具体实施方式

请参阅图1-7所示，一种刹车片加工工艺，所述刹车片加工工艺使用打磨设备，所述打磨设备包括底板1，所述底板1上设有竖直轴1a，所述竖直轴1a上转动连接有下转盘组件，所述下转盘组件包括多个夹持组件，所述夹持组件用于夹持刹车片001；所述竖直轴1a在下转盘组件的上方设有打磨组件，所述底板1上设有用于驱动打磨组件和下转盘组件反向转动的动力组件，以及用于驱动下转盘组件工作位置切换的切换组件；所述刹车片001加工工艺包括以下步骤：

S1、先通过切换组件控制下转盘组件转至初始位置，将刹车片001放置在夹持组件内，并由夹持组件夹紧固定；再通过切换组件控制下转盘组件转至打磨位置，使打磨组件位于下转盘组件正上方；

S2、调整夹持组件的位置，使刹车片001与下转盘组件中夹具盘6的旋转中心的距离和刹车片001使用时的摩擦半径相同；

S3、控制动力组件带动打磨组件和下转盘组件同时反向转动，并控制下转盘组件带动刹车片001与打磨组件中的打磨盘接触，实现刹车片001的打磨；

S4、刹车片001打磨结束后，首先控制动力组件停止工作，然后控制下转盘组件带动刹车片001向下运动，接着控制切换组件带动下转盘组件转至初始位置，最后控制夹持组件松开，人工将刹车片001取下。

所述下转盘组件包括下锥齿轮3b，所述下锥齿轮3b转动连接在竖直轴1a上，所述下锥齿轮3b上固定设有水平的下横板2，所述下横板2在远离竖直轴1a的一端转动连接有下从动链轮7，下从动链轮7内设有下转轴6a，所述下转轴6a与下从动链轮7之间沿轴向滑动连接且沿周向固定连接，所述下横板2上设有用于驱动下转轴6a上下运动的第一电动推杆13，所述第一电动推杆13的伸缩端固定设有挡环14，所述挡环14与下转轴6a转动连接；所述下转轴6a的上端设有夹具盘6，所述夹具盘6和下转轴6a处于同轴位置，所述下从动链轮7内设有轴孔71，所述轴孔71的侧壁沿轴向设有限位滑槽72，所述下转轴6a的侧壁固定设有位于限位滑槽72内的限位凸块11；所述夹具盘6的中心设有圆槽62，所述夹具盘6内设有与圆槽62同轴的环形槽63，所述夹具盘6内沿周向间隔均匀地设有多个径向齿板17b，所述夹具盘6的上端面在每个径向齿板17b处均设有与环形槽63连通的槽口61，每个径向齿板17b上均设有伸出槽口61的连接块17a，每个连接块17a上均设有夹持组件。所述环形槽63内转动连接有齿圈16，所述齿圈16位于径向齿板17b的下方，所述环形槽63内在每个径向齿板17b处均转动连接有与径向齿板17b和齿圈16啮合的中间齿轮19b，所述圆槽62内固定设有第二电动推杆15，所述第二电动推杆15的伸缩端与其中一个径向齿板17b连接，第二电动推杆15伸出时，多个径向齿板17b分散运动，第二电动推杆15收缩时，多个径向齿板17b聚拢运动。

所述夹持组件包括设置在连接块17a上端的夹持块18，所述夹持块18的两侧固定设有第一夹持电杆18b，每个第一夹持电杆18b的伸缩端均设有第一夹爪182，所述夹持块18在远离圆槽62的侧面并排设有两个第二夹持电杆18a，每个第二夹持电杆18a的伸缩端均设有第二夹爪181，在夹持组件将刹车片001夹紧固定时，第一夹持电杆18b和第二夹持电杆18a收缩。

所述切换组件包括第三电动推杆20，所述下横板2在靠近竖直轴1a的端部设有凸板2a1，所述凸板2a1内设有拨槽2a，所述第三电动推杆20固定安装在底板1上，所述第三电动推杆20的伸缩端设有位于拨槽2a内的拨柱20a；在第三电动推杆20完全伸出时，下横板2带动夹具盘6绕竖直轴1a转至打磨组件正下方，在第三电动推杆20完全收缩时，下横板2带动夹具盘6绕竖直轴1a转至初始位置。

所述打磨组件包括打磨盘9，所述竖直轴1a上在下锥齿轮3b上方转动连接有上锥齿轮3d，所述竖直轴1a的侧面设有支撑架3d1，所述支撑架3d1的上端设有上横板1b，所述上锥齿轮3d转动连接在上横板1b内，所述上横板1b在远离上锥齿轮3d的一端转动连接有上转轴81，所述打磨盘9固定设在上转轴81的下端，所述打磨盘9的下端设有打磨块10；在夹具盘6位于打磨组件正下方时，上转轴81与下转轴6a处于同轴位置。

所述动力组件包括第一电机4，所述底板1在竖直轴1a的左侧设有支撑台3d2，所述第一电机4固定安装在支撑台3d2的上端，所述第一电机4的输出轴上固定设有与上锥齿轮3d和下锥齿轮3b啮合的第一锥齿轮5；所述下锥齿轮3b的下端设有同轴的下主动链轮3a，所述下主动链轮3a和下从动链轮7之间设有下传动链12a；所述上锥齿轮3d的上端设有同轴的上主动链轮3c，所述上转轴81的上端设有上从动链轮8，所述上主动链轮3c和上从动链轮8之间设有上传动链12b。

上述S1中，在控制下转盘组件处于初始位置时，控制第三电动推杆20完全收缩，由于拨柱20a在拨槽2a内滑动配合，使得第三电动推杆20收缩时带动下横板2绕竖直轴1a顺时针转动90°，从而带动夹具盘6移动，使得夹具盘6上方没有结构遮挡，方便对刹车片001进行安装；

人工将刹车片001摆放在夹持块18上，控制第一夹持电杆18b和第二夹持电杆18a收缩，将刹车片001夹紧(如图7所示)，第三电动推杆20完全伸出，带动下横板2回转至图1所示位置，下转盘组件位于打磨组件的正下方，完成上料。

上述S2中，在调整刹车片001与夹具盘6的旋转中心的距离和刹车片001使用时的摩擦弧度半径相同时，首先，第二电动推杆15伸出，带动与第二电动推杆15连接的径向齿板17b移动，由于径向齿板17b和其中一个中间齿轮19b啮合，中间齿轮19b和齿圈16啮合，齿圈16和其余的中间齿轮19b啮合，其余的中间齿轮19b分别和对应的径向齿板17b啮合，使得第二电动推杆15伸出带动径向齿板17b的同时，通过中间齿轮19b、齿圈16，带动其余的径向齿板17b同时运动，由于径向齿板17b通过连接块17a和夹持块18固定连接，从而可以调整夹持块18与夹具盘6的旋转中心的距离，当刹车片001的打磨半径调整到和其使用时的摩擦半径相同时，第二电动推杆15停止，完成调节；

上述S3中，打磨刹车片001时，开启第一电机4带动第一锥齿轮5转动，由于下锥齿轮3b和上锥齿轮3d都和第一锥齿轮5啮合，使得第一锥齿轮5转动下锥齿轮3b和上锥齿轮3d同时旋转，并且他们的旋转方向相反，由于上主动链轮3c和上锥齿轮3d固定连接，下主动链轮3a和下锥齿轮3b固定连接，上从动链轮8和上主动链轮3c通过上传动链12b传动，下从动链轮7和下主动链轮3a通过下传动链12a传动，使得夹具盘6和打磨盘9反向旋转；第一电动推杆13伸出，带动挡环14推动夹具盘6上升，带动刹车片001向打磨盘9靠近进行打磨，当第一电动推杆13伸出到一定距离时，刹车片001打磨结束，完成打磨动作。

上述S4中，在刹车片001打磨结束后，第一电机4停止，第一电动推杆13收回，第三电动推杆20完全收缩，带动下横板2旋转，第一夹持电杆18b和第二夹持电杆18a伸出将刹车片001松开，人工将刹车片001取下，完成下料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。