一种传动转向机构
阅读说明:本技术 一种传动转向机构 (Transmission steering mechanism ) 是由 李大柱 龚志龙 许丽芬 于 2021-08-16 设计创作,主要内容包括:本发明公开了传动转向机构,其特征在于:包括由滑轮和柔索构成的柔索机构,所述柔索由相互配合作用的盘形凸轮和凸轮滚子带动,位于转向平面内的转向滑轮与所述柔索固连。本发明传动转向机构,结构简单,转向控制精度高,可以实现高速静音转动,具有较强的实用性和较好的应用前景。(The invention discloses a transmission steering mechanism, which is characterized in that: the flexible cable mechanism comprises a pulley and a flexible cable, wherein the flexible cable is driven by a disc cam and a cam roller which are mutually matched, and a steering pulley positioned in a steering plane is fixedly connected with the flexible cable. The transmission steering mechanism has the advantages of simple structure, high steering control precision, capability of realizing high-speed silent rotation, stronger practicability and better application prospect.)
技术领域
本发明属于卫生用品制造技术领域,更具体地说,涉及一种传动转向机构。
背景技术
吸盘组件在一次性卫生用品生产线中广泛使用,吸盘用于将材料吸附在表面,通过传动装置进行传送,便于生产及输送。传动过程中根据需要进行姿态调整,更好的满足生产需要。现有技术中传动装置的转向机构多为齿轮齿条、蜗轮蜗杆或是摆动槽凸轮等,转向控制精度低,响声大,不能很好的满足使用需求。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题,提供一种结构简单,转向控制精度高,可以实现高速静音转动的传动转向机构。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:所提供的这种传动转向机构,其特征在于:包括由滑轮和柔索构成的柔索机构,所述柔索由相互配合作用的盘形凸轮和凸轮滚子带动,位于转向平面内的转向滑轮与所述柔索固连。
为使上述技术方案更加详尽和具体,本发明还提供以下更进一步的优选技术方案,以获得满意的实用效果:
所述盘形凸轮通过固定轴连接在固定机架。
所述柔索机构通过活动机架支撑。
所述活动机架包括支撑底板,在所述支撑底板上设有支撑所述滑轮的支架。
所述支撑底板上设有滑套,滑动轴穿过所述滑套,且可沿所述滑套上下移动。
所述支撑底板下方设有套与所述滑动轴上的弹簧,所述凸轮滚子连接在所述滑动轴下端,所述滑动轴上端连接有连接件,所述连接件连接在所述柔索上。
所述滑轮包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮,其中第三滑轮为所述转向滑轮。
所述第一滑轮上设有第一支撑轴,所述第一支撑轴通过第一支架支撑在所述支撑底板上;所述第二滑轮设于所述第一滑轮上方,与所述第一滑轮转动轴向垂直;所述第二滑轮上设有第二支撑轴,所述第二支撑轴通过第二支架支撑连接在所述支撑底板上;所述第三滑轮通过第三支撑轴支撑在支撑底板上。
所述第一支架上设有支撑在第一支撑轴两端的调节孔,所述调节孔上方设有调节板,调节螺钉穿过所述调节板连接至所述第一支撑轴。
所述第二滑轮设有平行间隔布置的两个,绕过所述第一滑轮的柔索分别穿过两侧的两个所述第二滑轮,再绕到所述第三滑轮上形成闭环。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:本发明传动转向机构,结构简单,转向控制精度高,可以实现高速静音转动,具有较强的实用性和较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明传动转向机构结构示意图;
图2为本发明传动转向机构动作示意图;
图3为本发明中活动机架结构示意图。
图中标记为:1、固定机架,2、固定轴,3、盘形凸轮,4、支撑底板,5、第二支架,6、第一支架,7、滑套,8、滑动轴,9、弹簧,10、凸轮滚子,11、第一滑轮,12、第二滑轮,13、第三滑轮,14、第一支撑轴,15、第二支撑轴,16、第三支撑轴,17、连接件。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
本发明传动转向机构,包括由滑轮和柔索构成的柔索机构,柔索由相互配合作用的盘形凸轮和凸轮滚子带动,位于转向平面内的转向滑轮与柔索固连。本发明传动转向机构,是一种零背隙转向机构,采用力锁合盘形凸轮,配合柔索机构,实现传动系统的零背隙,可以实现高速静音、长期免润滑传动。
本发明传动转向机构,如图1、2、3中所示,包括固定机架1,盘形凸轮3通过固定轴2连接在固定机架1上;盘形凸轮固定在固定轴2上,活动机架带动柔索滑轮机构和凸轮滚子10,在外部驱动作用下绕盘形凸轮回转。即活动机架上部件可以围绕固定轴2的中心线作公转运动,在公转中实现转向滑轮的正反转向。活动机架支撑柔索机构,其中支撑座包括支撑底板4,滑轮组件通过支架支撑安装在支撑底板上;滑套7设于支撑底板4上,滑动轴8穿过滑套7,且可沿滑套7上下移动,滑动轴8上设有弹簧,在滑动轴8下端连接有与盘形凸轮3配合的凸轮滚子10,凸轮滚子10在盘形凸轮3作用下实现上下运动,带动滑动轴8上下运动,在滑动轴8上设有与柔索接触连接的连接件17,连接件17随滑动轴8上下运动从而带动柔索动作,柔索带动滑动转动实现转向控制。
本发明中,如图2中所示,滑轮组件包括第一滑轮11,第二滑轮12以及第三滑轮13,其中第一滑轮11上设有第一支撑轴14,第一支撑轴14通过第一支架6支撑在支撑底板4上,;第二滑轮12设有平行间隔布置的两个,绕过第一滑轮11的柔索分别穿过两侧的两个第二滑轮12,再绕到第三滑轮13上,第三滑轮13所在平面为转动转向面。第二滑轮12设于第一滑轮11上方,与第一滑轮11转动轴向垂直,第二滑轮13上设有第二支撑轴15,第二支撑轴15通过第二支架5支撑连接在支撑底板4上;第三滑轮通过第三支撑轴16支撑在支撑底板4上。连接件17可以根据第三滑轮13的转动方向,选择与第一滑轮11和任一侧第二滑轮12之间的柔索固联,以控制转动方向。
本发明中,盘形凸轮3固定在固定机架1上,第一支撑轴14、第二支撑轴15、第三支撑轴16和滑套7固定在支撑底板4上,如图3中所示;支撑底板4可围绕固定机架作圆周运动,凸轮滚子10在盘形凸轮3形状约束和弹簧力约束下,带动滑动轴8在滑套7中作往复运动;滑动轴7通过连接件17与柔索固联,柔索依次通过第一滑轮11、第二滑轮12、第三滑轮13形成闭环;柔索与第三滑轮13固联,将滑动轴的往复直线运动,转化为第三滑轮13往复摆动;本发明是通过盘形凸轮3实现传动转向机构正反90度往复摆动,如图2中所示。
本发明中,当活动机架围绕固定机架1作整周回转时,弹簧9始终处于受压状态,通过弹簧力使凸轮滚子10紧贴在盘形凸轮3表面,实现锁合传动。
本发明中,第一滑轮11围绕第一支撑轴14转动,第二滑轮12和第二支撑轴15转动,第三滑轮13围绕第三支撑轴16转动。其中第一支撑轴14可执行位置微调操作,用来调节柔索的张紧力。第一支架6支撑在第一支撑轴14的两端,在第一支架6上设有调节孔,调节孔为腰型孔,第一支撑轴14置于调节孔内,在调节孔上方设有调节板,调节螺钉穿过调节板连接至第一支撑轴14上,转动调节螺钉以控制第一支撑轴14位置,通过螺旋副实现第一支撑轴14与第一支架6相对位置的微调,以控制柔索的张紧力。
本发明中,柔索为钢丝绳,钢丝绳直径为3-5mm;凸轮滚子10表层材质可选用非金属耐磨材料,如高性能尼龙材质;滑轮与柔索接触的表面,优选采用耐磨材料涂层;滑轮的外直径范围为50-150mm。
本发明中,滑套7和滑动轴8的形式优选为滚珠花键运动副,需保证滑动轴在相对滑动套往复运动时,不产生相对转动。
本发明传动转向机构,具有以下优势:采用凸轮滚子10与盘形凸轮3外形廓面,由形锁合改为力锁合,实现无背隙设计,提高传动精度和平稳性;凸轮滚子10外周采用非金属设计,在高速运转中可实现静音传动,并且具有良好的振动冲击吸收特性;整个传动系统可实现长时间运行的免润滑设计;传动系统具有更好的耐污能力。
本发明传动转向机构,用于一次性卫生制品生产过程中原材料、半成品、成品的传送姿态调整,卫生用品包括但不限于婴儿拉拉裤、纸尿裤、女性经期护理品、成人失禁用品等。
本发明传动转向机构,结构简单,转向控制精度高,可以实现高速静音转动,具有较强的实用性和较好的应用前景。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,但是本发明并不受限于上述方式,只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的,均落在本发明的保护范围内。
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