一种纸箱包装加工的吸盘定位机构及其使用方法
阅读说明：本技术 一种纸箱包装加工的吸盘定位机构及其使用方法 (Sucker positioning mechanism for carton packaging and processing and use method thereof ) 是由 陈邵琦 于 2021-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种纸箱包装加工的吸盘定位机构及其使用方法,包括顶盘、第一电磁铁、第二电磁铁、电机本体和第三电磁铁,所述顶盘的底部开设有环形滑槽,且环形滑槽内部活动安装有第一支架,并且第一支架位于环形滑槽内的端部固定有第一电磁铁,而且第一支架的底部固定有第二支架,所述第二支架的外边缘处和内侧分别固定安装有第一导向架和第二导向架,所述蜗轮的底部外壁上固定有连接杆的一端,所述滑套套设于第二导向架的外侧。该纸箱包装加工的吸盘定位机构及其使用方法,能够利用单一的电机设置,使得该吸盘能够完成工作环境内的多方位全面性吸附定位,提高纸箱搬运和加工时的稳定性和便捷效果。(The invention discloses a sucker positioning mechanism for carton packaging and processing and a using method thereof, and the sucker positioning mechanism comprises a top disc, a first electromagnet, a second electromagnet, a motor body and a third electromagnet, wherein the bottom of the top disc is provided with an annular sliding chute, a first bracket is movably arranged in the annular sliding chute, the end part of the first bracket, which is positioned in the annular sliding chute, is fixedly provided with the first electromagnet, the bottom of the first bracket is fixedly provided with a second bracket, the outer edge and the inner side of the second bracket are respectively fixedly provided with a first guide frame and a second guide frame, the outer wall of the bottom of a worm gear is fixedly provided with one end of a connecting rod, and a sliding sleeve is sleeved on the outer side of the second guide frame. The sucker positioning mechanism for carton packaging and processing and the use method thereof can utilize a single motor to be arranged, so that the sucker can complete multidirectional comprehensive adsorption positioning in a working environment, and the stability and the convenient effect of carton carrying and processing are improved.)
技术领域
本发明涉及纸箱加工相关技术领域，具体为一种纸箱包装加工的吸盘定位机构及其使用方法。
背景技术
纸箱的生产设置，极大的方便物体的外部防护和整体的收纳式存放和搬运操作，在纸箱的生产加工时，由于其本体结构的强度限制，使其在搬运及加工时，不便于进行常规的定位，设置辅助的吸盘定位机构，利用吸盘内的压力强度变化，对纸箱产生负压作用下的吸附力，使得纸箱在加工和搬运时更加定位更稳，且提高其操作的便利性和效果。
然而现有的纸箱包装加工的吸盘定位机构在使用存在以下问题：
1、在使用时限制作用大，不能对不同朝向角度的纸箱进行快捷有效的定位，容易造成纸箱的搬运或加工时的操作不便，使用的局限性大，不能进行有效且稳固的多方位全面定位取放；
2、机构的整体定位使用的传动设备多，导致设备的整体体积和造价增多，不能利用单一的电机传动组件，完成多方位的角度朝向改变定位等，其使用的功能性单一，应用效果不佳。
针对上述问题，急需在原有纸箱包装加工的吸盘定位机构的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸箱包装加工的吸盘定位机构及其使用方法，以解决上述背景技术提出现有的纸箱包装加工的吸盘定位机构在使用时限制作用大，不能对不同朝向角度的纸箱进行快捷有效的定位，容易造成纸箱的搬运或加工时的操作不便，使用的局限性大，不能进行有效且稳固的多方位全面定位取放，传动设备多，导致设备的整体体积和造价增多，不能利用单一的电机传动组件，完成多方位的角度朝向改变定位等，其使用的功能性单一，应用效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸箱包装加工的吸盘定位机构，包括顶盘、第一电磁铁、第二电磁铁、电机本体和第三电磁铁，所述顶盘的底部开设有环形滑槽，且环形滑槽内部活动安装有第一支架，并且第一支架位于环形滑槽内的端部固定有第一电磁铁，而且第一支架的底部固定有第二支架，所述第二支架的外边缘处和内侧分别固定安装有第一导向架和第二导向架，且第二支架的顶部转动安装有蜗杆和蜗轮，并且蜗杆和蜗轮相互啮合，所述蜗轮的底部外壁上固定有连接杆的一端，且连接杆的另一端连接有支撑管，并且支撑管和连接杆的连接处固定有滑套，所述滑套套设于第二导向架的外侧，且第二导向架外部的滑套和第二支架之间设置有弹性胶套，并且第二导向架的外壁和滑套的内侧均设置有通电座，所述支撑管的底部固定有吸盘本体，且支撑管的内部设置有第二电磁铁和竖杆，并且竖杆的外侧活动安装有滑动塞，而且第二电磁铁与通电座之间电气连接。
优选的，所述第一导向架和第二导向架均设置为半圆环状结构，且第一导向架和第二导向架的环形圆心均位于蜗轮的转动中轴上，并且第一导向架的内侧壁与支撑管的外壁之间设置为卡合的滑动连接。
优选的，所述支撑管与竖杆之间竖向同轴分布，且支撑管与竖杆均和滑动塞构成贴合的滑动连接，并且滑动塞朝向第二电磁铁的一侧固定有永磁体。
优选的，所述滑套呈弧形设置，且滑套与第二导向架之间设置为贴合的滑动安装，并且第二导向架和滑套上通电座分别设置为条状和片状，而且第二导向架和滑套上通电座之间为相贴的滑动式电气连接。
优选的，所述电机本体固定安装于顶盘的顶部中心处，且电机本体的输出轴下端固定有转杆，并且转杆和顶盘的转动连接处套设有通电滑环，所述转杆与第一支架的中心位置处贯穿设置，且第一支架的中心顶部和底部分别固定安装有固定盘和转动安装有锯齿盘，并且固定盘和锯齿盘上均开设有定位孔，而且第一支架的底部边缘处轴承安装有传动杆，同时传动杆与锯齿盘的外边缘之间套设有链带组件，所述传动杆的下端与蜗杆的外壁之间通过锥齿相互连接。
优选的，所述固定盘和锯齿盘之间相互平行分布，且固定盘和锯齿盘及转杆三者的竖向中心轴线重合，并且固定盘和锯齿盘上的定位孔均设置为呈环形的等角度均匀分布。
优选的，所述转杆与第一支架的贯穿连接处内空设置，且转杆的内空结构外壁上活动安装有套筒，并且套筒的中部固定有连接件，而且连接件与转杆的内空中部之间为贯穿的滑动连接，同时连接件的顶部固定有另一个永磁体，所述转杆的内空结构顶部固定有第三电磁铁，且第三电磁铁与通电滑环之间电气连接。
优选的，所述套筒与转杆的外壁之间构成径向卡合、轴向相贴合的滑动升降结构，且套筒上等间距贯穿安装有细立柱，并且细立柱的分布范围大于固定盘和锯齿盘上的定位孔环形分布范围，而且套筒与固定盘和锯齿盘竖向同轴设置。
优选的，所述细立柱与套筒构成贯穿的相对伸缩结构，且套筒的内部与细立柱的中部外壁之间设置有弹性件，而且细立柱的横截面直径小于定位孔的直径。
此外，本发明还提供了一种纸箱包装加工的吸盘定位机构的使用方法：其具体的使用方法如下：
S1:通过第一电磁铁非工作时磁性缺失，使顶盘和第一支架能够在环形滑槽进行相对旋转，利用通电滑环改变第三电磁铁内电流的导通，使第三电磁铁产生不同磁性与连接件顶部的永磁体之间出现磁性相斥或吸引，改变连接件和套筒在转杆外侧的顶部安装高度；
S2: 当连接件和套筒朝上移动使细立柱并导入固定盘内部的定位孔后，由于转杆外壁和套筒的多边形结构设置及连接件的卡位，电机本体的旋转能够通过转杆、套筒和细立柱作用，带着固定盘和第一支架同步旋转，进行第一支架及其底部在水平方向的旋转改变角度朝向；
S3: 当连接件和套筒朝下移动使细立柱并导入锯齿盘内部的定位孔后，同理电机本体的旋转能够通过转杆、套筒和细立柱作用，进行锯齿盘的旋转控制，在传动杆、链带组件及锥齿的传动作用下，改变蜗杆和蜗轮之间的传动；
S4:而蜗杆和蜗轮之间的单向传动，改变支撑管及其上的吸盘本体在竖向投影面的朝向角度，同上述所示，使吸盘本体能够进行多方位的全面吸附定位；
S5:最后利用通电座和第二电磁铁之间的导电，改变第二电磁铁的磁极，使得滑动塞在磁性的吸附或相斥作用力下改变移动位置，完成吸盘本体使用时的纸箱吸附定位及取放。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该纸箱包装加工的吸盘定位机构及其使用方法，能够利用单一的电机设置，使得该吸盘能够完成工作环境内的多方位全面性吸附定位，提高纸箱搬运和加工时的稳定性和便捷效果；
1、只需要通过第三电磁铁的磁极改变，使其与连接件之间产生吸附或排斥作用力，达到调节套筒及其上的细立柱定位安装高度，在两者进行高度改变以及相互连接的伸缩结构作用下，细立柱与固定盘或锯齿盘之间的相互挤压，能够使得细立柱与固定盘和锯齿盘上的定位孔发生轴向贯穿及径向卡合连接，导致电机本体的启动和转杆的旋转能够带动固定盘和锯齿盘发生转动，两者作用，分别导致第一支架和蜗杆转动，两者进行不同步的转动，达到该机构上吸盘进行水平面和投影面上的角度变化，使其能够完成多方位的全面性纸箱吸附取放，提高其使用的便利性和功能性；
2、利用蜗杆和蜗轮之间的单向传动和限位作用，使得连接杆和支撑管在带动吸盘进行角度朝向改变后，不会因重力和振动等因素，导致吸盘在进行纸箱吸附定位的搬运或加工时，出现松动和定位失稳问题，方便纸箱的后续加工，而且利用第二电磁铁与滑动塞上永磁体之间的磁性吸附或排斥作用力，方便调节控制支撑管和吸盘本体使用的吸附外力，使得纸箱在加工时的吸附定位取放更加便捷。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明固定盘与锯齿盘和套筒分布结构示意图；
图3为本发明套筒和连接件安装结构示意图；
图4为本发明第一支架和环形滑槽连接仰视结构示意图；
图5为本发明固定盘俯视结构示意图；
图6为本发明锯齿盘俯视结构示意图；
图7为本发明滑套和第二导向架连接结构示意图；
图8为本发明支撑管内部结构示意图。
图中：1、顶盘；2、环形滑槽；3、第一支架；4、第一电磁铁；5、第二支架；6、第一导向架；7、第二导向架；8、蜗杆；9、蜗轮；10、连接杆；11、支撑管；12、滑套；13、弹性胶套；14、通电座；15、吸盘本体；16、第二电磁铁；17、竖杆；18、滑动塞；19、电机本体；20、转杆；21、通电滑环；22、固定盘；23、锯齿盘；24、定位孔；25、传动杆；26、链带组件；27、锥齿；28、套筒；29、连接件；30、第三电磁铁；31、细立柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种纸箱包装加工的吸盘定位机构，包括顶盘1、环形滑槽2、第一支架3、第一电磁铁4、第二支架5、第一导向架6、第二导向架7、蜗杆8、蜗轮9、连接杆10、支撑管11、滑套12、弹性胶套13、通电座14、吸盘本体15、第二电磁铁16、竖杆17、滑动塞18、电机本体19、转杆20、通电滑环21、固定盘22、锯齿盘23、定位孔24、传动杆25、链带组件26、锥齿27、套筒28、连接件29、第三电磁铁30和细立柱31，顶盘1的底部开设有环形滑槽2，且环形滑槽2内部活动安装有第一支架3，并且第一支架3位于环形滑槽2内的端部固定有第一电磁铁4，而且第一支架3的底部固定有第二支架5，第二支架5的外边缘处和内侧分别固定安装有第一导向架6和第二导向架7，且第二支架5的顶部转动安装有蜗杆8和蜗轮9，并且蜗杆8和蜗轮9相互啮合，蜗轮9的底部外壁上固定有连接杆10的一端，且连接杆10的另一端连接有支撑管11，并且支撑管11和连接杆10的连接处固定有滑套12，滑套12套设于第二导向架7的外侧，且第二导向架7外部的滑套12和第二支架5之间设置有弹性胶套13，并且第二导向架7的外壁和滑套12的内侧均设置有通电座14，支撑管11的底部固定有吸盘本体15，且支撑管11的内部设置有第二电磁铁16和竖杆17，并且竖杆17的外侧活动安装有滑动塞18，而且第二电磁铁16与通电座14之间电气连接。
第一导向架6和第二导向架7均设置为半圆环状结构，且第一导向架6和第二导向架7的环形圆心均位于蜗轮9的转动中轴上，并且第一导向架6的内侧壁与支撑管11的外壁之间设置为卡合的滑动连接，便于蜗轮9的旋转带动连接杆10和支撑管11的设置朝向改变。
支撑管11与竖杆17之间竖向同轴分布，且支撑管11与竖杆17均和滑动塞18构成贴合的滑动连接，并且滑动塞18朝向第二电磁铁16的一侧固定有永磁体，方便对支撑管11内部压力的改变，使得吸盘本体15具有良好的取放效果。
滑套12呈弧形设置，且滑套12与第二导向架7之间设置为贴合的滑动安装，并且第二导向架7和滑套12上通电座14分别设置为条状和片状，而且第二导向架7和滑套12上通电座14之间为相贴的滑动式电气连接，使得滑套12的滑动安装能够稳定的维持第二电磁铁16的导电。
电机本体19固定安装于顶盘1的顶部中心处，且电机本体19的输出轴下端固定有转杆20，并且转杆20和顶盘1的转动连接处套设有通电滑环21，转杆20与第一支架3的中心位置处贯穿设置，且第一支架3的中心顶部和底部分别固定安装有固定盘22和转动安装有锯齿盘23，并且固定盘22和锯齿盘23上均开设有定位孔24，而且第一支架3的底部边缘处轴承安装有传动杆25，同时传动杆25与锯齿盘23的外边缘之间套设有链带组件26，传动杆25的下端与蜗杆8的外壁之间通过锥齿27相互连接，使得电机本体19能够带动第一支架3的转动和连接杆10的朝向改变，提高电机本体19的使用功效。
固定盘22和锯齿盘23之间相互平行分布，且固定盘22和锯齿盘23及转杆20三者的竖向中心轴线重合，并且固定盘22和锯齿盘23上的定位孔24均设置为呈环形的等角度均匀分布，方便固定盘22和锯齿盘23的安装，利用其上定位孔24和细立柱31之间的作用，完成传动。
转杆20与第一支架3的贯穿连接处内空设置，且转杆20的内空结构外壁上活动安装有套筒28，并且套筒28的中部固定有连接件29，而且连接件29与转杆20的内空中部之间为贯穿的滑动连接，同时连接件29的顶部固定有另一个永磁体，转杆20的内空结构顶部固定有第三电磁铁30，且第三电磁铁30与通电滑环21之间电气连接，便于调节转杆20上连接件29和套筒28的定位安装高度。
套筒28与转杆20的外壁之间构成径向卡合、轴向相贴合的滑动升降结构，且套筒28上等间距贯穿安装有细立柱31，并且细立柱31的分布范围大于固定盘22和锯齿盘23上的定位孔24环形分布范围，而且套筒28与固定盘22和锯齿盘23竖向同轴设置，细立柱31与套筒28构成贯穿的相对伸缩结构，且套筒28的内部与细立柱31的中部外壁之间设置有弹性件，而且细立柱31的横截面直径小于定位孔24的直径，使得套筒28的升降造成细立柱31与固定盘22和锯齿盘23的挤压，改变其上细立柱31与定位孔24之间的贯穿和卡合连接关系，达到套筒28和细立柱31进行固定盘22与锯齿盘23传动控制的目的。
此外，本发明还提供了一种纸箱包装加工的吸盘定位机构的使用方法：其具体的使用方法如下：
S1:通过第一电磁铁4非工作时磁性缺失，使顶盘1和第一支架3能够在环形滑槽2进行相对旋转，利用通电滑环21改变第三电磁铁30内电流的导通，使第三电磁铁30产生不同磁性与连接件29顶部的永磁体之间出现磁性相斥或吸引，改变连接件29和套筒28在转杆20外侧的顶部安装高度；
S2: 当连接件29和套筒28朝上移动使细立柱31并导入固定盘22内部的定位孔24后，由于转杆20外壁和套筒28的多边形结构设置及连接件29的卡位，电机本体19的旋转能够通过转杆20、套筒28和细立柱31作用，带着固定盘22和第一支架3同步旋转，进行第一支架3及其底部在水平方向的旋转改变角度朝向；
S3: 当连接件29和套筒28朝下移动使细立柱31并导入锯齿盘23内部的定位孔24后，同理电机本体19的旋转能够通过转杆20、套筒28和细立柱31作用，进行锯齿盘23的旋转控制，在传动杆25、链带组件26及锥齿27的传动作用下，改变蜗杆8和蜗轮9之间的传动；
S4:而蜗杆8和蜗轮9之间的单向传动，改变支撑管11及其上的吸盘本体15在竖向投影面的朝向角度，同上述所示，使吸盘本体15能够进行多方位的全面吸附定位；
S5:最后利用通电座14和第二电磁铁16之间的导电，改变第二电磁铁16的磁极，使得滑动塞18在磁性的吸附或相斥作用力下改变移动位置，完成吸盘本体15使用时的纸箱吸附定位及取放。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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