具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：具有多路输出压力检测的汽车电子制动系统，包括ECU安装座1，ECU安装座1的上部分别安装有若干个轮缸压力传感器2和主缸压力传感器3，安装1-4个压力传感器测量轮缸压力，根据需求不同可安装不同数量的压力传感器；通过在本体上安装工艺孔实现压力传感器的布置位置可调，ECU安装座1的上部安装有ECU壳体4，ECU壳体4的内部安装有ECU终端，且ECU壳体4的一侧安装有传感器壳体5，安装单独的传感器壳体5，压力传感器壳体5包括PCB板6的固定位置，将传感器壳体5通过螺栓固定在ECU安装座1上，实现压力传感器壳体5和ESC壳体的相对位置不发生改变，传感器壳体5套设在四个轮缸压力传感器2的表面，传感器壳体5的顶部内壁上安装有PCB板6，PCB板6上安装有处理器、检测模块、存储模块和通讯模块，处理器与ECU终端电性连接，轮缸压力传感器2和主缸压力传感器3均与处理器电性连接；

传感器壳体5的一侧安装有连接管7，ECU壳体4的一侧开设有连接孔，连接管7安装在连接孔内，ECU安装座1的一侧安装有若干个轮缸油口8，传感器壳体5的底部安装有连接板，连接板与ECU安装座1的顶部之间通过螺钉进行连接，传感器壳体5的顶部开设有限位槽，限位槽内开设有若干个螺栓槽，PCB板6安装在限位槽内，且PCB板6通过螺栓固定在限位槽内，ECU安装座1上安装有四个增压阀9、四个减压阀10、两个吸入阀11、两个限压阀12，轮缸压力传感器2实现增压阀9、减压阀10、主缸压力传感器3等的故障诊断，将轮缸压力传感器2数值、主缸压力传感器3数值、基于控制指令估算的轮缸压力进行相互校验，当有一者存在明显偏差时，根据逻辑判断出现故障的部件,ECU安装座1的底部安装有连接柱13，连接板的底部安装有密封垫，密封垫与ECU主体的连接处通过密封胶密封。

工作原理：在轮缸油口8处将ECU安装座1的本体加长，在ECU安装座1的一侧安装轮缸油口8，在ECU安装座1的上部安装轮缸压力传感器2，检测四个轮缸处压力信号，通过增加一个采集轮缸压力传感器2信号的PCB板6，PCB板6上的处理器收集四个轮缸压力传感器2信号，由于ECU壳体4在现有技术下，没有预留位置装配轮缸压力传感器2的PCB板6，为保证PCB板6的固定，增加一个传感器壳体5与ECU壳体4相连，通过连接管7与ECU壳体4连通，通过连接管7进线，与ECU终端连接，将信号传递给ECU终端，传感器壳体5通过螺钉与本体相连接，连接部位使用密封垫和密封胶进行密封，在使用过程中，当确认轮缸压力传感器2正常时：处理器首先通过检测模块检测轮缸压力传感器2是否正常然后对主缸压力和轮缸压力进行判断，当主缸压力传感器3检测到的压力传递给处理器，同时轮缸压力传感器2检测到信号也传递给处理器，当处理器分析检测到主缸压力传感器3的压力与轮缸压力传感器2的压力的偏差明显大于阈值，并且这个情况对每个车轮均满足时，则判断主缸压力传感器3存在故障，然后直接将该结果通过通讯模块发送给ECU终端；当所有电磁阀均未工作时，通过传感器处理后发现主缸压力和两个或以上轮缸压力的偏差小于阈值时，则判断主缸压力传感器3正常，并将该检测结果发送给ECU终端，通过该种方式，减少ECU终端的运行压力。该发明在使用时，不仅能够自动对各个轮缸压力进行精确检测和判断主缸压力传感器3在工作过程中是否出现故障，同时减轻了ECU终端在运行过程中的运载负荷，提高了运行效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。