具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明传动转向机构，包括由滑轮和柔索构成的柔索机构，柔索由相互配合作用的盘形凸轮和凸轮滚子带动，位于转向平面内的转向滑轮与柔索固连。本发明传动转向机构，是一种零背隙转向机构，采用力锁合盘形凸轮，配合柔索机构，实现传动系统的零背隙，可以实现高速静音、长期免润滑传动。

本发明传动转向机构，如图1、2、3中所示，包括固定机架1，盘形凸轮3通过固定轴2连接在固定机架1上；盘形凸轮固定在固定轴2上，活动机架带动柔索滑轮机构和凸轮滚子10，在外部驱动作用下绕盘形凸轮回转。即活动机架上部件可以围绕固定轴2的中心线作公转运动，在公转中实现转向滑轮的正反转向。活动机架支撑柔索机构，其中支撑座包括支撑底板4，滑轮组件通过支架支撑安装在支撑底板上；滑套7设于支撑底板4上，滑动轴8穿过滑套7，且可沿滑套7上下移动，滑动轴8上设有弹簧，在滑动轴8下端连接有与盘形凸轮3配合的凸轮滚子10，凸轮滚子10在盘形凸轮3作用下实现上下运动，带动滑动轴8上下运动，在滑动轴8上设有与柔索接触连接的连接件17，连接件17随滑动轴8上下运动从而带动柔索动作，柔索带动滑动转动实现转向控制。

本发明中，如图2中所示，滑轮组件包括第一滑轮11，第二滑轮12以及第三滑轮13，其中第一滑轮11上设有第一支撑轴14，第一支撑轴14通过第一支架6支撑在支撑底板4上,；第二滑轮12设有平行间隔布置的两个，绕过第一滑轮11的柔索分别穿过两侧的两个第二滑轮12，再绕到第三滑轮13上，第三滑轮13所在平面为转动转向面。第二滑轮12设于第一滑轮11上方，与第一滑轮11转动轴向垂直，第二滑轮13上设有第二支撑轴15，第二支撑轴15通过第二支架5支撑连接在支撑底板4上；第三滑轮通过第三支撑轴16支撑在支撑底板4上。连接件17可以根据第三滑轮13的转动方向，选择与第一滑轮11和任一侧第二滑轮12之间的柔索固联，以控制转动方向。

本发明中，盘形凸轮3固定在固定机架1上，第一支撑轴14、第二支撑轴15、第三支撑轴16和滑套7固定在支撑底板4上，如图3中所示；支撑底板4可围绕固定机架作圆周运动，凸轮滚子10在盘形凸轮3形状约束和弹簧力约束下，带动滑动轴8在滑套7中作往复运动；滑动轴7通过连接件17与柔索固联，柔索依次通过第一滑轮11、第二滑轮12、第三滑轮13形成闭环；柔索与第三滑轮13固联，将滑动轴的往复直线运动，转化为第三滑轮13往复摆动；本发明是通过盘形凸轮3实现传动转向机构正反90度往复摆动，如图2中所示。

本发明中，当活动机架围绕固定机架1作整周回转时，弹簧9始终处于受压状态，通过弹簧力使凸轮滚子10紧贴在盘形凸轮3表面，实现锁合传动。

本发明中，第一滑轮11围绕第一支撑轴14转动，第二滑轮12和第二支撑轴15转动，第三滑轮13围绕第三支撑轴16转动。其中第一支撑轴14可执行位置微调操作，用来调节柔索的张紧力。第一支架6支撑在第一支撑轴14的两端，在第一支架6上设有调节孔，调节孔为腰型孔，第一支撑轴14置于调节孔内，在调节孔上方设有调节板，调节螺钉穿过调节板连接至第一支撑轴14上，转动调节螺钉以控制第一支撑轴14位置，通过螺旋副实现第一支撑轴14与第一支架6相对位置的微调，以控制柔索的张紧力。

本发明中，柔索为钢丝绳，钢丝绳直径为3-5mm；凸轮滚子10表层材质可选用非金属耐磨材料，如高性能尼龙材质；滑轮与柔索接触的表面，优选采用耐磨材料涂层；滑轮的外直径范围为50-150mm。

本发明中，滑套7和滑动轴8的形式优选为滚珠花键运动副，需保证滑动轴在相对滑动套往复运动时，不产生相对转动。

本发明传动转向机构，具有以下优势：采用凸轮滚子10与盘形凸轮3外形廓面，由形锁合改为力锁合，实现无背隙设计，提高传动精度和平稳性；凸轮滚子10外周采用非金属设计，在高速运转中可实现静音传动，并且具有良好的振动冲击吸收特性；整个传动系统可实现长时间运行的免润滑设计；传动系统具有更好的耐污能力。

本发明传动转向机构，用于一次性卫生制品生产过程中原材料、半成品、成品的传送姿态调整，卫生用品包括但不限于婴儿拉拉裤、纸尿裤、女性经期护理品、成人失禁用品等。

本发明传动转向机构，结构简单，转向控制精度高，可以实现高速静音转动，具有较强的实用性和较好的应用前景。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。