一种采集汽车制动系统液压与需液量数据的装置
阅读说明：本技术 一种采集汽车制动系统液压与需液量数据的装置 (Device for acquiring hydraulic and liquid demand data of automobile brake system ) 是由 侯聪闻 柳恩芬 单国志 王维 宋巍 杨毅 刘振利 姜旭 石强 汤颖伟 高建军 于 2021-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种采集汽车制动系统液压与需液量数据的装置,属于汽车制动系统数据采集装置。本体的前端固定连接油管接头,常闭线性电磁阀、液压传感器、常闭电磁阀分别与本体固定连接,排气螺钉与常闭电磁阀底部螺纹连接,活塞与本体内部滑动连接,活塞的顶部与常闭线性电磁阀出油口对齐,限位螺母固定连接在本体内,电机驱动齿条推杆后端部,齿条推杆中部穿过限位螺母、前端与活塞后端顶接,位移测量装置固定本体上。优点是结构新颖,利用位移测量装置和液压传感器精确测量液压力与需液量体积,液压传感器检测到有压力平稳、常开阀关闭,位移测量装置测量移动位移,能给汽车制动控制提供准确的数据,从而提高制动性能和制动舒适性。(The invention relates to a device for acquiring hydraulic and liquid demand data of an automobile braking system, belonging to an automobile braking system data acquisition device. The front end fixed connection oil pipe joint of body, the linear solenoid valve of normally closed, hydraulic sensor, normally closed solenoid valve respectively with body fixed connection, exhaust screw and normally closed solenoid valve bottom threaded connection, piston and the inside sliding connection of body, the top of piston aligns with the linear solenoid valve oil-out of normally closed, stop nut fixed connection is in this internally, motor drive rack push rod rear end portion, rack push rod middle part is passed stop nut, front end and piston rear end top and is connect, displacement measurement device is fixed on the body. The advantage is novel structure, utilizes displacement measurement device and hydraulic pressure sensor precision measurement hydraulic pressure force and liquid demand volume, and hydraulic pressure sensor detects that pressure is steady, the normally open valve is closed, and displacement measurement device measures the displacement of removing, can provide accurate data for car brake control to improve brake performance and braking travelling comfort.)
技术领域
本发明属于汽车制动系统数据采集装置，应用于汽车制动系统液压力与液体体积测量。
背景技术
随着汽车技术和科技的发展，人们对汽车制动系统性能和制动舒适性不断提高，为了满足发展的要求，必须提高制动系统精确控制，实现压力精确控制，提高制动性能和舒适性；同时为ESP、无人驾驶、ACC、能量回收等功能提供制动压力数据，实现精准的压力控制；也为真空助力器、制动主缸和制动系统提供油量计算设计数据，因为需要研究能用于采集汽车制动系统液压与需液量数据的装置。
发明内容
本发明提供一种采集汽车制动系统液压与需液量数据的装置。
本发明采取的技术方案是：本体的前端固定连接油管接头，常闭线性电磁阀、液压传感器、常闭电磁阀分别与本体固定连接、且都通过管路与油管接头连通，排气螺钉与常闭电磁阀底部螺纹连接，活塞与本体内部滑动连接，活塞的顶部与常闭线性电磁阀出油口对齐，限位螺母固定连接在本体内，电机驱动齿条推杆后端部，齿条推杆中部穿过限位螺母、前端与活塞后端顶接，位移测量装置固定本体上。
所述位移测量装置的霍尔位移传感器固定连接在本体上，磁体套在活塞上并与活塞固定。
所述推杆的一端采用半球状。
所述活塞的后端采用球窝状。
所述位移测量装置采用光栅测微传感器，该光栅测微传感器的推杆的半球状头部与活塞的球窝状后端顶接。
所述活塞的外部套接皮碗。
本发明的优点是结构新颖，利用位移测量装置和液压传感器精确测量液压力与需液量体积，液压传感器检测到有压力平稳、常开阀关闭，常闭线性电磁阀缓慢打开，制动液推动活塞向外移动，位移测量装置测量移动位移，能给汽车制动控制提供准确的数据，从而提高制动性能和制动舒适性。
附图说明
图1是本发明位移测量装置采用霍尔位移传感器的结构示意图；
图2是本发明位移测量装置采用光栅测微传感器的结构示意图；
图3是图1的A-A剖视图；
图4是本发明的应用状态图。
具体实施方式
本体14的前端固定连接油管接头11，常闭线性电磁阀8、液压传感器9、常闭电磁阀10分别与本体14固定连接、且都通过管路5与油管接头11连通，排气螺钉13与常闭电磁阀10底部螺纹连接，活塞7与本体14内部滑动连接，活塞7的顶部与常闭线性电磁阀出油口对齐，限位螺母3固定连接在本体14内，电机2驱动推杆1后端部，推杆1中部穿过限位螺母3、前端与活塞7后端顶接，位移测量装置4固定本体14上。
所述位移测量装置4的霍尔位移传感器401固定连接在本体14上，磁体402套在活塞7上并与活塞固定。
所述齿条推杆1的一端采用半球状；
所述活塞7的后端采用球窝状，以防止不同轴，造成偏磨；
所述位移测量装置4采用光栅测微传感器，该光栅测微传感器的推杆的半球状头部与活塞7的球窝状后端顶接，以防止不同轴，造成偏磨；
所述活塞7的外部套接皮碗6。
工作原理：
如图2，将本发明通过油管接头11用油管12与制动器15的放气螺钉16处连接，制动器15通过制动油管17与电子稳定系统ESC18、常开阀19、电子助力器20和制动踏板21连接。
进行液压(P)与需液量的体积(V)的PV关系测量之前必须把整个测量装置和制动系统排气完成，否则测量不准确，排气分两部分，第一部分是常闭线性电磁阀8之前制动系统排气，在踩下制动踏板21后，常闭电磁阀10打开，排气螺钉13打开把制动管路里面气体和液体排除去，然后关闭常闭电磁阀10，重复上面的操作直到把气体排干净；第二部分是活塞排气7，在踩下制动踏板21后，打开常闭线性电磁阀8，制动液推动活塞7向外移动，移动到限位螺母3处，然后操作推杆1推动活塞7向常闭线性电磁阀8移动到底部，同时打开常闭电磁阀10和排气螺钉13把气、液混合体排出去，重复上面的操作直到把气体排干净，其中皮碗6作用保持液体密封性。测量前必须保持整个系统没有气体。
位移测量：根据位移测量装置4分为下边两种情况；
(1)当位移测量装置4采用霍尔位移传感器和磁体时：
磁体402和活塞7固定在一起，在底部紧挨常闭线性电磁阀8，初始位置，霍尔位移传感器401在磁铁的中间位置并固定在本体14上，霍尔位移传感器距离距离磁铁2.5mm，磁铁长度4cm，磁场强度为70-100mT，磁铁套在活塞上并与活塞固定；
(2)当位移测量装置4采用光栅测微传感器时：
初始位置，推动推杆1，使活塞底部7紧挨常闭线性电磁阀8出油孔，推杆1与本体14的阻尼较小；光栅测微传感器的推杆的半球状头部与活塞7的球窝状后端顶接；
活塞7部分设计，活塞缸径1.2cm-1.6cm，行程15cm；在7-活塞上加6-皮碗用于密封制动液，整个7-活塞在左右移动过程中非常平滑，且阻尼小；为了提高测量精度活塞的顶部必须与常闭线性电磁阀8出油口对齐，在测量时，推杆1把活塞7推到最底端，把多余的制动液通过常闭线性电磁阀8、常闭电磁阀10和排气螺钉13排出去，然后电机2反转，推杆向外运动到限位螺母3位置停止，泄压过程中必须用8-常闭线性电磁阀，防止液压力太大，泄压时把主缸活塞磨损或卡滞，同时提高测量液体的精度。
通过人踩制动踏板21，经过电子助力器20或真空助力器带制动主缸把液压力放大，用常开阀19把压力锁住，制动液流进过电子稳定系统ESC18、制动油管17、制动卡钳15，产生压力，使卡钳加紧制动盘；通过液压传感器9检测到制动卡钳液压力，常闭阀8打开泄压，制动液通过线性电磁阀流向活塞7，活塞7向外运动，通过霍尔位移传感器或光栅测微传感器测量位移，通过本体14中与活塞配合面积和测量的位移计算出需液量体积与液压力关系。