具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅说明书附图1-13，在本发明实施例提出了一种皮带式两下两上组合四轴研磨机，该研磨机的机身沿PCB软板600输送方向依次被分为入料段100、下刷段200、过渡段300、上刷段400以及出料段。

其中，入料段100内设有入料输送行辘组110，用于将PCB软板600送入下刷段200内进行下表面磨刷。

下刷段200内设置上皮带组件210，该上皮带组件210的下侧沿软板输送方向设置有三个下过料行辘组（241、242、243），相邻下过料行辘组241与242下过料行辘组之间、下过料行辘组242与下过料行辘组24之间分别设置下磨刷220，下磨刷220的左右两侧均设有第一压紧包胶轴230，在上皮带组件210内设有与下磨刷220和其左右两侧的第一压紧包胶轴230相对设置的玻纤板211。PCB软板600进入下刷段200后，由下过料行辘组241托住PCB软板600，由上皮带组件210将PCB软板600带入下磨刷220位置进行下表面磨刷处理。磨刷过程中，由上皮带组件210内的玻纤板211顶住下磨刷220施加给PCB软板600的压力，为研磨提供便利；同时由下磨刷220左右两侧的第一压紧包胶轴230将PCB软板600被研磨的部分的两端压住，以抑制PCB软板600在磨刷过程中的偏移情况，保护PCB软板600不被磨刷刮折、刮皱。

在上皮带组件210出料侧下方设有第一白毛刷辊251，该第一白毛刷辊251以顺上皮带组件210运转方向设置并与上皮带组件210相接触。在上皮带组件210将PCB软板600送出时，若PCB软板600具有被上皮带组件210带动回转的趋势，第一白毛刷辊251与上皮带组件210接触的针状刷毛能够自反上皮带组件210运转方向将PCB软板600从上皮带组件210刮下来，以避免PCB软板600被卷入上皮带组件210的上侧带体，导致PCB软板600折板、卷板、皱板等问题。

过渡段300内设置有过渡输送行辘组310，用于实现PCB软板600从下刷段200到上刷段400的平稳过渡。

上刷段400内设置下皮带组件410，该上皮带组件210上侧沿软板输送方向设置有三个上过料行辘组（441、442、443），相邻上过料行辘组441与上过料行辘组442之间、上过料行辘组442与上过料行辘组之间分别设有上磨刷420，上磨刷420的左右两侧设有第二压紧过胶轴430，在下皮带组件410内设有与上磨刷420和其左右两侧的第二压紧过胶轴430相对设置的玻纤板411。PCB软板600进入上刷段400后，由上过料行辘组441向PCB软板600施压使PCB软板600贴合在下皮带组件410上，由下皮带组件410托住并传送PCB软板600，在进入上磨刷420位置时由上磨刷420对PCB软板600进行上表面磨刷处理。同样地，磨刷过程中，由下皮带组件410内的玻纤板411顶住上磨刷420施加给PCB软板600的压力，由上磨刷420左右两侧的第二压紧过胶轴430将PCB软板600被研磨的部分的两端压住，从而实现更好的研磨效果并保护PCB软板600不被上磨刷420刮折、刮皱。

且，在上皮带组件210出料侧下方设有第二白毛刷辊451，以避免PCB软板600卷入下皮带组件410的下侧带体。

出料段内设有出料输送行辘组510，用于将PCB软板600平稳送出上刷段400，完成对PCB软板600的双面磨刷。

与现有技术相比，本发明提供的研磨机通过在磨刷的左右两侧设置压紧包胶轴，并在皮带组件的出料侧设置白毛刷辊，能够使得上皮带组件210、过渡输送行辘组、下皮带组件410和出料输送行辘组形成严密的输送途径，保护PCB软板600在传输和磨刷过程中不会折板、卡板、掉板等情况发生，能够很好地减低研磨机的故障率，提高研磨机的稳定性。

在本实施例中，在上刷段400的出料侧，即上皮带组件210与过渡输送行辘组310之间设有衔接皮带组件260。当第一白毛刷辊251将PCB软板600将上皮带组件210上刮下后，PCB软板600的端部通常朝斜向下，若直接与过渡输送行辘组310对接，可能会插入相邻输送行辘之间的间隙导致卡板。故，在上皮带组件210与过渡输送行辘组310之间设置衔接皮带组件260，以使得PCB软板600能够更好地被输送至过渡输送行辘组310。

相应地，在衔接皮带组件260的出料侧设置第三白毛刷辊252，以避免衔接皮带组件260将PCB软板600卷入的问题。

在本实施例中，第一白毛刷辊251与上皮带组件210之间、第二白毛刷辊451和下皮带组件410之间、第三白毛刷辊252与衔接皮带组件260之间均通过齿轮啮合传动配合。具体地，在上皮带组件210的主传动轴2121一端设置有第一主动齿轮218，在第一白毛刷辊251上设置第一从动齿轮2511，并在第一从动齿轮2511与第一主动齿轮218相交区的上部设置一第一过渡齿轮204，第一过渡齿轮204设置在下刷段200的内墙板201上。由此，以实现第一白毛刷辊251与上皮带组件210的齿轮啮合传动配合，从而通过上皮带组件210来驱动第一白毛刷辊251同步转动，无需设置额外的动力装置来驱动第一白毛刷辊251。

在衔接皮带组件260的被动轴上设置第二主动齿轮261，在第三白毛刷辊252上设置第二从动齿轮2521，并在第二从动齿轮2521与第二主动齿轮261相交区的上部设置一第二过渡齿轮205，第二过渡齿轮205设置在下刷段200的内墙板201上。由此，以实现第三白毛刷辊252与衔接皮带组件260的齿轮啮合传动配合，从而通过衔接皮带组件260来驱动第三白毛刷辊252同步转动。

下皮带组件410与第二白毛刷辊451之间的齿轮啮合传动结构和衔接皮带组件260与第三白毛刷辊252之间的齿轮啮合传动结构相同，原理相同，在此部重复赘述。

在本实施例中，在下刷段200和上刷段400的外壳内均设有机架（270、470），下磨刷220和上磨刷420分别设置在机架（270、470）上。以下刷段200为例，机架270具有上下设置的上安装板272和下安装板271，下安装板271上设有升降组件280，上安装板272设置有摇摆组件290，该摇摆组件290通过多个直线导杆活动设置在上安装板272上并与升降组件280连接，下磨刷220设置在摇摆组件290上。升降组件280包括两通过连杆传动连接的蜗轮蜗杆减速箱，各减速箱的动力输出轴连接有滚珠丝杆，位于操作侧的减速箱的动力输入轴上连接有手轮281，摇摆组件290连接在滚珠丝杆的丝杆座上。由此，在磨刷时，可通过摇摆组件290的电机291驱动下磨刷220前后摆动，以使得下磨刷220对PCB软板600的磨刷处理更为全面彻底；通过转动手轮281带动其连接的减速箱使丝杆座上下动作从而达到调整下磨刷220高度的目的。

上磨刷420以同样地方式设置在上刷段400的外壳内，以便能够对PCB软板600的上表面进行高质量磨刷。

相应地，在下刷段200和上刷段400的操作侧开设有侧观察窗口（200b、400b），以便于操作人员根据实际的研磨情况来调整下磨刷220和下磨刷220的高度。

可选地，在本实施例中，在第一压紧包胶轴230的轴体231两端分别设置轴套座232，在下刷段200的内墙板201上设有与轴滑座233对应的轴滑座233，轴套座232与轴滑座233采用滑动配合连接，并在轴滑座233上设有向轴套座232施加弹性力以驱使第一压紧包胶轴230向上皮带组件210动作的第一弹性件235。更为具体地，第一弹性件235采用压簧，在轴滑座233内设置第一凹槽，将轴套座232和压簧设置在第一凹槽内，并在第一凹槽的槽口设置一压块，由压簧向轴套座232施加弹性力以驱使第一压紧包胶轴230向上皮带组件210动作。由此，通过轴套座232、轴滑座233以及第一弹性件235构成第一压紧包胶轴230的弹性设置，有利于研磨机适用不同厚度的PCB软板600，同时保证不会将PCB软板600压的太紧导致板面有压痕，也不会太松导致PCB软板600发生位移导致板面出现刮痕、磨皱板、板折角等情况而报废。

较为优选地，在本实施例中，第一压紧包胶轴230的直径小于上输送行辘组的行辘直径，以方便第一压紧包胶轴230尽可能的靠近下磨刷220，从而在下磨刷220磨板时给予PCB软板600更多、更稳定的压紧力，让PCB软板600能够得到更加充分且全面的研磨，降低因压板不牢导致板错位或移动带来的磨板效果问题出现频率。

较为优选地，在轴滑座233上还设有用于调节第一弹性件235施加在轴套座232上的弹性力的调节件235。具体地，将第一凹槽的槽口相对第一压紧包胶轴230朝上设置，调节件235选用的是调节螺栓，将调节螺栓的螺栓部穿过压块并插接在轴套座232的螺纹孔内，与轴套座232螺纹连接配合。第一弹性件235则套设在调节螺栓上，其两端分别抵接在调节螺栓的头部和压块上。第一弹性件235处于压缩状态时，第一弹性件235抵着轴滑座233的压块给予调节螺栓一个向上的弹力，轴套座232支撑第一压紧包胶轴230向上皮带组件210动作，将通过的PCB软板600压紧在上皮带组件210，为下磨刷220对PCB软板600进行磨刷提供便利。工作人员能够通过旋拧调节螺栓来控制第一弹性件235的压缩程度进而调整第一弹性件235施加给PCB软板600压力。

且，通过上述结构设置，能够使得调节螺栓的头部朝上，方便工作人员从上面根据磨板情况进行实时调整。

相应地，为能够实现与下刷段200的自其顶部进行研磨情况观察和调整调节螺栓，在下刷段200的顶部开设有顶部窗口200a，并在顶部窗口200a设置可翻转开合的透明门板201。

在本实施例中，以下过料行辘组241为例，该下过料行辘组241包括多个沿软板输送方向设置的输送行辘2421以及设置输送行辘两端的固定座2422；每一输送行辘2421的两端分别设有活动块2423，活动块2423与固定座2422滑动配合，且固定座2422上设有向活动块2423施加弹性力以驱使输送行辘轴上皮带组件210动作的第二弹性件2424。更为具体地，在固定座2422设置与各输送行辘2421对应的活动槽2422a，第二弹性件2424采用压簧并放置在活动槽2422a内，并将活动块2423插接在活动槽2422a内并压接在第二弹性件2424上。在活动槽2422a内设置锁紧螺栓2425，该锁紧螺栓2425自固定座2422的底部插入活动槽2422a并插接在活动块2423上，第二弹性件2424抵着活动槽2422a的槽底向活动块2423施加一个弹力，在锁紧螺栓2425被活动块2423带动向上动作到一定程度时，锁紧螺栓2425的头部抵住固定座2422的底部，将活动块2423拉住从而避免活动块2423被第二弹性件2424弹出活动槽2422a。

通过采用上述结构设置的下过料行辘组（241、242、243），能够实现对PCB软板600的弹性支撑，从而更好地适应不同厚度的PCB软板600。

可选地，在本实施例中，上皮带组件210的出料侧转动地设置在研磨机的机身上。在下刷段200的内墙板201上设置有皮带压紧板203，以避免上皮带组件210的入料侧因第一压紧包胶轴230的施压而向上翻动。工作人员可自下刷段200的上面将上皮带组件210翻转开来，从而方便快捷的观察下磨刷220的使用情况，查看输送行辘的工作状态以及是否卡板、掉板等意外情况。

较为具体地，在上皮带组件210的出料侧两端分别向外引出一伸出轴2121a，在下刷段200内墙板201上设置与伸出轴2121a对应的带座轴承216，在带座轴承216内设有半轴2161，伸出轴2121a与其对应的半轴2161通过联轴器217同轴连接。由此，以实现上皮带组件210的转动设置，且在需要更换上皮带组件210时还能够通过松开联轴器217，从而很快将整个上皮带组件210从下刷段200内取出进行更换，减少更换上皮带组件210的工作时间和工作量。

较为优选地，两伸出轴2121a同轴连接在上皮带组件210的主传动轴2121上，而半轴2161通过联轴器217与伸出轴2121a同轴连接，由此，就能够将主传动轴上的第一主动齿轮218设置在半轴2161上，以便于第一主动齿轮218与第一白毛刷辊251上的第一从动齿轮2511啮合转动配合，进而通过上皮带组件带动第一白毛刷辊251同步转动。

在本实施例中，上皮带组件210包括皮带支架212、设置在皮带支架212的左右两侧被动轴2122和主传动轴2121、以及包绕在被动轴2122和主传动轴2121上的皮带本体213，两伸出轴2121a分别同轴插接在主传动轴2121的两端。

在皮带支架212的前后侧设有两可转动的挂钩214，同时，在下刷段200的内墙板201上设置设置一连杆203。由此在工作人员将上皮带组件210翻起时，可将挂钩214勾搭在连杆203上一吊住上皮带组件210，为工作人员进行后续操作提供便利。

在皮带支架212的上侧设有加强板，在加强板上设置有两把手215。由此，工作人员可通过把握两把手215将上皮带组件210拉起，为翻转上皮带组件210提供便利。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。