有色金属板磨边装置
阅读说明：本技术 有色金属板磨边装置 (Edge grinding device for non-ferrous metal plate ) 是由 林东东 黎品英 韦晗 于 2021-09-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了有色金属板磨边装置,包括：第一机床和第二机床,第二机床在竖直方向上的高度低于第一机床的高度；机械臂,其前端具有夹持部,机械臂可移动地固定在第一机床上；磨边装置,其设置在第二机床上；收集装置,其设置于第二机床上,收集装置包括一罩体和设置在罩体底壁上的收集管道,收集管道沿罩体的长度方向设置,罩体的上端具有第一开口,罩体的一侧壁靠下的一端具有第二开口,机械臂的前端从第一开口延伸入罩体内,磨边装置从第二开口延伸入罩体内。本发明避免了碎屑对金属板造成划伤,同时也能够对碎屑完全收集,以便回收利用,一举多得。(The invention discloses an edge grinding device for a non-ferrous metal plate, which comprises: the height of the second machine tool in the vertical direction is lower than that of the first machine tool; the front end of the mechanical arm is provided with a clamping part, and the mechanical arm is movably fixed on the first machine tool; an edge grinding device arranged on the second machine tool; the collecting device is arranged on the second machine tool and comprises a cover body and a collecting pipeline arranged on the bottom wall of the cover body, the collecting pipeline is arranged along the length direction of the cover body, a first opening is formed in the upper end of the cover body, a second opening is formed in the lower end, close to the side wall, of the cover body, the front end of the mechanical arm extends into the cover body from the first opening, and the edge grinding device extends into the cover body from the second opening. The invention avoids the metal plate from being scratched by the scraps, and can completely collect the scraps so as to be convenient for recycling, thereby achieving multiple purposes.)
技术领域
本发明属于有色金属加工技术领域，涉及有色金属板磨边装置。
背景技术
有色金属又称非铁金属，是铁、锰、铬以外的所有金属的统称。广义的有色金属还包括有色合金。有色合金是以一种有色金属为基体(通常大于50％)，加入一种或几种其他元素而构成的合金。有色合金的强度和硬度一般比纯金属高，电阻比纯金属大、电阻温度系数小，具有良好的综合机械性能。有色金属板在磨边中，产生的碎屑会四处嘣溅，有划伤金属板的可能，并且，碎屑不能得到及时完全的回收，因此，亟需一种新的有色金属板磨边装置。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明提供了一种有色金属板磨边装置。
为此，本发明提供的技术方案为：
有色金属板磨边装置，包括：
第一机床和第二机床，所述第一机床和第二机床相对设置，所述第二机床在竖直方向上的高度低于所述第一机床的高度；
机械臂，其前端具有夹持部，所述机械臂可移动地固定在所述第一机床上；
磨边装置，其设置在所述第二机床上；
收集装置，其设置于所述第二机床上，所述收集装置包括一罩体和设置在所述罩体底壁上的收集管道，所述收集管道沿所述罩体的长度方向设置，所述罩体的上端具有第一开口，所述罩体的一侧壁靠下的一端具有第二开口，所述机械臂的前端从所述第一开口延伸入所述罩体内，所述磨边装置从所述第二开口延伸入所述罩体内。
优选的是，所述的有色金属板磨边装置，还包括：
清扫装置，其包括一水平设置在所述磨边装置下方的伸缩杆和沿竖直方向固定在所述支撑杆上的刷部，所述刷部的上端与所述机械臂夹持部的有色金属板接触，而所述刷部的下端与所述收集管道接触，所述伸缩杆可沿所述罩体的长度方向进行往复移动；
直线驱动器，其与所述伸缩杆连接，驱动所述伸缩杆进行往复移动。
优选的是，所述的有色金属板磨边装置，还包括：
吸气装置，其设置在所述收集管道的两端。
优选的是，所述的有色金属板磨边装置，还包括：
机械臂驱动装置，其设置在所述第一机床上，且与所述机械臂连接，驱动所述机械臂进行移动；
磨边驱动装置，其设置在所述第二机床上，且与所述磨边装置连接，驱动所述磨边装置进行移动。
优选的是，所述的有色金属板磨边装置中，所述磨边装置为金刚轮。
优选的是，所述的有色金属板磨边装置中，所述罩体由透明材料制成。
优选的是，所述的有色金属板磨边装置中，所述收集管道由形成于所述罩体底壁上的凹陷形成，所述收集管道的两端均设置有碎屑开口。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明的机械臂将有色金属板运送至透明的罩体内，在收集装置内进行有色金属板的磨边，磨边产生的碎屑落在收集管道内，并通过吸尘装置产生负压及时收集，避免碎屑对金属板造成划伤，同时也能够对碎屑完全收集，以便回收利用，一举多得。同时利用刷部对有色金属板的边缘进行清扫，以扫除磨边过程中产生的粉末，同时，将收集管道内的碎屑扫至两端处，便于收集。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明其中一个实施例中的有色金属板磨边装置的结构示意图；
图2为本发明其中一个实施例中的收集管道的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1和图2所示，本发明提供有色金属板磨边装置，包括：
第一机床1和第二机床2，所述第一机床1和第二机床2相对设置，所述第二机床2在竖直方向上的高度低于所述第一机床1的高度；
机械臂3，其前端具有夹持部，夹持有色金属板7，所述机械臂3可移动地固定在所述第一机床1上；
磨边装置4，其设置在所述第二机床2上；
收集装置，其设置于所述第二机床2上，所述收集装置包括一罩体5和设置在所述罩体5底壁上的收集管道6，所述收集管道6沿所述罩体5的长度方向设置，所述罩体5的上端具有第一开口，所述罩体5的一侧壁靠下的一端具有第二开口，所述机械臂3的前端从所述第一开口延伸入所述罩体5内，所述磨边装置4从所述第二开口延伸入所述罩体5内。
本发明的机械臂3将有色金属板7运送至罩体5内，在收集装置内进行有色金属板的磨边，磨边产生的碎屑落在收集管道6内，并及时收集，避免碎屑对金属板造成划伤，同时也能够对碎屑完全收集，以便回收利用，一举多得。
在本发明的其中一个实施例中，作为优选，还包括：
清扫装置，其包括一水平设置在所述磨边装置4下方的伸缩杆8和沿竖直方向固定在所述支撑杆上的刷部9，所述刷部9的上端与所述机械臂3夹持部的有色金属板7接触，而所述刷部9的下端与所述收集管道6接触，所述伸缩杆8可沿所述罩体5的长度方向进行往复移动；
直线驱动器，其与所述伸缩杆8连接，驱动所述伸缩杆8进行往复移动。能够对有色金属板7的边缘进行清扫，以扫除磨边过程中产生的粉末，同时，将收集管道6内的碎屑扫至两端处，便于收集。
在本发明的其中一个实施例中，作为优选，还包括：
吸气装置10，其设置在所述收集管道6的两端。作为优选，可以选用吸尘器。在磨边过程中启动吸气装置10，进一步加速碎屑的下落。
在本发明的其中一个实施例中，作为优选，还包括：
机械臂3驱动装置，其设置在所述第一机床1上，且与所述机械臂3连接，驱动所述机械臂3进行移动；
磨边驱动装置，其设置在所述第二机床2上，且与所述磨边装置4连接，驱动所述磨边装置4进行移动。
在本发明的其中一个实施例中，作为优选，所述磨边装置4为金刚轮。
在本发明的其中一个实施例中，作为优选，为便于观察，所述罩体5由透明材料制成。
在本发明的其中一个实施例中，作为优选，为便于收集碎屑，所述收集管道6由形成于所述罩体5底壁上的凹陷形成，所述收集管道6的两端均设置有碎屑开口。
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，现提供如下的实施例进行说明：
如图1和图2所示，有色金属板磨边装置，包括：
第一机床1和第二机床2，所述第一机床1和第二机床2相对设置，所述第二机床2在竖直方向上的高度低于所述第一机床1的高度；
机械臂3，其前端具有夹持部，所述机械臂3可移动地固定在所述第一机床1上；
磨边装置4，其设置在所述第二机床2上；所述磨边装置4为金刚轮。
收集装置，其设置于所述第二机床2上，所述收集装置包括一罩体5和设置在所述罩体5底壁上的收集管道6，所述收集管道6沿所述罩体5的长度方向设置，所述罩体5的上端具有第一开口，所述罩体5的一侧壁靠下的一端具有第二开口，所述机械臂3的前端从所述第一开口延伸入所述罩体5内，所述磨边装置4从所述第二开口延伸入所述罩体5内。所述收集管道6由形成于所述罩体5底壁上的凹陷形成，所述收集管道6的两端均设置有碎屑开口。
清扫装置，其包括一水平设置在所述磨边装置4下方的伸缩杆8和沿竖直方向固定在所述支撑杆上的刷部9，所述刷部9的上端与所述机械臂3夹持部的有色金属板7接触，而所述刷部9的下端与所述收集管道6接触，所述伸缩杆8可沿所述罩体5的长度方向进行往复移动；所述罩体5由透明材料制成。
直线驱动器，其与所述伸缩杆8连接，驱动所述伸缩杆8进行往复移动。
吸气装置10，其设置在所述收集管道6的两端。
机械臂3驱动装置，其设置在所述第一机床1上，且与所述机械臂3连接，驱动所述机械臂3进行移动；
磨边驱动装置，其设置在所述第二机床2上，且与所述磨边装置4连接，驱动所述磨边装置4进行移动。
本发明的机械臂3将有色金属板7运送至透明的罩体5内，在收集装置内进行有色金属板7的磨边，磨边产生的碎屑落在收集管道6内，并通过吸尘装置产生负压及时收集，避免碎屑对金属板造成划伤，同时也能够对碎屑完全收集，以便回收利用，一举多得。同时利用刷部9对有色金属板7的边缘进行清扫，以扫除磨边过程中产生的粉末，同时，将收集管道6内的碎屑扫至两端处，便于收集。
这里说明的模块数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的有色金属板磨边装置4的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
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