时重量值与第一标准值或第二标准值的运算量，减少计算内存的占用，降低功耗，节约成本，且不影响多人骑行的判断。另外，因速度传感器是实时获取行驶速度并实时判断是否小于预设速度阈值，所以在一个订单内，可以出现间隔的几段时间内的行驶速度小于预设速度阈值，在这间隔的几段时间内，重力传感器处于工作状态。此方式不但可以检测出初始阶段多人上车的情况，而且可以检测出正常骑行一段时间后停车上人的情况。

作为一种实施方式，预设速度阈值可以为3m/s，当共享自行车行驶速度小于3m/s时，共享自行车行驶缓慢或停止，在此状态下，人一般有能力完成上车动作。

可以理解地，预设重量阈值可以为一个具有骑行能力的人可能的最小体重，实时重量值与第一标准值的差值大于预设重量阈值时，即说明共享自行车在空载的基础上增加了一个人的重量，即说明此时有人上车，第二标准值即为有人上车后该共享自行车的空载重量加上上车人的体重，而当靠后的实时重量值与第二标准值的差值大于预设重量阈值时，即说明在已有一人上车的基础上，有第二人上车，从而可判定多人骑行，解决现有的共享自行车无法识别一辆车多人同时骑行的行为的问题。

作为一种实施方式，预设重量阈值可以为20kg。即，实时重量值与第一标准值的差值大于20kg，判定为一人已上车，并识取该实时重量值为第二标准值，此后的实时重量值与第二标准值进行比较，实时重量值与第二标准值的差值大于20kg，则判定有第二人已上车，从而判定为多人骑行。

可以理解地，共享自行车上可以设置提示装置以用于发出提示信息。可选地，共享自行车发出的提示信息可以为语音提示或灯光提示，或者同时发出语音提示和灯光提示。

为更好的说明，本实施例给出一示例，首先，根据扫码解锁指令开启一辆共享自行车，从数据库中调取该辆共享自行车的空载重量值，并作为第一标准值M₀。启用速度传感器实时获取共享自行车的行驶速度V_x，判断V_x是否小于3m/s，若是，启动重力传感器获取实时重量值M_x；实时判断M_x与M₀的差值是否大于20kg，若是，以该M_x为第二标准值M₀’，并以获取该M_x的时间点为第一突变时间点；可以理解，第一突变时间点之后，当V_x小于3m/s时，仍然会实时获取实时重量值M_x，判断第一突变时间点之后的M_x与M₀’的差值是否大于20kg，若是，判定为多人骑行。此时，可以发出信号给共享自行车的提示装置，提示装置根据信号发出提示信息。

请参阅图2，作为一种实施方式，获取实时重量值的步骤包括：

当共享自行车在行驶速度小于预设速度阈值时，根据预设时间间隔依次获取实时重量初始数据；

对实时重量初始数据进行滤波处理以获取实时重量值。

可选地，预设时间间隔可以设置为0.5s-1s中的任一值。

可以理解地，在一个行驶速度小于预设速度阈值的时间段内，会存在第一个实时重量初始数据，并对应第一个时间点，而此时间段内的其他实时重量初始数据获取的时间点为第一个时间点依次加上间隔时间。实时重量初始数据以时间点为顺序依据形成队列。

会存在一种情况，在一个订单内，会出现相邻的行驶速度小于预设速度阈值的第一时间段、行驶速度大于预设速度阈值的第二时间段、行驶速度小于预设速度阈值的第三时间段，其中，第二时间段内重力传感器是关闭状态，是不会有实时重量初始数据产生的。此时，可做如下设定：第一时间段内的最后一个实时重量初始数据与第三时间段内的第一个实时重量初始数据为相邻数据，以使一个订单内的实时重量初始数据为一个整体队列。例如，第一时间段内获取的实时重量初始数据依次为M_a、M_b、M_c，第三时间段内获取的实时重量初始数据依次为M_d、M_e、M_f，即使第二时间段的持续时间远超过预设时间间隔，依然可以识取实时重量初始数据队列M_a、M_b、M_c、M_d、M_e、M_f，以使在一个订单内的数据处理和数据比较具有连续性，从而可实现一个订单内，任何时间出现多人同乘的情况均可被检测出来。

可以理解地，滤波处理可以采用多个连续数据滑动取平均值的方式，当重力传感器存在不稳定现象，导致输出较大偏差的的数据时，此方式可以对偏差进行纠正，使获取的实时重量值更可靠。

请参阅图3，可以理解，每个实时重量初始数据对应一个获取的时间点，作为一种实施方式，对实时重量初始数据进行滤波处理以获取实时重量值的具体步骤包括：

获取当前时间点对应的1个实时重量初始数据以及当前时间点之前与当前时间点相邻的连续至少2个时间点对应的至少2个实时重量初始数据；

取至少3个实时重量初始数据的平均值作为当前时间点的实时重量值。

为更好的说明，本发明实施例给出一示例，重力传感器获取实时重量初始数据的时间点为T₁、T₂、T₃、T₄、T₅、T₆、T₇…T_n，对应采集到的数据为M₁、M₂、M₃、M₄、M₅、M₆、M₇…M_n，当当前时间点为T₅时，对应获取的1个实时重量初始数据为M₅，同时获取当前时间点T₅之前与当前时间点T₅相邻的连续4个时间点T₁、T₂、T₃、T₄对应的4个实时重量初始数据M₁、M₂、M₃、M₄，取M₁、M₂、M₃、M₄、M₅5个数据的的平均值即为当前时间点为T₅的实时重量值。同样的，M₂、M₃、M₄、M₅、M₆5个数据的的平均值即为当前时间点为T₆的实时重量值，M₃、M₄、M₅、M₆、M₇5个数据的的平均值即为当前时间点为T₇的实时重量值，依次类推。

请参阅图4，作为一种实施方式，在控制共享自行车发出提示信息之前还包括如下步骤：

以与第二标准值的差值大于预设重量阈值的实时重量值为第三标准值，并将第三标准值与多人重量模型进行比对验证；

当第三标准值符合多人重量模型时，确认为多人骑行。

可以理解地，在识取第三标准值时，已初步判定为多人骑行，识取第三标准值用于与多人重量模型进行比对验证，当第三标准值符合多人重量模型时，确认为多人骑行并进行提示。通过设置比对验证，可进一步减少误提示的现象，提高用户体验。

作为一种可选的实施方式，多人重量模型可以通过机器学习获取，即通过不同重量的人在共享自行车上进行多人(两人以上)骑行，对产生的重量数据进行收集，并根据收集的数据形成多人重量模型，将多人重量模型存入数据库，并在比对验证时调用。此方式可提高多人重量模型的可参考性，从而保证验证的准确性。

请参阅图5，本发明的第二实施例提供一种基于共享自行车的多人骑行检测系统100，该多人骑行检测系统100包括：

控制模块10，用于根据用户指令开启共享自行车，并获取共享自行车的空载重量值为第一标准值；

数据获取模块20，用于实时监测共享自行车的行驶速度，并获取共享自行车在行驶速度小于预设速度阈值时的实时重量值；

运算模块30，用于比较实时重量值与第一标准值的差值，当该差值大于预设重量阈值时，以该实时重量值为第二标准值，并以获取该实时重量值的时间点为第一突变时间点；运算模块30还用于比较第一突变时间点之后的实时重量值与第二标准值的差值，当该差值大于预设重量阈值时，判定为多人骑行并通过控制模块10控制共享自行车发出提示信息。

请参阅图6，进一步地，数据获取模块20包括滤波处理子模块201，滤波处理子模块201用于对实时重量初始数据进行滤波处理。

请参阅图6，进一步地，运算模块30还包括验证子模块301，验证子模块301用于以与第二标准值的差值大于预设重量阈值的实时重量值为第三标准值，并将第三标准值与多人重量模型进行比对验证，当第三标准值符合多人重量模型时，确认为多人骑行。

本发明第三实施例提供一种计算机可读介质，计算机可读介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行本发明第一实施例中的多人骑行检测方法。

根据本公开的实施例，上文描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的控制方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

与现有技术相比，本发明提供的基于共享自行车的多人骑行检测方法及系统具有以下优点：

1、本发明的多人骑行检测方法中，首先根据用户指令开启共享自行车，获取共享自行车的空载重量值为第一标准值，然后实时监测共享自行车的行驶速度，并获取共享自行车在行驶速度小于预设速度阈值时的实时重量值，比较实时重量值与第一标准值的差值，当该差值大于预设重量阈值时，以该实时重量值为第二标准值，并以获取该实时重量值的时间点为第一突变时间点，然后比较第一突变时间点之后的实时重量值与第二标准值的差值，当该差值大于预设重量阈值时，判定为多人骑行，并控制共享自行车发出提示信息。可以理解，预设重量阈值可以为一个具有骑行能力的人可能的最小体重，实时重量值与第一标准值的差值大于预设重量阈值时，即说明共享自行车在空载的基础上增加了一个人的重量，即说明此时有人上车，第二标准值即为有人上车后自行车的空载重量加上上车人的体重，而当靠后的实时重量值与第二标准值的差值大于预设重量阈值时，即说明在已有一人上车的基础上，有第二人上车，从而可判定多人骑行，解决现有的共享自行车无法识别一辆车多人同时骑行的行为的问题。另外，可以理解，车辆行驶速度低时才有可能完成上车动作，在行驶速度小于预设速度阈值时，才获取实时重量值，可以大大减少获取实时重量值的数量，从而减少实时重量值与第一标准值或第二标准值的运算量，减少计算内存的占用，降低功耗，节约成本，且不影响多人骑行的判断。另外，因行驶速度是实时获取并实时判断是否小于预设速度阈值，所以在一个订单内，可以出现间隔的几段时间内的行驶速度小于预设速度阈值，在这间隔的几段时间内，均获取实时重量值并做比较，此方式不但可以检测出初始阶段多人上车的情况，而且可以检测出正常骑行一段时间后停车上人的情况。

2、本发明的多人骑行检测方法中，实时重量初始数据进行滤波处理以获取实时重量值。滤波处理可以采用多个连续数据滑动取平均值的方式，当重力传感器存在不稳定现象，导致输出较大偏差的的数据时，此方式可以对偏差进行纠正，使获取的实时重量值更可靠。

3、本发明的多人骑行检测方法中，在控制共享自行车发出提示信息之前，还会以与第二标准值的差值大于预设重量阈值的实时重量值为第三标准值，并将第三标准值与多人重量模型进行比对验证，当第三标准值符合多人重量模型时，确认为多人骑行。通过比对验证，可进一步减少误提示的现象，提高用户体验。

4、本发明的多人重量模型通过机器学习获取，此方式可提高多人重量模型的可参考性，从而保证验证的准确性。

5、本发明还提供一种基于共享自行车的多人骑行检测系统，具有与上述一种共享基于自行车的多人骑行检测方法相同的有益效果，在此不做赘述。

以上对本发明实施例公开的基于共享自行车的多人骑行检测方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。