阅读说明：本技术 蚕豆卧姿调整设备 (Broad bean prone position adjusting device ) 是由 王铭 王秀英 于 2021-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种蚕豆卧姿调整设备,包括输送机构,输送机构在输送方向的两侧分别安装有第一护板和第二护板,输送机构上沿输送方向在第一护板和第二护板之间依次设置有第一导流装置、静态压轮组、第二导流装置和拉料组,第二护板上对应第一导流装置的末端开设回收口A,且对应第二导流装置的末端开设回收口B,输送机构在拉料组的末端为成品出口。本发明能将蚕豆的卧姿进行批量调整,使得蚕豆的宽表面按一定规律露出,更有利于后续加工,有利于蚕豆表面全自动微雕流水线的实现。(The invention relates to a broad bean prone position adjusting device which comprises a conveying mechanism, wherein a first guard plate and a second guard plate are respectively arranged on two sides of the conveying mechanism in the conveying direction, a first flow guide device, a static pressure wheel set, a second flow guide device and a material pulling set are sequentially arranged on the conveying mechanism between the first guard plate and the second guard plate along the conveying direction, a recovery port A is formed in the second guard plate corresponding to the tail end of the first flow guide device, a recovery port B is formed in the second guard plate corresponding to the tail end of the second flow guide device, and a finished product outlet is formed in the tail end of the material pulling set of the conveying mechanism. The invention can adjust the prone positions of the broad beans in batches, so that the wide surfaces of the broad beans are exposed according to a certain rule, thereby being more beneficial to subsequent processing and realizing a full-automatic micro-carving assembly line for the surfaces of the broad beans.)

蚕豆卧姿调整设备

技术领域

本发明涉及蚕豆微型雕刻加工技术领域，具体涉及一种蚕豆卧姿调整设备。

背景技术

相比其它粮食籽粒，蚕豆是一种大型的种子，其体型类似长方体，棱角圆润，是微型浮雕/图绘的良好基体材料。在蚕豆全自动微雕/图绘领域，蚕豆的上下表面是主要加工区域，以往都是人眼识别，人工调整蚕豆姿态，效率低下，浪费人工，不适合大批量生产，阻碍了其市场化的前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种蚕豆卧姿调整设备，在蚕豆表面进行微雕、图绘、刻字等操作之前、投料之后的这个时间节点上，能将蚕豆的卧姿进行批量调整，使得蚕豆的宽表面按一定规律露出，更有利于后续加工，有利于蚕豆表面全自动微雕流水线的实现。

本发明是通过如下技术方案实现的：

提供一种蚕豆卧姿调整设备，包括输送机构，输送机构在输送方向的两侧分别安装有第一护板和第二护板，输送机构上沿输送方向在第一护板和第二护板之间依次设置有第一导流装置、静态压轮组、第二导流装置和拉料组，第二护板上对应第一导流装置的末端开设回收口A，且对应第二导流装置的末端开设回收口B，输送机构在拉料组的末端为成品出口。

本方案通过设置输送机构输送无序蚕豆，通过第一导流装置后，站立姿态的蚕豆被排出至回收口A，剩余的两种卧姿蚕豆经过静态压轮组流经第二导流装置，将其中一种卧姿的蚕豆被排出，通过拉料组作用将需要卧姿的蚕豆在拉料组的作用下进入成品出口完成姿态调整。

进一步的，第一护板和第二护板间距为蚕豆卧姿状态下，短边长度的120%~130%。

进一步的，第一护板和第二护板高度为蚕豆卧姿状态下，蚕豆高度的120%~130%。

此处数据是试验实测数据，过小过大都会对蚕豆队列的整齐度造成影响，通过限制第一护板和第二护板的间距与高度，可对代加工区的蚕豆在输送机构上料端进行限制，使其可按照单排形式上料，减少堵塞，实现高效上料。

进一步的，静态压轮组包括并排设置的若干个压轮，各压轮底面与蚕豆表面间距为1~2mm。

压轮组可以有效防止传输过程中蚕豆受外部因素干扰蹦出来，也可以防止前方发生堵塞时出现叠豆现象。

进一步的，第一导流装置包括固定在第一护板上边缘的第一弧形导流板。

第一弧形导流板设置在第一护板的上边缘，其弯向第二护板，可通过第一弧形导流板对呈立姿的蚕豆进行阻隔，使其沿弧形面运输至第二护板的回收口A，从回收口A排出。

进一步的，第二导流装置包括活动设置在拉料组前端的第二弧形导流板，第二弧形导流板连接有竖向弹簧，可被动竖向位移调整其与输送机构的间距。

第二弧形导流板通过连接竖向弹簧，可在竖向上下活动，便于需要姿态的蚕豆从第二弧形导流板的下方通过。

进一步的，拉料组包括并排设置的若干个滚轮，滚轮连接驱动机构且滚轮底部切线转动方向与输送机构的输送方向相同。

拉料组通过设置可转动的滚轮，在蚕豆经过第二弧形导流板后，通过滚轮与蚕豆的一端接触，利用滚轮的滚动摩擦带动蚕豆顺利通过第二弧形导流板。

本发明的有益效果：

该装置能对整粒蚕豆的卧姿进行批量调整，效率远高于人工，能耗低减轻了蚕豆深加工企业的用电负担。

该装置特别适用于蚕豆大头和小头厚度显著不一样的种类，不需要用水，简单可靠，不会对蚕豆表面造成损伤，残次品率极低。

附图说明

图1为蚕豆整粒姿态示意图；

图2为本发明蚕豆整粒卧姿调整设备俯视图；

图3为本发明蚕豆整粒卧姿调整设备立面图。

图中所示：

1、输送机构，2、第一护板，3、第二护板，4、第一弧形导流板，5、回收口A，6、静态压轮组，7、第二弧形导流板，8、拉料组，9、成品出口，10、回收口B，11、竖向弹簧。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

一种蚕豆卧姿调整设备，包括输送机构1，输送机构1可以为传送带，输送机构1在输送方向的两侧分别安装有第一护板2和第二护板3，第一护板2和第二护板3间距为蚕豆卧姿状态下，短边长度的120%~130%，第一护板2和第二护板3高度为蚕豆卧姿状态下，蚕豆高度的120%~130%。在本实施例中，第一护板2和第二护板3间距为短边长度的125%，第一护板2和第二护板3的高度为蚕豆高度的125%，以上数据为百粒蚕豆的均值。

输送机构1上沿输送方向在第一护板2和第二护板3之间依次设置有第一导流装置、静态压轮组6、第二导流装置和拉料组8，第二护板3上对应第一导流装置的末端开设回收口A5，且对应第二导流装置的末端开设回收口B10，输送机构1在拉料组8的末端为成品出口9。

其中：第一导流装置包括固定在第一护板2上边缘的第一弧形导流板4。静态压轮组6包括并排设置的若干个压轮，各压轮底面与蚕豆表面间距为1~2mm。拉料组8包括并排设置的若干个滚轮，滚轮连接驱动机构且滚轮底部切线转动方向与输送机构的输送方向相同，拉料组8的滚轮与输送机构1的间距要小于静态压轮组6的压轮与输送机构1的间距。

第二导流装置包括活动设置在拉料组8前端的第二弧形导流板7，第二弧形导流板7连接有竖向弹簧11，可被动竖向位移调整其与输送机构1的间距。

本发明的工作过程：

加工前，待加工区的整粒蚕豆呈现无序状态，主要有如图1所示的ABCDE五种。在对蚕豆表面进行微雕等加工的时候，站立姿态ABC最不利，根据后续设备的不同，卧姿D、E各有优势，本装置的目的就是使得所有待加工蚕豆批量调整为卧姿D的状态。

具体的，打开传送带开关，将蚕豆投入到输送机构1的传送带上，在第一护板2的一侧上方有第一导流装置，第一导流装置包括固定在第一护板2上边缘的第一弧形导流板4，第一弧形导流板4上形成有弧形轨道，站立姿态的蚕豆（图1中A、B和C）会沿着弧形轨道从回收口A5排出，卧姿状态的蚕豆直接从第一导流装置的第一弧形导流板4下方穿过去，进入静态压轮组6，静态压轮组6没有动力，其底面距离蚕豆有1-2mm的间隙，从静态压轮组6出来后，蚕豆经过第二导流装置，第二弧形导流装置的第二弧形导流板7连接竖向弹簧11，可以上下滑动，呈卧姿E（附图1）的蚕豆到来时，会被第二导流装置阻挡，然后从回收口B10排出，呈卧姿D的蚕豆会顺利经过第二导流装置，卧姿D的蚕豆在穿过第二弧形导流板7时会推动第二弧形导流板7上升，在穿过第二弧形导流板7后，第二弧形导流板7在竖向弹簧11弹力作用下，恢复初始位置，穿过第二弧形导流板7的蚕豆在拉料组8的作用下到达成品出口9，完成蚕豆卧姿调整，从回收口A5和回收口B10收集的蚕豆再投入到待加工区中。

蚕豆经过第一导流装置，站立姿态的蚕豆ABC被排出，剩余的卧姿蚕豆DE经过压轮组流经第二导流装置，E蚕豆被排出，卧姿D蚕豆在拉料组的作用下到达成品出口9，即姿态调整完毕。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。