具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-6，本申请的一个实施例中，一种动态玩具的动作装置去毛刺装置，包括底座1、顶座5、运料带2以及若干个动力辊4，顶座5设置在底座1上，若干个动力辊4活动设置在底座1上，动力辊4之间通过运料带2连接，还包括：

打磨机，包括动力元件以及磨盘7，动力元件设置在顶座5上且其输出端和磨盘7连接；

传动盘13，和其中一个动力辊4之间连接；

切屑回收系统，设置在打磨机上，用于回收切屑；以及

传动模块11，设置在切屑回收系统和传动盘13之间，切屑回收系统工作时可通过传动模块11控制传动盘13连接；其中

所述切屑回收系统包括：

回收箱9，设置在动力元件上；

吸尘罩8，设置在磨盘7的一侧且与动力元件连接，吸尘罩8上设有与回收箱9连通的排杂槽106；以及

执行模块10，设置在回收箱9和吸尘罩8之间，用于将切屑从吸尘罩8排入回收箱9内。

需要具体说明的是，所述动力元件可以为步进电机6或者伺服电机，在本实施例中，所述动力元件优选为步进电机6，所述步进电机6的输出端和磨盘7连接，至于步进电机6的具体型号可以根据实际情况作出相应的选择，在此不做具体限定。

在本实施例中示例性的，所述运料带2上设有若干个隔条3。

在实际应用时，将待加工玩具放置在运料带2上的两个相邻隔条3之间，通过动力辊4转动，带动运料带2转动将待加工玩具朝打磨机的方向输送，通过步进电机6转动并带动磨盘7转动，从而对经过的玩具进行去毛刺处理，在此过程中，步进电机6能够同步驱动执行模块10，将去毛刺过程中产生的切屑顺着吸尘罩8以及排杂槽106排入回收箱9内，同时还能够通过传动模块11控制传动盘13同步转动，带动运料带2运动工作，整个流程自动化程度高，通过一个驱动源，实现了去毛刺、运料以及切屑回收三种效果，实现了一物多用，摆脱传统需要工作人员后期进行手动处理切屑的方式，保护了工作人员的呼吸道。

请参阅图1-4，作为本申请另一个优选的实施例，所述执行模块10包括：

扇叶105，数量为若干个且均活动设置在吸尘罩8内；

驱动杆101，设置在动力元件的输出端；

升降台103，活动设置在动力元件和磨盘7之间且通过支架12和吸尘罩8弹性连接，升降台103上设有与驱动杆101滑动配合的倾斜部104；以及

驱动单元107，数量和扇叶105数量相同且设置在扇叶105和升降台103之间，升降台103运动时可通过驱动单元107控制扇叶105同步运动。

需要补充说明的是，驱动杆101和倾斜部104之间设有降阻件，用于减少两者之间的摩擦阻力，当然，降阻件可以为滚轮或者滚珠，在本实施例中，降阻件优选为一号滚珠102，所述一号滚珠102滑动嵌设在驱动杆101上。

在本实施例的一个具体情况中，所述驱动单元107包括棘轮1071、棘爪1072、转轴1073、驱动轴1074以及螺旋槽1075；

所述棘轮1071和转轴1073均活动设置在吸尘罩8上，棘轮1071和扇叶105连接，棘爪1072活动设置在转轴1073上且两者相配合，驱动轴1074设置在升降台103上且其一端活动插设在转轴1073内，螺旋槽1075设置在驱动轴1074的外壁上，转轴1073内滑动嵌设有与螺旋槽1075滑动配合的二号滚珠1076。

当然，本实施例中的驱动单元107并非局限于上述一种机械替换结构，还可以采用红外线测距传感器或者激光测距传感器与电机直接配合的方式代替，例如通过红外线测距传感器检测升降台103的移动路径，并根据升降台103的移动通过电机驱动扇叶105转动，在此不做具体限定。

在步进电机6转动时带动驱动杆101同步转动，在一号滚珠102和倾斜部104之间的滑动配合作用下，带动升降台103相对吸尘罩8做往复运动，在此过程中，驱动轴1074跟随升降台103做往复运动，在二号滚珠1076和螺旋槽1075之间的配合作用下，带动棘轮1071以及扇叶105转动将去毛刺过程中产生的灰尘或者切屑排入回收箱9内，在棘轮1071和棘爪1072之间的配合作用下，保证扇叶105单向运动。

请参阅图1、图2、图5以及图6，作为本申请另一个优选的实施例，所述传动模块11包括：

随动单元，设置在动力元件上且通过支架12和升降台103连接；以及

传动单元111，连接在随动单元和传动盘13之间，升降台103工作时可通过随动单元控制传动单元111同步运动。

在本实施例的一个具体情况中，所述传动单元111包括传动箱1111、一号活塞1112、驱动臂1113以及移动座1114；

所述传动箱1111设置在底座1上，一号活塞1112活动设置在传动箱1111内且与移动座1114连接，移动座1114通过驱动臂1113和传动盘13活动连接，所述随动单元和一号活塞1112连接且可调节一号活塞1112的位置。

在本实施例的另一个具体情况中，所述随动单元包括二号活塞112和中转箱113；

所述中转箱113设置在顶座5上且与传动箱1111连通，中转箱113和传动箱1111之间填充有传动介质，并且，二号活塞112活动设置在中转箱113内且与支架12连接。

需要特别说明的是，本实施例中的传动介质可以为液体或者气体，在此不做具体限定。

另外，随动单元并非局限于上述一种机械替换结构，还可以采用线性电机、电缸或者气缸直接驱动一号活塞1112的方式，在此不做一一列举。

在升降台103上下往复运动的过程中，带动二号活塞112沿着中转箱113做往复运动，在传动介质的作用下，带动一号活塞1112以及移动座1114做往复运动，在此过程中，通过驱动臂1113的作用下，带动传动盘13以及动力辊4同步转动，从而驱动运料带2工作。

本申请的工作原理：

将待加工玩具放置在运料带2上的两个相邻隔条3之间，通过动力辊4转动，带动运料带2转动将待加工玩具朝打磨机的方向输送，通过步进电机6转动并带动磨盘7转动，从而对经过的玩具进行去毛刺处理，在步进电机6转动时带动驱动杆101同步转动，在一号滚珠102和倾斜部104之间的滑动配合作用下，带动升降台103相对吸尘罩8做往复运动，在此过程中，驱动轴1074跟随升降台103做往复运动，在二号滚珠1076和螺旋槽1075之间的配合作用下，带动棘轮1071以及扇叶105转动将去毛刺过程中产生的灰尘或者切屑排入回收箱9内，在棘轮1071和棘爪1072之间的配合作用下，保证扇叶105单向运动，另外，在升降台103上下往复运动的过程中，带动二号活塞112沿着中转箱113做往复运动，在传动介质的作用下，带动一号活塞1112以及移动座1114做往复运动，在此过程中，通过驱动臂1113的作用下，带动传动盘13以及动力辊4同步转动，从而驱动运料带2工作，整个流程自动化程度高，通过一个驱动源，实现了去毛刺、运料以及切屑回收三种效果，实现了一物多用，摆脱传统需要工作人员后期进行手动处理切屑的方式，保护了工作人员的呼吸道。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。