一种折弯机用定位夹紧工作台
阅读说明：本技术 一种折弯机用定位夹紧工作台 (Positioning and clamping workbench for bending machine ) 是由 王金成 芦锋 于 2021-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种折弯机用定位夹紧工作台,包括送料旋转机械手、承托台,承托台包括定位设备和支撑台架；定位设备包括左定位装置和右定位装置；左定位装置包括左机架和前后移动架；前后移动架的顶部两侧安装有移动毛刷板,左机架上安装有左固定毛刷板；右定位装置包括右机架和右固定毛刷板；前后移动架和右机架上均安装有横向移动组件；支撑台架包括左支撑架体、右支撑架体、左台板和右台板；左台板和右台板上均有若干柔性支撑体；本发明的左定位装置前后可以移动,不论板料是否以共线端面定位时,该设备都可以轻松应对,支撑台架与板材之间接触面较小,便于板材在承托台的台面上移动,送料旋转机械能够对板材实现送料、定位和旋转。(The invention discloses a positioning and clamping workbench for a bending machine, which comprises a feeding rotary manipulator and a bearing platform, wherein the bearing platform comprises positioning equipment and a supporting rack; the positioning equipment comprises a left positioning device and a right positioning device; the left positioning device comprises a left machine frame and a front and back moving frame; the two sides of the top of the front and rear moving frame are provided with moving brush plates, and the left frame is provided with a left fixed brush plate; the right positioning device comprises a right frame and a right fixed brush plate; the front and rear moving frames and the right frame are both provided with a transverse moving assembly; the support rack comprises a left support rack body, a right support rack body, a left bedplate and a right bedplate; the left bedplate and the right bedplate are both provided with a plurality of flexible supporting bodies; the left positioning device can move back and forth, the equipment can easily deal with whether the plate is positioned by the collinear end face or not, the contact surface between the support rack and the plate is small, the plate can conveniently move on the table top of the bearing table, and the feeding rotating machinery can feed, position and rotate the plate.)
技术领域
本发明涉及折弯机技术领域，更具体的说是涉及一种折弯机用定位夹紧工作台。
背景技术
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、承托台和夹紧板，承托台置于支架上，承托台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持，由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便，折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。
折弯机的折弯承托台上往往设置有板材定位设备，现有的板材定位设备一般采用两个挡块对需要进行折弯的零件进行定位，单一对称的定位机构，只能用于对称形状板料的定位，当板料为不对称形状时则不适用。遇到结构复杂的斜边需要折弯时，由于无法准确定位，生产中经常出现此类零件无法折弯或是折弯尺寸达不到要求等情况，同时现有的折弯承托台的台面对板材的支撑无法满足折弯需求，承托台的台面与板材之间接触面较大，不便于板材在承托台的台面上移动。
中国实用新型专利CN209792325U公开了一种送料旋转机械手，包括底座、料架，在料架驱动装置的驱动下，料架可相对于底座进行水平方向的往复运动；料架为C形结构，料架上部设置水平移动座，料架上部一侧设置上下移动座，上下移动座通过连杆与水平移动座铰相连接；上下移动座上设置上旋转装置，上旋转装置驱动连接压杆，压杆下端设置上压块；料架下部一侧设置下旋转装置，下旋转装置输出轴上设置下压块；下压块位于上压块正下方；下旋转装置输出轴与压杆同轴设置；料架喉口内设置推料装置。本实用新型机械手配合折弯主机使用，可实现板材无需三维运动，即可实现各种折弯工序，板材在工作台面上定位、平移和旋转均由该机械手实现。
中国实用新型专利CN209792325U公开的一种送料旋转机械手只具备旋转和夹紧功能，并无法进行对板料进行有效的定位。
现有技术中并不存在将送料旋转机械手与承托台进行结合的工作台，往往需要人工进行上料，将板料固定到定位机构上，不仅存在安全隐患，而且自动化程度低。
因此，如何提供一种能够灵活定位多种板材的折弯机用定位夹紧工作台是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种折弯机用定位夹紧工作台，以至少解决上述背景技术部分所提出的问题之一。
为了实现上述方案，本发明采用以下技术方案：
一种折弯机用定位夹紧工作台，包括送料旋转机械手，还包括承托台，所述承托台包括定位设备和支撑台架，所述定位设备与所述支撑台架衔接为一体；
所述定位设备包括左定位装置和右定位装置，所述左定位装置和所述右定位装置之间留有间隙；
所述左定位装置包括左机架和前后移动架，所述前后移动架滑动安装在所述左机架中心的凹腔内；所述前后移动架与所述左机架上安装的前后移动驱动组件传动连接；所述前后移动架的顶部两侧安装有梳齿状的移动毛刷板，所述左机架上安装有与所述前后移动架两侧移动毛刷板匹配拼合的左固定毛刷板；
所述右定位装置包括右机架和安装在所述右机架顶部的右固定毛刷板；
所述前后移动架和所述右机架上均安装有横向移动组件，所述横向移动组件包括横向移动驱动装置和与所述横向移动驱动装置传动连接的定位卡件；
所述前后移动架与所述横向移动驱动装置固定连接，所述前后移动架与所述定位卡件滑动连接；
所述右机架与所述横向移动驱动装置固定连接，所述右机架与所述定位卡件滑动连接；
所述前后移动架顶部两侧设置的移动毛刷板之间、所述右固定毛刷板中间分别留有条形的定位卡件移动口；
所述支撑台架包括左支撑架体、右支撑架体、左台板和右台板，所述左台板安装在所述左支撑架体顶部，所述右台板安装在所述右支撑架体顶部；所述左台板和所述右台板上均分布有若干柔性支撑体；所述左支撑架体和所述右支撑架体之间留有间隙；
所述送料旋转机械手的底座安装在所述支撑台架的下方，所述送料旋转机械手的料架经所述左支撑架体和所述右支撑架体之间的间隙伸出至所述左台板和右台板之上，并且所述料架能够在所述左支撑架体和所述右支撑架体之间的间隙内往复移动；所述送料旋转机械手的推料装置、下压块和上压块能够在所述左支撑架体和所述右支撑架体之间间隙、所述左定位装置和所述右定位装置之间间隙内动作。
优选的，在上述一种折弯机用定位夹紧工作台中，所述定位卡件包括壳体、卡舌和驱动气缸，所述壳体一侧设置有滑块，所述前后移动架和所述右机架上设置有与所述滑块匹配的滑轨；所述卡舌的中部铰接在所述壳体的顶部开口上，所述卡舌的顶端伸出至所述壳体顶部开口外，所述卡舌的底端位于所述壳体内，并开设有条形孔；所述驱动气缸固定连接在所述壳体外，并且所述驱动气缸的活塞杆伸入所述壳体内，通过销轴与所述卡舌底端的条形孔铰接。
优选的，在上述一种折弯机用定位夹紧工作台中，所述卡舌与所述驱动气缸设置有两组，并且平行排布。
优选的，在上述一种折弯机用定位夹紧工作台中，所述前后移动驱动组件包括第一驱动电机、第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母螺纹连接在所述第一丝杠上，并且所述第一螺母与所述前后移动架固定连接；所述第一丝杠通过轴承固定在所述左机架上，并且所述第一丝杠一端安装的第一同步带轮与所述第一驱动电机的电机轴上安装的第二同步带轮通过同步带传动连接，所述第一驱动电机固定安装在所述左机架底部。
优选的，在上述一种折弯机用定位夹紧工作台中，所述横向移动驱动装置包括第二驱动电机、第二丝杠和第二螺母，所述第二螺母螺纹连接在所述第二丝杠上，并且所述第二螺母与所述壳体底部固定连接；所述前后移动架和所述右机架均通过轴承固定其上的所述第二丝杠；所述第二丝杠一端安装的第三同步带轮与所述第二驱动电机的电机轴上安装的第四同步带轮通过同步带传动连接；所述第二驱动电机安装在所述前后移动架或所述右机架上。
优选的，在上述一种折弯机用定位夹紧工作台中，所述柔性支撑体为支撑毛刷，所述支撑毛刷安装在所述左台板和所述右台板顶部均匀分布的安装孔内，并且所述支撑毛刷的刷毛伸出至所述安装孔外。
优选的，在上述一种折弯机用定位夹紧工作台中，所述左台板和所述右台板远离所述定位设备的一侧连接有延长板，用于遮挡送料旋转机械手的底座端部。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种折弯机用定位夹紧工作台，通过送料旋转机械手可实现板材无需三维运动，即可实现各种折弯工序，板材在工作台面上定位、平移和旋转均由该机械手实现；定位设备由左右两部分组成，其中右定位装置部分固定，左定位装置前后可以移动，不论板料是否以共线端面定位时，该设备都可以轻松应对；承托台的台面与板材之间接触面较小，便于板材在承托台的台面上移动，折弯承托台的台面对板材的支撑能够满足各种折弯需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明的结构示意图；
图2附图为承托台的结构示意图；
图3附图为定位设备的结构示意图；
图4附图为左定位装置的结构示意图；
图5附图为左定位装置未安装移动毛刷板和左固定毛刷板时的结构示意图；
图6附图为左定位装置的内部结构示意图；
图7附图为右定位装置未安装右固定毛刷板时的结构示意图；
图8附图为定位卡件结构示意图；
图9附图为图2中A处的放大图；
图10附图为送料旋转机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种折弯机用定位夹紧工作台，包括送料旋转机械手29，还包括承托台，承托台包括定位设备和支撑台架，定位设备与支撑台架衔接为一体；
定位设备包括左定位装置1和右定位装置2，左定位装置1和右定位装置2之间留有间隙；
左定位装置1包括左机架3和前后移动架4，前后移动架4滑动安装在左机架3中心的凹腔内；前后移动架4与左机架3上安装的前后移动驱动组件传动连接；前后移动架4的顶部两侧安装有梳齿状的移动毛刷板5，左机架3上安装有与前后移动架4两侧移动毛刷板5匹配拼合的左固定毛刷板6；
右定位装置2包括右机架7和安装在右机架7顶部的右固定毛刷板8；
前后移动架4和右机架7上均安装有横向移动组件，横向移动组件包括横向移动驱动装置和与横向移动驱动装置传动连接的定位卡件9；
前后移动架4与横向移动驱动装置固定连接，前后移动架4与定位卡件9滑动连接；
右机架7与横向移动驱动装置固定连接，右机架7与定位卡件9滑动连接；
前后移动架4顶部两侧设置的移动毛刷板5之间、右固定毛刷板8中间分别留有条形的定位卡件移动口；
支撑台架包括左支撑架体23、右支撑架体24、左台板25和右台板26，左台板25安装在左支撑架体23顶部，右台板26安装在右支撑架体24顶部；左台板25和右台板26上均分布有若干柔性支撑体27；左支撑架体23和右支撑架体24之间留有间隙；
送料旋转机械手29的底座30安装在支撑台架的下方，送料旋转机械手29的料架31经左支撑架体23和右支撑架体24之间的间隙伸出至左台板25和右台板26之上，并且料架31能够在左支撑架体23和右支撑架体24之间的间隙内往复移动；送料旋转机械手29的推料装置32、下压块33和上压块34能够在左支撑架体23和右支撑架体24之间间隙、左定位装置1和右定位装置2之间间隙内动作。
为了进一步优化上述技术方案，定位卡件9包括壳体10、卡舌11和驱动气缸12，壳体10一侧设置有滑块，前后移动架4和右机架7上设置有与滑块匹配的滑轨；卡舌11的中部铰接在壳体10的顶部开口上，卡舌11的顶端伸出至壳体10顶部开口外，卡舌11的底端位于壳体10内，并开设有条形孔；驱动气缸12固定连接在壳体10外，并且驱动气缸12的活塞杆伸入壳体10内，通过销轴与卡舌11底端的条形孔铰接。
为了进一步优化上述技术方案，卡舌11与驱动气缸12设置有两组，并且平行排布。
为了进一步优化上述技术方案，前后移动驱动组件包括第一驱动电机13、第一丝杠14和第一螺母15，第一螺母15螺纹连接在第一丝杠14上，并且第一螺母15与前后移动架4固定连接；第一丝杠14通过轴承固定在左机架3上，并且第一丝杠14一端安装的第一同步带轮16与第一驱动电机13的电机轴上安装的第二同步带轮17通过同步带传动连接，第一驱动电机13固定安装在左机架3底部。
为了进一步优化上述技术方案，横向移动驱动装置包括第二驱动电机18、第二丝杠19和第二螺母20，第二螺母20螺纹连接在第二丝杠19上，并且第二螺母20与壳体10底部固定连接；前后移动架4和右机架7均通过轴承固定其上的第二丝杠19；第二丝杠19一端安装的第三同步带轮21与第二驱动电机18的电机轴上安装的第四同步带轮22通过同步带传动连接；第二驱动电机18安装在前后移动架4或右机架7上。
为了进一步优化上述技术方案，柔性支撑体27为支撑毛刷，支撑毛刷安装在左台板25和右台板26顶部均匀分布的安装孔内，并且支撑毛刷的刷毛伸出至安装孔外。
为了进一步优化上述技术方案，左台板25和右台板26远离定位设备的一侧连接有延长板28，用于安装板材夹紧设备。
送料旋转机械手29包括底座30、料架31，在料架驱动装置的驱动下，料架31可相对于底座30进行水平方向的往复运动；料架31为C形结构，料架31上部设置水平移动座，料架31上部一侧设置上下移动座，上下移动座通过连杆与水平移动座铰相连接；上下移动座上设置上旋转装置36，上旋转装置36驱动连接压杆，压杆下端设置上压块34；料架31下部一侧设置下旋转装置35，下旋转装置输出轴上设置下压块33；下压块33位于上压块34正下方；下旋转装置输出轴与压杆同轴设置；料架喉口内设置推料装置32.
工作原理：
对于板料的端面为共线情况时，调整左定位装置1和右定位装置2平齐，并且通过左定位装置1和右定位装置2上的横向移动驱动装置调整左定位装置1和右定位装置2上的定位卡件9的位置，实现间距调整，然后通过定位卡件9对板料的两个角进行定位。
对于板料的端面不共线为斜线或者其他不规则形状时，通过调节左定位装置1的前后移动驱动组件调节前后移动架4的距离，然后再通过左定位装置1和右定位装置2上的横向移动驱动装置调整左定位装置1和右定位装置2上的定位卡件9的位置，实现间距调整，最后通过定位卡件9对板料的不共线的两个角进行定位。
支撑台架上的若干个柔性支撑体27能够满足对板材的支撑需求；
通过送料旋转机械手的下压块33和上压块34对板料进行夹紧，并且通过下旋转装置35和上旋转装置36可实现板材旋转，通过推料装置32实现板材移动到定位设备处进行定位，从而配合折弯主机可实现各种折弯工序，板材在工作台面上定位、平移和旋转均由该机械手实现。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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