具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1到12所示，本实施例提供一种集装箱搬运系统，包括集装箱和可拆卸设置在集装箱四角处处能够带动集装箱移动和升降的四个复合搬运小车，所述四个复合搬运小车上均设置有控制自身升降和移动的控制器，四个控制器相互电连接，其中一个控制器为主控制器，主控制器通过其他三个控制器使集装箱实现同步升降，位于集装箱任一一端的两个复合搬运小车之间设置有连接件，连接件上通过拖挂组件连接有牵引车。

复合搬运小车包括底部的行走机构、设置在行走机构上的旋转机构4、设置在旋转机构4上的升降柱组件1、套设在升降柱组件1上的安装套3和固定设置在安装套3上与集装箱可拆卸连接的连接座2，所述行走机构上设置有增加续航能力的发电机，行走机构上还设置有与行走机构、旋转机构4、升降柱组件1和发电机均电连接的控制器8。

所述发电机为直流变频发电机。

所述控制器8和直流变频发电机层叠设置，且控制器8上还设置有便于人工操作的控制面板，所述行走机构上靠近控制面板处还设置有便于操作人员站立的且便于收纳的折叠板7。

所述旋转机构4为转动平台，且转动平台的转动角度为-60°～60°。

由于控制器及小车其他部件的阻挡，设定转动机构能沿竖直方向正负60°的转动，转动机构转动角度能够达到120°，即实现了转动机构带动安装座 120°范围内的转动；当小车的安装座与集装箱连接后，故在转动机构转动时，由于集装箱太重，故与集装箱连接的安装座不能转动，转动机构带动小车的车体转动，当车体转动到需要的位后通过停止转动，当车体90°的转动可以实现集装箱的横纵和纵向移动，小车具有较强的灵活性。

所述控制器通过遥控器人工随车控制或PC端远程控制。

本实施例设计的转运小车主要由行走机构、转动机构、升降机构、安装座、发电机和控制器构成，具有占地面积小、稳定向强、方便带动安装座转动和升降、自动化程度高、发电机的设置能增加小车续航能的优点，自动化成都高可以通过遥控器人工随车控制或PC端远程控制集装箱小车上的控制器。

转运集装箱时，需要四个本发明所述的小车来夹持集装箱的四条棱边，实现集装箱的中移动和升降，传统的拖车或者吊车占据空间大，不适用于空间有限的码头或者其他集散地，本发明设计的小车体积小适用于空间有限的集装箱转运。

所述升降柱组件1包括固定设置旋转机构上方的安装座1-1、设置在安装座1-1上的电动缸1-2或者液压缸、套设在电动缸1-2或者液压缸外能沿电动缸1-2或者液压缸升降的顶部封口的升降外套1-3，所述安装套3固定设置在升降外套1-3上。

所述升降外套1-3外观为方形柱，所述安装套3为方形块，且安装套3一侧开设有与方形柱形状适配的U型槽3-1。

所述连接座2包括竖直设置在安装套3外侧的安装板2-2，安装板2-2上下两端均延伸出安装套3，延伸出安装套3的安装板2-2两端上均设置有与集装箱可拆卸连接的螺栓组件2-3，所述安装套3上下两端均设置有与安装板2-2 连接的三角形加强块2-1。

所述行走机构为三轮行走组件，行走机构包括车底板和设置在车底板的主动轮组件和从动轮组件6，所述从动轮组件6为高度可以调节的万向轮组件，所述主动轮组件包括对称设置在车底板两侧的且单独控制的主动车轮A5和主动车轮B9。

所述主动轮组件位于升降柱组件1侧，从动轮组件6位于控制器8一侧。

所述万向轮组件包括与车底板连接的伸缩机构和设置在伸缩机构底部的万向轮。

伸缩机构为电动缸、升降套筒或气缸中的一种。

本实施例中，由于主动轮组件由单独控制的主动车轮A和主动车轮B构成，在小车需要直行驶，控制主动车轮A和主动车轮B转速一致，使小车直行；当小车需要转弯或者掉头时，使主动车轮A和主动车轮B转速存在转速差，这种单独控制的设置使小车具有更强的灵活性。

从动轮组件为高度可以调节的万向轮组件，这种结构的从动轮设置使小车适用于不同的工况，当小车单独使用时，使从动轮组件和主动轮组件的底部平齐，构成一个三轮行走机构；当小车与集装箱配合使用时，即四个小车与集装箱可拆卸连接时，每个小车的从动轮组件均向上收起，不与地面接触，使之成为两轮行走机构，增加集装箱转运的灵活性。

实施例2

一种集装箱搬运方法，包括如下步骤：

步骤1、把四个复合搬运小车可拆卸的安装在集装箱的四角的预留孔上；

步骤2、收起四个复合搬运小车的从动轮组件使集装箱和四个复合搬运小车构成一个的稳定性移动集装箱箱组件；

步骤3、使四个复合搬运小车的控制器电连接，其中一个为主控制器，主控制器控制其他三个控制器实现集装箱的同步升降，集装箱升降到合适高度停止升降；

步骤4、集装箱一端的两个复合搬运小车通过连接件连接起来，在通过拖挂组件与牵引车头连接，构成拖挂整体；

步骤5、牵引车头通过拖挂组件实现集装箱的搬运。