具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图，该车辆100包括：门锁结构。

该门锁结构，包括：电磁铁110和衔铁120。

衔铁120的一端通过伸缩机构130连接电磁铁110的磁极端，衔铁120的相对的另一端通过连杆机构140连接锁芯150，而电磁铁110能够在车载电源供电下产生电磁吸力，这样在电磁铁110工作时，锁芯150在衔铁120的驱动下插入对应的锁套200内，实现车门100的上锁操作，并在电磁铁110不工作时，锁芯150在衔铁120的驱动下离开锁套200内，实现车辆100的解锁操作。

伸缩机构130具体可以采用回位弹簧。

连杆机构140可以是一个绕轴点旋转的旋转杆，该旋转杆的一端与上文衔铁120的相对的另一端铰接，该旋转杆的另一端与锁芯150的一端铰接，以此实现衔铁120的驱动操作；当然，该连杆机构140还可以是个圆形旋转机构，在此不予以限制连杆机构140的具体实现方式。

锁芯150所对应的锁套200可以设置在车辆100框架上，门锁结构中的电磁铁110和衔铁120可以设置在车辆100的车门上；当然，锁芯150所对应的锁套200也可以设置在车辆100的车门上，门锁结构中的电磁铁110和衔铁120也可以设置在车辆100的框架上，具体不予以限制。

在实际应用中，电磁铁110和衔铁120设置在滑动套筒中；其中，电磁铁110与滑动套筒固定设置，衔铁120与滑动套筒滑动配合设置。

具体的，滑动套筒可以固定设置在车辆100上的固定部上。

本实施例的门锁结构中，电磁铁110由车载电源供电，当电磁铁110上电工作时，衔铁120将会受到电磁铁110产生的电磁吸力的吸引，靠近电磁铁110，从而带动锁芯150插入对应的锁套200内，实现车辆100上锁功能；而当电磁铁110下电不工作时，衔铁120和电磁铁110之间的伸缩机构130会推动衔铁120远离电磁铁110，从而带动锁芯150离开对应的锁套200内，实现车辆100解锁功能。这样，当汽车发生碰撞导致车载电源不能正常供电时，本发明的门锁结构能够在伸缩机构130的带动下，自动带动锁芯150离开对应的锁套200内，实现车辆100解锁功能，进而实现了车辆100的碰撞解锁。

为了减少车辆行驶中车门保持锁止状态时的能量消耗，本实施例中还提供了一种电磁铁的连接结构。

如图2所示为本发明实施例提供的一种电磁铁的连接结构示意图，电磁铁110包括第一螺线圈L1和第二螺线圈L2，当第一螺线圈L1和第二螺线圈L2通电后，能够产生磁场，从而吸引衔铁120。

车载电源的正极经第一螺线圈L1和第二螺线圈L2连接第一MOS管Q1的第一通路端，第一MOS管Q1的第二通路端连接车载电源负极，同时第二MOS管Q2的第一通路端连接第一螺线圈L1的一端，第二MOS管Q2的第二通路端连接第一螺线圈L1的相对的另一端。

第一MOS管Q1和第二MOS管Q2均可以采用NMOS管和PMOS管中的任一种。MOS管的第一通路端可以是其漏极，第二通路端可以是其源极；当然，MOS管的第一通路端还可以是其源极，第二通路端还可以是其漏极。

当需要上锁时，Q1导通，Q2关断，使电磁铁110能够产生较强的磁场，从而快速改变衔铁120的位置，完成上锁动作；当需要保持上锁状态时，Q1继续导通，Q2也导通，只利用第二螺线管L2维持锁芯与锁套的当前状态，从而低能耗地保持上锁状态。

本实施例还提供了能够使本实施例在停车后对车辆100正常停车关锁的方案。

在上述实施例的基础上，门锁结构，还包括：活动锁止机构。

活动锁止机构，包括：锁齿和电机；

锁齿的一端连接电机的驱动轴，以使锁齿能够在电机的驱动下，转动至设置在锁芯150周向设定位置的槽结构中。

具体的，锁齿在电机的带动下，能够在锁齿的轴向垂面上旋转，锁芯150周向设定位置设有槽结构，该槽结构刚好与锁齿的旋转路线配合，这样当车辆100需要正常下电上锁时，电机便会将锁齿转至该槽结构中，这样整车下电后，锁芯150也不会离开锁套200，实现了机械式的车辆100上锁。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种门锁控制方法，该方法实施例可以应用在上文所述车辆上，该车辆中的门锁结构还包括第一MOS管Q1和第二MOS管Q2；电磁铁包括用于产生磁场的第一螺线圈L1和第二螺线圈L2；

车载电源的正极经第一螺线圈L1和第二螺线圈L2连接第一MOS管Q1的第一通路端，第一MOS管Q1的第二通路端连接车载电源负极，同时第二MOS管Q2的第一通路端连接第一螺线圈L1的一端，第二MOS管Q2的第二通路端连接第一螺线圈L1的相对的另一端；

如图3所示为该方法实施例的流程图，包括步骤11。

步骤11，响应于行车关锁指令，导通所述第一MOS管Q1，关断所述第二MOS管Q2。

步骤11可以使所述第一螺线管L1和所述第二螺线管L2同时通电产生磁场，使电磁铁能够对衔铁产生出较大的磁场吸力，快速吸引衔铁进入锁套，实现行车关锁操作。

在实际应用中，为了实现车门的碰撞解锁功能，电磁铁需要持续工作，保持行车过程中车门的锁止，但这种情况下对车载电源的能量消耗较大，为此本实施例还提供了一种低能耗的行车关锁保持方案，具体的，本实施例在步骤11之后，还包括步骤21。

步骤21，响应于关锁保持指令，保持所述第一MOS管Q1导通，开启所述第二MOS管Q2。

步骤21可以使第二螺线管L2单独通电产生磁场，吸引所述门锁结构中的衔铁，此时第二MOS管Q2开启，将第一螺线管L1短路，降低关锁保持过程中的能耗，实现低能耗的关锁保持操作。

在实际应用中，当车辆正常停车后，需要进行停车关锁操作，本实施例中还在门锁结构中设置了活动锁止机构，以实现机械式的停车关锁操作。

该活动锁止机构，包括：锁齿和电机；

锁齿的一端连接电机的驱动轴，以使锁齿能够在电机的驱动下，转动至设置在锁芯周向设定位置的槽结构中；

步骤11之后，本方法实施例还包括步骤31至步骤32。

步骤31，响应于停车关锁指令，控制所述锁齿旋入所述锁芯周向设定位置的槽结构中。

步骤32，关断所述第一MOS管，实现停车关锁操作。

第三方面，本发明实施例提供了一种门锁控制装置，该装置实施例可以应用于上文的车辆上，所述车辆中的门锁结构还包括第一MOS管和第二MOS管；电磁铁包括用于产生磁场的第一螺线圈和第二螺线圈；

所述车载电源的正极经所述第一螺线圈和所述第二螺线圈连接所述第一MOS管的第一通路端；所述第一MOS管的第二通路端连接所述车载电源的负极；所述第二MOS管的第一通路端连接所述第一螺线圈的一端；所述第二MOS管的第二通路端连接所述第一螺线圈的相对的另一端；

如图4所示为该装置实施例的结构示意图，包括：

第一控制模块41，用于响应于行车关锁指令，导通所述第一MOS管，关断所述第二MOS管，以使所述第一MOS管和所述第二MOS管同时通电产生磁场，吸引所述门锁结构中的衔铁，实现行车关锁操作。

在一种可能的实施例中，所述装置还包括：

第二控制模块，用于在所述第一控制模块工作之后，响应于关锁保持指令，保持所述第一MOS管导通，开启所述第二MOS管，以使所述第一MOS管通电产生磁场，吸引所述门锁结构中的衔铁，实现关锁保持操作。

在一种可能的实施例中，所述门锁结构，还包括：活动锁止机构；

所述活动锁止机构，包括：锁齿和电机；

所述锁齿的一端连接所述电机的驱动轴，以使所述锁齿能够在所述电机的驱动下，转动至设置在所述锁芯周向设定位置的槽结构中；

所述装置还包括：

第三控制模块，用于在所述第一控制模块工作之后，响应于停车关锁指令，控制所述锁齿旋入所述锁芯周向设定位置的槽结构中；

第四控制模块，用于关断所述第一MOS管，实现停车关锁操作。

基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文任一所述板坯加热控制方法的步骤。

基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文任一所述板坯加热控制方法的步骤。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例的门锁结构中，电磁铁由车载电源供电，当电磁铁上电工作时，衔铁将会受到电磁铁产生的电磁吸力的吸引，靠近电磁铁，从而带动锁芯插入对应的锁套内，实现车门上锁功能；而当电磁铁下电不工作时，衔铁和电磁铁之间的伸缩机构会推动衔铁远离电磁铁，从而带动锁芯离开对应的锁套内，实现车门解锁功能。这样，当汽车发生碰撞导致车载电源不能正常供电时，本发明实施例的门锁结构能够在伸缩机构的带动下，自动带动锁芯离开对应的锁套内，实现车门解锁功能，进而实现了车门的碰撞解锁。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(模块、系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。