一种基于零件加工的可旋转磨削数控机床
阅读说明：本技术 一种基于零件加工的可旋转磨削数控机床 (Rotatable grinding digit control machine tool based on parts machining ) 是由 王勇 于 2021-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于零件加工的可旋转磨削数控机床,包括机床主体件、夹持装置、磨削装置、检测装置和固定座,所述机床主体件内部前侧面与固定座通过螺钉固定连接,所述磨削装置包括电机、转动轴、减振装置和磨砂盘,所述电机的后侧连接有转动轴,所述转动轴的后侧连接有磨砂盘,所述减振装置安装在电机的轴向外侧面。该基于零件加工的可旋转磨削数控机床,通过第一筒体内的变流变体呈固体后,电机的振动频率由运动杆进行传递,使得通过活动块、螺纹槽与第二筒体内液压油的配合作用,达到了对电机高频率振动进一步减振的效果,进而实现了可自动调节强化减振程度的目的,解决了刀具后续加工影响零件的精度与品质的问题。(The invention discloses a rotatable grinding numerical control machine tool based on part machining, which comprises a machine tool main body part, a clamping device, a grinding device, a detection device and a fixed seat, wherein the front side surface inside the machine tool main body part is fixedly connected with the fixed seat through a screw, the grinding device comprises a motor, a rotating shaft, a vibration damping device and a grinding disc, the rear side of the motor is connected with the rotating shaft, the rear side of the rotating shaft is connected with the grinding disc, and the vibration damping device is arranged on the axial outer side surface of the motor. This rotatable grinding digit control machine tool based on parts machining is the solid back through the current transformation body in the first barrel, and the vibration frequency of motor is transmitted by the motion pole for through the cooperation of movable block, thread groove and the interior hydraulic oil of second barrel, reached the effect to the further damping of motor high frequency vibration, and then realized but the purpose of automatically regulated intensive damping degree, solved the problem that follow-up processing of cutter influences the precision and the quality of part.)
技术领域
本发明涉及磨削数控机床技术领域，具体为一种基于零件加工的可旋转磨削数控机床。
背景技术
现如今五轴技术的不断发展，对于金属加工可以通过精密的数控机床自动化完成，用于数控机床的刀具的制造需要通过磨削数控机床磨削刀具，刀具的精密程度与品质直接关系到所加工的金属工件的品质，因此磨削数控机床在零件加工与生产过程中起着至关重要的作用。
现有的磨削数控机床在使用时存在如下技术缺陷：其一、磨削过程中，动力来源电机工作时会产生共向振动，振动会传递到磨砂盘，会使得磨砂盘发生抖动，磨砂盘直接作用在刀具上，会降低对刀具的磨削精度，极大的影响了刀具后续加工零件的精度与品质；其二、磨削数控机床对于刀具的夹紧力度始终呈一定量，进而导致磨砂盘在对刀具施加不同磨削力度时，力度过大直接会造成刀具倾斜与脱落，导致刀具的残次率较高，残次品直接用于加工，会对存在零件造成报废的潜在风险，刀具需要不断调整角度打磨，极大的影响了刀具的加工效率。
发明内容
（一）解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种基于零件加工的可旋转磨削数控机床，以解决背景技术中提出的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于零件加工的可旋转磨削数控机床，包括机床主体件、夹持装置、磨削装置、检测装置和固定座，所述机床主体件内部前侧面与固定座通过螺钉固定连接，所述磨削装置固定安装在固定座的后侧面，所述机床主体件的底侧面的上侧滑动连接有夹持装置，所述磨削装置的后侧设置有检测装置，所述机床主体件的后侧面与检测装置固定连接；
所述磨削装置包括电机、转动轴、减振装置和磨砂盘，数控夹持器与磨砂盘之间的相互配合作用，进而实现了可旋转磨削的功能，同时通过可旋转式磨削达到了对刀具可自动化，无需反复调节刀具角度的效果，进而显著提高磨削的加工效率。所述电机与固定座的后侧面固定连接，所述电机的后侧转动连接有转动轴，所述转动轴的后侧固定连接有磨砂盘，所述减振装置固定安装在电机的轴向外侧面；
所述机床主体件的底侧面开设有与夹持装置相对应的凸块，所述磨砂盘的外侧开设有磨砂纹路。
进一步的，所述减振装置的结构包括矩形外壳、感受块、释放杆、第一筒体、运动杆、固定块、活动块和第二筒体，所述电机的轴向外侧固定连接有感受块，所述机床主体件的内部底侧面固定连接有矩形外壳，所述感受块的轴向外侧固定连接有释放杆；
所述释放杆的轴向外侧滑动连接有第一筒体，第一筒体内的变流变体在跟随第二线圈电流大小呈软固变化，由于电机的振动频率通过感受块传递到释放杆上，进而实现在电机的振动频率较小时，浓稠的变流变体对电机进行减振的目的，解决了由电机低速转动时所带来的剧烈振动问题，进而达到了对刀具进行紧密加工的效果。第一筒体内的变流变体呈固体后，电机的振动频率由运动杆进行传递，使得通过活动块、螺纹槽与第二筒体内液压油的配合作用，达到了对电机高频率振动进一步减振的效果，进而实现了可自动调节强化减振程度的目的，解决了刀具后续加工影响零件的精度与品质的问题。所述运动杆与第一筒体的内侧壁滑动连接，所述运动杆的上侧贯穿有固定块，所述固定块的轴向外侧固定连接有第二筒体，所述运动杆的轴向外侧且在固定块的上侧固定连接有活动块，所述固定块关于活动块前后对称设置有两个；
所述活动块上开设有螺纹槽，所述螺纹槽关于活动块等距开设有两个。
进一步的，所述夹持装置包括数控夹持器和加固装置，所述数控夹持器与机床主体件的内部底侧壁滑动连接，将数控夹持器夹紧间距调节至适合待磨削的刀具的距离，然后待磨削的刀具夹持上去，通过数控系统控制数控夹持器带动待磨削的刀具进行转动，同时进行左右移动，与此同时数控系统控制电机启动，通过转动轴的作用带动磨砂盘进行转动对刀具进行磨削工作。所述加固装置固定安装在数控夹持器上；
所述加固装置的结构包括圆柱外壳、金属外壳、夹紧块、第一磁力块、第一弹簧和第一线圈，所述圆柱外壳与数控夹持器的右侧面固定连接，所述圆柱外壳的轴向内侧壁上安装有金属外壳，所述金属外壳内侧滑动连接有夹紧块，夹紧块的夹紧力度跟随磨砂盘磨削旋转力呈正向变化，进而实现刀具不会倾斜、掉落的目的，进一步显著降低了刀具残次率的效果，解决了由残次品直接用于加工，会对存在零件造成报废的潜在风险的问题。磨砂盘对刀具进行磨削的过程中，磨砂盘的转速越快，对于刀具的磨削旋转力越大，由于第二线圈又与第一线圈为电线连接，使得通入第一线圈中电流与磨砂盘磨削旋转力呈正向变化，然后第一线圈产生与第一磁力块相斥的磁场强度与磨砂盘磨削旋转力呈正向变化，从而实现夹紧块对刀具的夹紧力度跟随磨砂盘磨削旋转力呈正向变化，进而达到了防止刀具因夹紧力度不够造成倾斜与脱落的效果。
所述夹紧块的外侧固定连接有第一磁力块，所述金属外壳的内侧壁上固定连接有第一线圈，所述第一磁力块与第一线圈之间固定连接有第一弹簧；
所述金属外壳关于圆柱外壳轴向内侧壁等距设置有四个，所述金属外壳上开设有与夹紧块相对应的矩形槽。
进一步的，所述检测装置包括保护壳、第二线圈、第二磁力块和轴承，所述磨砂盘的后侧面固定连接有第二线圈，第二线圈在跟随磨砂盘转动时切割磁感线，进而可根据第二线圈的转速呈正向的产生感应电流，使得为第一筒体内的电流变体与第一线圈提供跟随第二线圈的转速变化的电力，实现了通过电力强度变化对第一筒体内的电流变体与第一线圈进行调控的目的，进而达到了智能化的效果。磨砂盘进行转动的同时带动与其固定连接的第二线圈进行同步转动，使得第二线圈在转动的同时切割第二磁力块之间的磁感线，从而产生感应电流，在电机进行工作时，电机产生的振动频率通过弹性材质的感受块传递到释放杆上，由于第一筒体内盛装有电流变体溶液，电流变体在无电场时为自由流动的液体，通入足够电场会变成固体，而且随着电场强度的增加，固体的强度也在增加。当撤消电场时，它又能立即由固体变回液体。所述机床主体件的后侧内壁固定连接有保护壳，所述第二线圈位于保护壳的内部，第二线圈与第一筒体的内部通过电导线连接，使得电流变体通入电场，又由于第二线圈的内部电流会随磨砂盘的转速呈正向变化，使得电流变体软硬程度会随磨砂盘的转速呈正向变化，当磨砂盘转速过快时说明电机的振动频率越大，电流变体变的浓稠后会对释放杆实现减振效果，当电流变体变为固体时，释放杆上的振动频率通过电流变体作用在运动杆上，然后带动活动块在第二筒体内部的液压油内进行来回振动，由于活动块上开设有螺纹槽，使得活动块在来回振动的同时油液通过螺纹槽时的逆向阻力对电机达到进一步减振的效果，实现根据电机的振动的大小，自动的调节减振的程度。所述保护壳的内部左右侧壁均固定连接有第二磁力块，所述第二线圈的位于第二磁力块之间，所述前端轴向外侧固定连接有轴承的内圈，所述轴承的内圈与保护壳固定连接；
所述第二磁力块的相对面磁极相反，所述第二线圈与第一线圈为电线连接。
进一步的，所述第一筒体的内部盛装有电流变体溶液，所述第一筒体内部有导线与第二线圈电线连接。
进一步的，所述第二筒体的内部盛装有液压油液与活动块相对应，所述第二筒体上开设有与运动杆相对应的凹槽。
进一步的，所述第一筒体与第二筒体通过连接块与矩形外壳的前后内侧壁固定连接，所述第一筒体与第二筒体处的连接块的尺寸不一致。
进一步的，所述固定座的检测装置侧等距分布有四个螺钉，所述机床主体件的前侧壁上开设有与螺钉相对应的螺钉孔。
进一步的，所述感受块的材质为弹性材质，所述释放杆关于感受块轴向外侧面等距设置有六个。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于零件加工的可旋转磨削数控机床，具备以下有益效果：
1、该基于零件加工的可旋转磨削数控机床，通过数控夹持器与磨砂盘之间的相互配合作用，进而实现了可旋转磨削的功能，同时通过可旋转式磨削达到了对刀具可自动化，无需反复调节刀具角度的效果，进而显著提高磨削的加工效率。
2、该基于零件加工的可旋转磨削数控机床，通过第二线圈在跟随磨砂盘转动时切割磁感线，进而可根据第二线圈的转速呈正向的产生感应电流，使得为第一筒体内的电流变体与第一线圈提供跟随第二线圈的转速变化的电力，实现了通过电力强度变化对第一筒体内的电流变体与第一线圈进行调控的目的，进而达到了智能化的效果。
3、该基于零件加工的可旋转磨削数控机床，通过第一筒体内的变流变体在跟随第二线圈电流大小呈软固变化，由于电机的振动频率通过感受块传递到释放杆上，进而实现在电机的振动频率较小时，浓稠的变流变体对电机进行减振的目的，解决了由电机低速转动时所带来的剧烈振动问题，进而达到了对刀具进行紧密加工的效果。
4、该基于零件加工的可旋转磨削数控机床，通过第一筒体内的变流变体呈固体后，电机的振动频率由运动杆进行传递，使得通过活动块、螺纹槽与第二筒体内液压油的配合作用，达到了对电机高频率振动进一步减振的效果，进而实现了可自动调节强化减振程度的目的，解决了刀具后续加工影响零件的精度与品质的问题。
5、该基于零件加工的可旋转磨削数控机床，通过夹紧块的夹紧力度跟随磨砂盘磨削旋转力呈正向变化，进而实现刀具不会倾斜、掉落的目的，进一步显著降低了刀具残次率的效果，解决了由残次品直接用于加工，会对存在零件造成报废的潜在风险的问题。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明保护壳的立体结构示意图；
图3为本发明检测装置的立体结构示意图；
图4为本发明加固装置的立体结构示意图；
图5为本发明夹紧块的立体结构示意图；
图6为本发明电机的立体结构示意图；
图7为本发明减振装置的立体结构示意图；
图8为本发明活动块的剖切立体结构示意图。
图中：1、机床主体件；2、夹持装置；21、数控夹持器；22、加固装置；221、圆柱外壳；222、金属外壳；223、夹紧块；224、第一磁力块；225、第一弹簧；226、第一线圈；3、磨削装置；31、电机；32、转动轴；33、减振装置；331、矩形外壳；332、感受块；333、释放杆；334、第一筒体；335、运动杆；336、固定块；337、活动块；338、第二筒体；339、螺纹槽；34、磨砂盘；4、检测装置；41、保护壳；42、第二线圈；43、第二磁力块；44、轴承；5、固定座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-8，一种基于零件加工的可旋转磨削数控机床，包括机床主体件1、夹持装置2、磨削装置3、检测装置4和固定座5，机床主体件1内部前侧面与固定座5通过螺钉固定连接，磨削装置3固定安装在固定座5的后侧面，机床主体件1的底侧面的上侧滑动连接有夹持装置2，磨削装置3的后侧设置有检测装置4，机床主体件1的后侧面与检测装置4固定连接；
磨削装置3包括电机31、转动轴32、减振装置33和磨砂盘34，数控夹持器21与磨砂盘34之间的相互配合作用，进而实现了可旋转磨削的功能，同时通过可旋转式磨削达到了对刀具可自动化，无需反复调节刀具角度的效果，进而显著提高磨削的加工效率。电机31与固定座5的后侧面固定连接，电机31的后侧转动连接有转动轴32，转动轴32的后侧固定连接有磨砂盘34，减振装置33固定安装在电机31的轴向外侧面；
机床主体件1的底侧面开设有与夹持装置2相对应的凸块，磨砂盘34的外侧开设有磨砂纹路。
进一步的，减振装置33的结构包括矩形外壳331、感受块332、释放杆333、第一筒体334、运动杆335、固定块336、活动块337和第二筒体338，电机31的轴向外侧固定连接有感受块332，机床主体件1的内部底侧面固定连接有矩形外壳331，感受块332的轴向外侧固定连接有释放杆333；
释放杆333的轴向外侧滑动连接有第一筒体334，第一筒体334内的变流变体在跟随第二线圈42电流大小呈软固变化，由于电机31的振动频率通过感受块332传递到释放杆333上，进而实现在电机31的振动频率较小时，浓稠的变流变体对电机31进行减振的目的，解决了由电机低速转动时所带来的剧烈振动问题，进而达到了对刀具进行紧密加工的效果。第一筒体334内的变流变体呈固体后，电机31的振动频率由运动杆335进行传递，使得通过活动块337、螺纹槽339与第二筒体338内液压油的配合作用，达到了对电机31高频率振动进一步减振的效果，进而实现了可自动调节强化减振程度的目的，解决了刀具后续加工影响零件的精度与品质的问题。运动杆335与第一筒体334的内侧壁滑动连接，运动杆335的上侧贯穿有固定块336，固定块336的轴向外侧固定连接有第二筒体338，运动杆335的轴向外侧且在固定块336的上侧固定连接有活动块337，固定块336关于活动块337前后对称设置有两个；
活动块337上开设有螺纹槽339，螺纹槽339关于活动块337等距开设有两个。
进一步的，夹持装置2包括数控夹持器21和加固装置22，数控夹持器21与机床主体件1的内部底侧壁滑动连接，将数控夹持器21夹紧间距调节至适合待磨削的刀具的距离，然后待磨削的刀具夹持上去，通过数控系统控制数控夹持器21带动待磨削的刀具进行转动，同时进行左右移动，与此同时数控系统控制电机31启动，通过转动轴32的作用带动磨砂盘34进行转动对刀具进行磨削工作。加固装置22固定安装在数控夹持器21上；
加固装置22的结构包括圆柱外壳221、金属外壳222、夹紧块223、第一磁力块224、第一弹簧225和第一线圈226，圆柱外壳221与数控夹持器21的右侧面固定连接，圆柱外壳221的轴向内侧壁上安装有金属外壳222，金属外壳222内侧滑动连接有夹紧块223，夹紧块223的夹紧力度跟随磨砂盘34磨削旋转力呈正向变化，进而实现刀具不会倾斜、掉落的目的，进一步显著降低了刀具残次率的效果，解决了由残次品直接用于加工，会对存在零件造成报废的潜在风险的问题。磨砂盘34对刀具进行磨削的过程中，磨砂盘34的转速越快，对于刀具的磨削旋转力越大，由于第二线圈42又与第一线圈226为电线连接，使得通入第一线圈226中电流与磨砂盘34磨削旋转力呈正向变化，然后第一线圈226产生与第一磁力块224相斥的磁场强度与磨砂盘34磨削旋转力呈正向变化，从而实现夹紧块223对刀具的夹紧力度跟随磨砂盘34磨削旋转力呈正向变化，进而达到了防止刀具因夹紧力度不够造成倾斜与脱落的效果。
夹紧块223的外侧固定连接有第一磁力块224，金属外壳222的内侧壁上固定连接有第一线圈226，第一磁力块224与第一线圈226之间固定连接有第一弹簧225；
金属外壳222关于圆柱外壳221轴向内侧壁等距设置有四个，金属外壳222上开设有与夹紧块223相对应的矩形槽。
进一步的，检测装置4包括保护壳41、第二线圈42、第二磁力块43和轴承44，磨砂盘34的后侧面固定连接有第二线圈42，第二线圈42在跟随磨砂盘34转动时切割磁感线，进而可根据第二线圈42的转速呈正向的产生感应电流，使得为第一筒体334内的电流变体与第一线圈226提供跟随第二线圈42的转速变化的电力，实现了通过电力强度变化对第一筒体334内的电流变体与第一线圈226进行调控的目的，进而达到了智能化的效果。磨砂盘34进行转动的同时带动与其固定连接的第二线圈42进行同步转动，使得第二线圈42在转动的同时切割第二磁力块43之间的磁感线，从而产生感应电流，在电机31进行工作时，电机31产生的振动频率通过弹性材质的感受块332传递到释放杆333上，由于第一筒体334内盛装有电流变体溶液，电流变体在无电场时为自由流动的液体，通入足够电场会变成固体，而且随着电场强度的增加，固体的强度也在增加。当撤消电场时，它又能立即由固体变回液体。机床主体件1的后侧内壁固定连接有保护壳41，第二线圈42位于保护壳41的内部，第二线圈42与第一筒体334的内部通过电导线连接，使得电流变体通入电场，又由于第二线圈42的内部电流会随磨砂盘34的转速呈正向变化，使得电流变体软硬程度会随磨砂盘34的转速呈正向变化，当磨砂盘34转速过快时说明电机31的振动频率越大，电流变体变的浓稠后会对释放杆333实现减振效果，当电流变体变为固体时，释放杆333上的振动频率通过电流变体作用在运动杆335上，然后带动活动块337在第二筒体338内部的液压油内进行来回振动，由于活动块337上开设有螺纹槽339，使得活动块337在来回振动的同时油液通过螺纹槽339时的逆向阻力对电机达到进一步减振的效果，实现根据电机的振动的大小，自动的调节减振的程度。保护壳41的内部左右侧壁均固定连接有第二磁力块43，第二线圈42的位于第二磁力块43之间，前端轴向外侧固定连接有轴承44的内圈，轴承44的内圈与保护壳41固定连接；
第二磁力块43的相对面磁极相反，第二线圈42与第一线圈226为电线连接。
进一步的，第一筒体334的内部盛装有电流变体溶液，第一筒体334内部有导线与第二线圈42电线连接。
进一步的，第二筒体338的内部盛装有液压油液与活动块337相对应，第二筒体338上开设有与运动杆335相对应的凹槽。
进一步的，第一筒体334与第二筒体338通过连接块与矩形外壳331的前后内侧壁固定连接，第一筒体334与第二筒体338处的连接块的尺寸不一致。
进一步的，固定座5的检测装置4侧等距分布有四个螺钉，机床主体件1的前侧壁上开设有与螺钉相对应的螺钉孔。
进一步的，感受块332的材质为弹性材质，释放杆333关于感受块332轴向外侧面等距设置有六个。
本实施例的具体使用方式与作用：
使用时，首先工作人员将数控夹持器21夹紧间距调节至适合待磨削的刀具的距离，然后将待磨削的刀具夹持上去，通过数控系统控制数控夹持器21带动待磨削的刀具进行转动，同时进行左右移动，与此同时数控系统控制电机31启动，通过转动轴32的作用带动磨砂盘34进行转动对刀具进行磨削工作。
进一步的，在磨砂盘34进行转动的同时带动与其固定连接的第二线圈42进行同步转动，使得第二线圈42在转动的同时切割第二磁力块43之间的磁感线，从而产生感应电流，在电机31进行工作时，电机31产生的振动频率通过弹性材质的感受块332传递到释放杆333上，由于第一筒体334内盛装有电流变体溶液，电流变体在无电场时为自由流动的液体，通入足够电场会变成固体，而且随着电场强度的增加，固体的强度也在增加，当撤消电场时，它又能立即由固体变回液体。
进一步的，由于第二线圈42与第一筒体334的内部通过电导线连接，使得电流变体通入电场，又由于第二线圈42的内部电流会随磨砂盘34的转速呈正向变化，使得电流变体软硬程度会随磨砂盘34的转速呈正向变化，当磨砂盘34转速过快时说明电机31的振动频率越大，电流变体变的浓稠后会对释放杆333实现减振效果，当电流变体变为固体时，释放杆333上的振动频率通过电流变体作用在运动杆335上，然后带动活动块337在第二筒体338内部的液压油内进行来回振动，由于活动块337上开设有螺纹槽339，使得活动块337在来回振动的同时油液通过螺纹槽339时的逆向阻力对电机达到进一步减振的效果，实现根据电机的振动的大小，自动的调节减振的程度。
进一步的，在磨砂盘34对刀具进行磨削的过程中，磨砂盘34的转速越快，对于刀具的磨削旋转力越大，由于第二线圈42又与第一线圈226为电线连接，使得通入第一线圈226中电流与磨砂盘34磨削旋转力呈正向变化，然后第一线圈226产生与第一磁力块224相斥的磁场强度与磨砂盘34磨削旋转力呈正向变化，从而实现夹紧块223对刀具的夹紧力度跟随磨砂盘34磨削旋转力呈正向变化，进而达到了防止刀具因夹紧力度不够造成倾斜与脱落的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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