具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参见图1至图5，本发明实施例的折弯设备，包括机架17、传动装置、驱动装置、活动座15、定位轴16、刀具组件13以及滑块机构。

具体的，传动装置包括丝杠111、螺母112及螺母座113，螺母112与丝杠111配合连接，螺母座113与螺母112固定连接；驱动装置的输出端与丝杠111固定连接，以驱动丝杠111转动；活动座15与螺母座113抵接，活动座15设置有与丝杠111轴线相垂直的通孔151；定位轴16安装于通孔151内，定位轴16的一端与螺母座113固定连接，且定位轴16与活动座15活动连接；刀具组件13与活动座15固定连接，刀具组件13通过滑块机构在机架17滑动。

利用驱动装置驱动丝杠111转动，丝杠111通过丝杠螺母副带动刀具组件13沿滑块机构滑动，以进行折弯工作。当刀具组件13发生受力不平衡而导致偏摆即刀具组件13的两端不能保持在同一水平面时，由于定位轴16与活动座15之间为活动连接，使得活动座15能够与螺母座113发生相对转动，有效减小了螺母座113及螺母112相对于丝杠111的偏摆程度，从而减少了因偏摆而导致的丝杠111磨损，起到了保护丝杠111的作用。

在发明本实施例中，参见图1和图2，滑块机构包括滑轨141和滑块142，滑块142与刀具组件13固定连接，导轨与机架17固定连接，滑块142与滑轨141滑动连接。其中，滑轨141为直线导轨，滑轨141沿竖直方向设置，滑轨141作为活动座15及刀具组件13运动导向。此外，滑块机构还为活动座15及刀具组件13提供水平方向的支撑力，从而避免了活动座15及刀具组件发生倾覆的情况。

在本发明实施例中，驱动装置及传动装置均设置有两个，两个传动装置间隔设置。其中，两个传动装置的丝杠111分别与滑轨141的延伸方向平行。设置两个驱动装置及传动装置来带动刀具组件13沿滑轨141滑动，能够提高折弯设备的负载能力和折弯功率，以满足折弯工作需求。值得理解的是，活动座15的数量与传动装置的数量对应。

在上述实施例中，两个驱动装置分别由独立的控制系统控制，通过两个独立的控制系统控制驱动装置运行来驱动丝杠111转动，活动座15及刀具组件13在丝杠螺母副的作用下沿滑轨141滑动。

传统的折弯设备中，由于控制或机械精度问题造成两个传动装置的同步误差，会使得两个活动座15产生同步偏差，导致滑轨141承受偏载力。由于两个传动装置的总输出力达到十吨以上，两个活动座15之间的同步偏差会使得螺母座113相对于丝杠111产生偏摆，容易造成丝杠111弯曲，甚至造成丝杠111损伤。

而本实施例中，参见图3，由于定位轴16与螺母座113活动连接即活动座15通过定位轴16与螺母座113铰接，使得活动座15受到偏载力时能够绕定位轴16转动，有效减小了螺母座113及螺母112与丝杠111的偏摆程度，从而减少了丝杠111因偏摆而造成的磨损，对丝杠111起到了很好的保护作用。利用定位轴16与丝杠111活动连接，减小了丝杠111的偏载程度，解决了现有的折弯设备中双轴控制同步误差造成丝杠111损伤的难题。

在本发明一种实施例中，驱动装置包括伺服电机121，伺服电机121用于驱动丝杠111转动。伺服电机121通过脉冲或伺服总线进行位置控制，能够精准控制电机的转动角度，有利于减小两个传动装置之间的同步误差，从而能够减小丝杠111的偏摆程度，以减少丝杠111的磨损，延长丝杠111的使用寿命。

在上述实施例中，驱动装置还包括减速机122，伺服电机121的输出端与减速机122连接，丝杠111与减速机122的输出端固定连接。在伺服电机121与丝杠111之间设置减速机122，使得折弯设备能够输出更大的扭矩，以满足折弯工作对大输出力的需求。

在本发明一种实施例中，刀具组件13包括第一刀具131和第二刀具132，第一刀具131和第二刀具132相对设置。其中，第一刀具131和第二刀具132设置于同一竖直平面，第一刀具131设置于第二刀具132的上方。进行折弯工作时，通过控制伺服电机121驱动丝杠111转动，带动第一刀具131和第二刀具132沿滑轨141的延伸方向移动，以实现对工件的折弯工作。

在本发明一种实施例中，滑块机构至少具有两个，两个滑块机构间隔设置，滑块机构包括滑轨141和滑块142，滑块142与刀具组件13固定连接，导轨与机架17固定连接，滑块142与滑轨141滑动连接。多个滑块机构能够更加准确地限定刀具组件13的滑动轨迹，从而有效避免了因两个驱动装置的同步误差造成丝杠111偏摆的情况。可以理解的是，由于刀具组件13的横向宽度较大，多个滑块机构能够提高刀具组件13的刚度，以控制刀具组件13的直线度，提高折弯工件的品质。

在本发明一种实施例中，螺母座113具有与定位轴16匹配的安装槽，定位轴16部分安装于安装槽。丝杠螺母副的输出力主要通过定位轴16传递给活动座15，以带动活动座15及刀具组件13移动。螺母座113与活动座15之间没有机械锁定结构，而是通过定位轴16实现螺母座113与活动座15之间的连接以及力的传递。在螺母座113中设置安装槽，使得部分定位轴16能够安装于安装槽中。沿定位轴16的径向方向，安装槽对定位轴16的侧面起到固定作用，通过定位轴16进行螺母座113与活动座15之间的力的传递，能够有效避免定位轴16与螺母座113之间的固定连接失效，从而提高了定位轴16传递输出力的能力。

在本发明一种实施例中，安装槽内设置有安装孔，定位轴16设置有固定孔161，安装孔与固定孔161穿设有紧固件。本实施例中，固定孔161为沉头孔，紧固件为圆柱头螺钉。

在本发明一种实施例中，螺母112具有沿径向方向延伸的锁紧部1121，螺母座113包括固定部1131，固定部1131与螺母112的外壁抵接，锁紧部1121与固定部1131的一端固定连接，以实现螺母座113与螺母112之间的固定连接。

在本实施例中，锁紧部1121设置有多个锁紧孔，固定部1131设置有多个与锁紧孔匹配的锁紧螺钉，锁紧螺钉通过与锁紧孔配合连接，将螺母112与螺母座113进行固定。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。