具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考附图描述根据本发明实施例的制动辅助系统1。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的制动辅助系统1包括制动器100、踏板位置传感器200、温度传感器300和控制器400。其中，如图1所示虚线连接部分表示制动器100。

制动器100用于制动车辆且具有踏板101和摩擦片102。踏板位置传感器200用于检测踏板101的位置。温度传感器300用于检测摩擦片102的温度。控制器400分别与踏板位置传感器200和温度传感器300相连，用于接收踏板位置传感器200检测的踏板位置信号和温度传感器300检测的摩擦片102温度信号。

其中，控制器400接收到摩擦片102温度信号达到第一预设高温时接收踏板位置信号，控制器400根据踏板位置信号控制制动器100增加制动力。

举例而言，每个车轮均设有摩擦片102，且每个车轮的摩擦片102温度均通过一个温度传感器300检测，温度传感器300直接与摩擦片102接触而检测温度，并输出信号给控制器400。

当控制器400接收到其中一个摩擦片102温度信号达到第一预设高温时，即表示此时制动器100的制动性能已下降，此时接收踏板位置信号，踏板位置具体是驾驶员踩下踏板101的开度，驾驶员踩下踏板101后，摩擦片102与刹车盘接触会产生制动力，随着踩下踏板101产生制动力，控制器400根据踏板位置信号控制进一步增加当前的踏板101开度时制动器100制动力。此外，控制器400通过连接有控制器局域网络，使控制器400可以接收踏板位置传感器200和温度传感器300等多个传感器传递的不同的信号。

根据本发明的一些具体实施例，通过温度传感器300检测摩擦片102温度，实时监控摩擦片102的温度信号，并由控制器400接收该信号，并且在摩擦片102达到第一预设高温时，制动器100制动的性能下降，为避免由于摩擦片102温度过高而导致制动性能无法满足制动要求，及时通过踏板位置传感器200检测踏板位置信号，并由控制器400接收该踏板位置信号，从而准确获取用户意图，根据控制器400接收的踏板位置信号在驾驶员踩下踏板101的开度达到预设的位置时，此时控制器400判断驾驶员的意图为全力制动，及时在此踏板101开度时为制动器100提供额外的制动力，保证车辆行驶的安全性。

因此，根据本发明实施例的制动辅助系统1，能够在制动过热条件下提供额外的制动力，具有制动性能优异、安全性高等优点。

在本发明的一些具体实施例中，如图1和图2所示，制动器100包括复合气室170、行车储气筒110和驻车储气筒120。

复合气室170包括驻车气室172和行车气室171。行车储气筒110与行车气室171通过第一管路111连通。驻车储气筒120与驻车气室172通过第二管路112连通，控制器400通过控制驻车气室172排气且控制行车气室171进气而增加制动器100的制动力。

驻车气室172和行车气室171内的气体彼此隔离，行车储气筒110通过第一管路111为行车气室171供气，驻车储气筒120通过第二管路112为驻车气室172供气。

并且，第一管路111可以将行车气室171内得气体排出，第二管路112可以将驻车气室172内的气体排出。由此可以控制行车气室171和驻车气室172内的气体的进气和排气从而增加制动器100的制动力。

第一管路111连接有制动脚阀150和行车继动阀160，第二管路112连接有手制动阀130和驻车继动阀140。行车继动阀160通过制动脚阀150控制行车储气筒110与行车气室171的通断，驻车继动阀140通过手制动阀130控制驻车储气筒120与驻车气室172的通断。

在车辆正常行驶时，行车气室171与大气保持连通状态，驻车气室172与驻车储气筒120连通。当车辆行驶过程中需要制动时，行车储气筒110向行车气室171供气，驻车气室172与大气连通，使行车气室171充气同时驻车气室172放气，此时制动器100的制动力得到提升。

进一步地，如图2所示，驻车气室172内设有驻车弹簧173，驻车弹簧173连接有贯通驻车气室172和行车气室171的推杆174，行车气室171设有向远离驻车气室172伸出的顶杆175，推杆174通过驻车弹簧173推动顶杆175移动而增加制动器100的制动力。

举例而言，顶杆175连接于摩擦片102，通过摩擦片102与刹车盘接触而产生制动力。当车辆正常行驶时，驻车储气筒120向驻车气室172供气，使驻车气室172内的驻车弹簧173受到驻车气室172内气体的挤压而压缩，驻车弹簧173不会推动推杆174和顶杆175移动，同时行车储气筒110不向行车气室171供气，行车气室171与大气连通，进而顶杆175也不会因为行车气室171内的气体而向远离驻车气室172伸出，使制动器100不产生制动力。

当车辆需要制动，控制器400接收到踏板位置信号后，控制行车储气筒110向行车气室171内的气体内输送气体，行车气室171内的气体将顶杆175向远离驻车气室172顶出并移动。同时控制器400控制降低驻车气室172的气压，此时驻车弹簧173由于驻车气体内的气体释放而恢复长度，驻车弹簧173通过推杆174而将顶杆175向远离驻车气室172伸出并移动。顶杆175由行车气室171和驻车气室172共同驱动作用下向远离驻车气室172一侧伸出并移动，顶杆175顶起摩擦片102，使摩擦片102与刹车盘产生更大的压力，进而提升摩擦片102与刹车盘产生更大的制动力，以弥补由于摩擦片102温度过高导致的制动力损失。

在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，控制器400连接有控制阀410，控制阀410连接于复合气室170和驻车气筒之间，控制阀410控制驻车储气筒120与驻车气室172的通断且控制驻车气室172与大气通断。

当驻车储气筒120与驻车气室172断开时，驻车气室172与大气连通，驻车气室172中的气体可以排向大气，此时驻车弹簧173进一步得到释放而恢复长度，使推杆174推动顶杆175移动，提升摩擦片102施加的压力从而提升制动器100的制动力。

进一步地，如图1所示，控制阀410为二位三通电磁阀，控制阀410具有进气口411、排气口413和出气口412，进气口411与驻车储气筒120连通，出气口412与驻车气室172连通，排气口413与大气连通，控制器400控制控制阀410关闭进气口411且打开出气口412和排气口413时，驻车储气筒120与驻车气室172断开连通且驻车气室172内与大气连通。

控制阀410为二位三通电磁阀具有两种状态，分别为进气口411与出气口412相连通，以及出气口412与排气口413相连通的状态。车辆正常行驶时，进气口411与出气口412连通，使驻车储气筒120向驻车气室172供气，此时驻车气室172内的气体压缩驻车弹簧173，使推杆174不会顶出从而不产生制动。车辆需要制动时，出气口412和排气口413连通，使驻车气室172内与大气连通，及时排出驻车气室172内的气体，驻车弹簧173由于驻车气室172内气压的下降而恢复长度，推动顶杆175以提升制动器100的产生制动力。

在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，制动辅助系统1还包括指示灯500。

指示灯500与控制器400相连，控制器400在制动器100温度信号达到第一预设高温时控制指示灯500低频闪烁，控制器400在制动器100温度信号达到第二预设高温时控制指示灯500高频闪烁。其中，第一预设高温高于第二预设高温。

具体而言，当控制器400在制动器100温度信号达到第一预设高温时，指示灯500以较大的时间间隔闪烁，此时提示驾驶员在合适的时机停车使制动器100降温。当控制器400在制动器100温度信号达到第二预设高温时，指示灯500以较小的时间间隔闪烁，提醒驾驶员立即停车，防止摩擦片102的温度进一步升高导致制动器100失灵，同时控制器400根据踏板位置信号控制制动器100增加制动力，避免发生事故。

进一步地，第一预设高温为摩擦片102的摩擦系数降至55％～65％时测得的温度，第二预设高温为摩擦片102的摩擦系数降至75％～85％时测得的温度。

可以理解地是，摩擦片102的摩擦系数降低至55％～65以及降低至75％～85～时的温度为预先测试得到的，即摩擦片102温度达到第一预设温度时摩擦片102的摩擦系数降至55％～65％，摩擦片102温度达到第二预设温度时摩擦片102的摩擦系数降至75％～85％。

通过摩擦片102的温度与摩擦片102的摩擦系数相联系，能够更加准确地由控制器400控制指示灯500高频或低频闪烁的时机以及进一步提高制动力的时机。在摩擦片102的摩擦系数降低至55％～65％时，控制制动器100的制动力增加，且控制指示灯500高频闪烁提醒驾驶员立即停车，防止制动器100失灵而造成事故发生。在摩擦片102的摩擦系数降至75％～85％时，控制指示灯500低频闪烁及时提醒驾驶员在合适的时机停车使制动器100降温。

在本发明的一些具体实施例中，控制器400接收到摩擦片102温度信号达到第一预设高温后，接收到踏板位置信号达到预设极限位置时，控制器400控制制动器100增加制动力。

此时，踏板101位置达到开度最大，控制器400判断此时驾驶员的意图为全力制动，及时在增加此踏板101开度为制动器100提供额外的制动力，保证车辆行驶的安全性。

下面描述根据本发明实施例的车辆。

根据本发明实施例的车辆包括根据本发明上述的制动辅助系统1。

根据本发明实施例的车辆，通过采用根据本发明上述实施例的制动辅助系统1，能够在制动过热条件下提供额外的制动力，具有制动性能优异、安全性高等优点。

进一步地，车辆还包括防抱死制动系统。

防抱死制动系统与控制器400相连，控制器400在防抱死制动系统触发时关闭对制动器100增加制动力的控制。当防抱死系统触发时，关闭对制动器100的制动力的控制，此时通过防抱死制动系统控制车辆制动，防止车辆的车轮抱死而失控，提高车辆的安全性。

在本发明的一些具体实施例中，车辆包括：车头和挂车。

举例而言，车辆为载货汽车。车头安装有制动辅助系统1。挂车连接于车头，挂车与车头彼此联动制动，挂车安装有制动辅助系统1。

具体而言，驾驶员在车头内做出踩下踏板101的使踏板101开度发生改变，车头与挂车联动使挂车内也发生踏板101开度变化的动作，从而车头和挂车均能够在制动过热条件下提供额外的制动力，保证车头和挂车制动力均处于较高的水平，提升整车的制动性能以及车头和挂车的制动稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。