一种基于制动灯开关的真空度传感器故障诊断方法
阅读说明：本技术 一种基于制动灯开关的真空度传感器故障诊断方法 (Vacuum degree sensor fault diagnosis method based on brake lamp switch ) 是由 聂志福 李湾湾 徐益 于 2021-09-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于制动灯开关的真空度传感器故障诊断方法,通过增加逻辑方法,依据各个时段制动开关的制动踏板信号以及真空度值,进行检测判断,通过真空度值VAC0-VAC1、VAC6-VAC5以及VAC4-VAC3的差值的判断推理,进入到不同的故障处理模式,选择正常启停策略或者本发明的诊断方法的故障处理模式。这种方法解决了关于真空度传感器因为内部元器件故障使输出值无变化,导致真空泵停止工作而出现刹车无助力的问题,不仅能识别出此故障,还能进入故障处理模式,保证真空泵正常工作,提供刹车所需真空源。(The invention discloses a vacuum degree sensor fault diagnosis method based on a brake lamp switch, which comprises the steps of adding a logic method, carrying out detection and judgment according to brake pedal signals and vacuum degree values of the brake switch at each time interval, entering different fault treatment modes through judgment and inference of difference values of the vacuum degree values VAC0-VAC1, VAC6-VAC5 and VAC4-VAC3, and selecting a normal start-stop strategy or the fault treatment mode of the diagnosis method. The method solves the problem that the vacuum pump stops working and the brake has no power assistance because the output value of the vacuum degree sensor is unchanged due to the fault of the internal components, can not only identify the fault, but also enter a fault processing mode, ensure the normal work of the vacuum pump and provide a vacuum source required by the brake.)
技术领域
本发明涉及汽车真空系统技术领域，特别涉及一种基于制动灯开关的真空度传感器故障诊断方法。
背景技术
为了有效的节约不可再利用能源，新能源技术的开发和利用日趋凸显，其中新能源汽车作为能源消耗的代表被着重设计和开发。车辆在刹车时制动真空助力器能否实时保持一定的真空度，使得司机能够顺利踩下刹车制动车辆，对车辆的安全行驶意义重大。但电动汽车的制动真空助力器的真空度完全来自于电动真空泵，而电动真空泵是否工作的依据主要是真空度传感器测量的制动真空助力器中的真空度。因此真空度传感器是否能够准确的测量制动真空助力器中的真空度，对于保证电动真空泵工作可靠耐久性，制动安全性，具有重大的意义。目前绝大部分新能源乘用车还是用传统的真空助力系统，需要真空泵给真空助力器提供真空源，而真空泵的工作与否需要相应的控制方法，另外需要针对系统硬件的故障与否提供诊断，这样才能在真空泵以外的其它硬件故障状态下泵仍然工作，保证刹车安全。
例如，一种在中国专利文献上公开的“真空助力系统和具有其的车辆”，其公告号为“CN106004848A”，本发明公开了一种真空助力系统和具有其的车辆，所述真空助力系统包括：三通管，所述三通管包括第一口、第二口和第三口；真空助力器，所述真空助力器与所述第一口相连；真空泵；真空管，所述真空泵和发动机真空源均通过所述真空管与所述第二口相连；真空度传感器；传感器支座，所述真空度传感器安装在所述传感器支座上且通过所述传感器支座与所述第三口相连。本发明的真空助力系统，通过将真空泵和发动机真空源同侧布置，且在异侧布置真空度传感器，可以快速补充真空助力系统中的真空度，且真空助力系统占用的布置空间较小，耗费的管路较短，真空助力系统的故障点更少，工作更加稳定，有益于优化整车的布置及人机操纵性。但并未对提到基于真空度传感器的诊断方法。
发明内容
本发明是为解决了关于真空度传感器因为内部元器件故障使输出值无变化，导致真空泵停止工作而出现刹车无助力的问题，提供一种基于制动灯开关的真空度传感器故障诊断方法，通过增加逻辑方法，依据各个时段制动开关的制动踏板信号以及真空度值，进行判断比较，进入到不同的故障处理模式。这种方法不仅可以识别出此故障，并且可以进入故障处理模式，保证真空泵正常工作，提供刹车所需真空源。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于制动灯开关的真空度传感器故障诊断方法，其特征是，包括以下步骤：
S1，打开整车点火开关，制动灯开关的制动踏板信号B由0转变为1且过程中真空泵未工作，则记录触发前第一预设时间的真空度值VAC0；经过第一预设时间后真空泵仍未工作，记录当前真空度值VAC1；
S2，判断VAC0-VAC1是否大于1，若是，则按照正常启停策略执行；若否，则启动真空泵并转入步骤S3；
S3，若B＝1，则真空泵开始工作并记录泵刚开始工作时的真空度值VAC5，工作最多经过第二预设时间后，记录真空度值VAC6，判断VAC6-VAC5是否大于3，若是，则泵按照正常启停策略，其中在第二预设时间内此差值大于3并且阀值达到70以上时，泵提前停止工作并后续按照正常启停策略；若否，则泵持续工作第二预设时间并更新VAC5、VAC6值进行重新判断，若期间B＝0则转入步骤S4；
S4，若B＝0，记录当前真空度值VAC3，且泵持续工作第二预设时间后停止，记录当前真空度值VAC4并转入步骤S5，若第二预设时间内B转变为1，则转入步骤S3；
S5，当VAC4-VAC3大于1时，判断计数器XC是否为0，若是，则真空泵按照正常启停策略执行，若否，则计数器XC执行XC-1，并转入步骤S3；当VAC4-VAC3小于或等于1时，计数器XC执行XC+1并转入步骤S6；
S6，判断XC是否等于1，若是，则转入步骤S4，若否，则转入步骤S7；
S7，若XC＝2，则仪表显示制动系统故障报警标识，故障代码记录为真空度传感器故障，并后续重复执行步骤S3至S4，直到整车重启，XC计数置0。本发明针对真空度传感器因为内部元器件故障使输出值无变化导致真空泵停止工作而出现刹车无助力的问题，通过增加逻辑方法，依据各个时段制动开关的制动踏板信号以及真空度值，进行判断比较，进入到不同的故障处理模式，使在真空泵以外的其它硬件故障状态下泵仍然工作，保证刹车安全。传统的真空泵控制方法没有针对真空度传感器内部元器件故障导致的输出值无变化故障进行诊断，而正常的泵的启停是按照正常启停策略执行，若真空度传感器故障导致输出值一直是高于VACon的情况下，则泵不会主动开始工作，从而导致刹车过程真空不断消耗导致渐渐无助力。
作为优选，所述制动灯开关控制制动踏板是否踩下，当B＝0时，制动踏板未踩下，当B＝1时，制动踏板踩下。制动踏板信号B能够准确表示制动踏板的两种状态。
作为优选，所述正常启停策略按照如下主逻辑执行：
控制过程中每20ms进行循环；
真空度低于真空泵开启阀值VACON时,真空泵开启；
真空度高于真空泵关断阀值VACOFF时,真空泵关闭；
若真空度传感器故障导致输出真空值一直是高于VACon的情况下，则泵不会主动开始工作，从而导致刹车过程真空不断消耗导致渐渐无助力。而真空泵开闭控制动态阀值是根据车速和制动踏板信号B一起确定的。
作为优选，所述步骤S1中若触发前的时间达不到第一预设时间，则以最接近第一预设时间时长原则记录。
作为优选，所述步骤S1中在第一预设时间内若反复检测到制动灯开关B在0至1的转化，则不更新VAC0。
作为优选，所述步骤S3中在第二预设时间内关于VAC6-VAC5的判断每隔1s进行一次。多次判断，避免数据的偶然性。
作为优选，所述第一预设时间具体为1s，所述第二预设时间具体为10s，所述真空度值为大气压力与测试对象内部压力的差值的绝对值。第一预设时间和第二预设时间可根据实际情况进行调整。
因此，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明的诊断方法提供一种基于制动灯开关的真空度传感器故障诊断方法，通过增加逻辑方法，依据各个时段制动开关的制动踏板信号以及真空度值，进行判断比较，进入到不同的故障处理模式，不仅可以识别出此故障，并且可以进入故障处理模式，保证真空泵正常工作，提供刹车所需真空源；
2、通过本发明的诊断方法在识别出故障后提醒驾驶员，保证驾驶的安全性。
具体实施方式
实施例
本实施例提出一种基于温声混合法的环网柜电缆接头故障检测方法，包括以下步骤：
S1，打开整车点火开关，制动灯开关的制动踏板信号B由0转变为1且过程中真空泵未工作，则记录触发前第一预设时间的真空度值VAC0；经过第一预设时间后真空泵仍未工作，记录当前真空度值VAC1；
S2，判断VAC0-VAC1是否大于1，若是，则按照正常启停策略执行；若否，则启动真空泵并转入步骤S3；
S3，若B＝1，则真空泵开始工作并记录泵刚开始工作时的真空度值VAC5，工作最多经过第二预设时间后，记录真空度值VAC6，判断VAC6-VAC5是否大于3，若是，则泵按照正常启停策略，其中在第二预设时间内此差值大于3并且阀值达到70以上时，泵提前停止工作并后续按照正常启停策略；若否，则泵持续工作第二预设时间并更新VAC5、VAC6值进行重新判断，若期间B＝0则转入步骤S4；
S4，若B＝0，记录当前真空度值VAC3，且泵持续工作第二预设时间后停止，记录当前真空度值VAC4并转入步骤S5，若第二预设时间内B转变为1，则转入步骤S3；
S5，当VAC4-VAC3大于1时，判断计数器XC是否为0，若是，则真空泵按照正常启停策略执行，若否，则计数器XC执行XC-1，并转入步骤S3；当VAC4-VAC3小于或等于1时，计数器XC执行XC+1并转入步骤S6；
S6，判断XC是否等于1，若是，则转入步骤S4，若否，则转入步骤S7；
S7，若XC＝2，则仪表显示制动系统故障报警标识，故障代码记录为真空度传感器故障，并后续重复执行步骤S3至S4，直到整车重启，XC计数置0。
正常启停策略按照主逻辑执行，控制过程中每20ms进行循环，当真空度值低于真空泵开启阈值VACON的时候，真空泵开始工作，当真空度高于真空泵关断阀值VACOFF的时候,真空泵会关闭。若真空度传感器故障导致输出真空值一直是高于VACon的情况下，则泵不会主动开始工作，从而导致刹车过程真空不断消耗导致逐渐无助力。使用本发明的真空度传感器故障诊断方法后，不但能通过逻辑识别出故障，而且还能进入到故障处理的模式，使真空泵正常工作。而且真空泵开闭控制动态阀值是根据车速和制动踏板信号B一起确定的，具体可见表1。
表1不同车速和制动踏板信号下真空泵开闭控制动态阀值
1
2
3
4
V≤30&B＝0
V≤30&B＝1
V>30&B＝0
V>30&B＝1
VACON＝0.6P
VACON＝0.5P
VACON＝0.7P
VACON＝0.6P
VACOFF＝0.7P
VACOFF＝0.7P
VACOFF＝0.8P
VACOFF＝0.8P
如车速达到30以上又降至30以下时，真空泵若开启工作则以仍然按照30以上车速真空阀值关闭。
步骤S1中若触发前的时间达不到1s，则会以最接近1s的时长原则记录真空度值，若在1s内反复检测到制动灯开关的制动踏板信号B在0至1的转化则不更新VAC0。步骤S3中在10s内关于VAC6-VAC5的判断每隔1s进行一次，保证数据的准确性。
本发明提供针对真空度传感器内部元器件故障导致的输出值无变化故障识别方法，通过增加逻辑方法，依据各个时段制动开关的制动踏板信号以及真空度值，进行判断比较，进入到不同的故障处理模式，不仅可以识别出此故障，并且可以进入故障处理模式，保证真空泵正常工作，提供刹车所需真空源。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
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