具体实施方式

(第一实施方式)

参照图1～图6，来说明空气供给系统的第一实施方式。空气供给系统搭载于卡车、公共汽车、工程机械等汽车。通过空气供给系统生成的压缩干燥空气例如用于汽车的制动系统(制动装置)或者悬架系统(悬架装置)等空气压力系统。

<空气供给系统10>

参照图1来说明空气供给系统10。空气供给系统10具备压缩机4、空气干燥回路11以及作为控制装置的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)80。

ECU 80经由多个布线E61～E67来与空气干燥回路11连接。ECU 80具备运算部、通信接口部、易失性存储部、非易失性存储部。运算部是计算机处理器，运算部构成为按照存储于非易失性存储部(存储介质)的空气供给程序来控制空气干燥回路11。运算部也可以通过ASIC等电路来实现自身执行的处理的至少一部分。空气供给程序可以由一个计算机处理器执行，也可以由多个计算机处理器执行。另外，ECU 80具备存储部80A，存储部80A存储用于决定空气干燥回路11的各动作的执行频率的信息。存储部80A是非易失性存储部或易失性存储部，可以与存储上述控制程序的存储部相同，也可以不同。

ECU 80经由CAN(Controller Area Network：控制器区域网)等车载网络来与例如发动机ECU、制动ECU等搭载于车辆的其它ECU(未图示)连接。ECU80从这些ECU获取表示车辆状态的信息。表示车辆状态的信息包含例如点火开关的关断信息、车速、发动机的驱动信息等。

压缩机4的状态基于来自ECU 80的指令，在对空气进行压缩后送出的工作状态(负荷运转)与不进行空气的压缩的非工作状态(空运转)之间切换。压缩机4通过从发动机等旋转驱动源传递的动力来工作。

空气干燥回路11是所谓的空气干燥器。空气干燥回路11与ECU 80连接，从自负荷运转中的压缩机4输送来的压缩空气去除该压缩空气所含的水分等。空气干燥回路11将被干燥后的压缩空气(下面，压缩干燥空气)向供给回路12供给。供给到供给回路12的压缩干燥空气贮存于气罐30。

向搭载于车辆的制动系统等空气压力系统供给贮存于气罐30的压缩干燥空气。例如，在车辆在下坡路或市区行驶的状况等制动器工作的频率高的情况下，贮存于气罐30的压缩干燥空气的消耗量变多。相反，在制动器工作的频率低的情况下，贮存于气罐30的压缩干燥空气的消耗量变少。

空气干燥回路11具有维护用端口P12。维护用端口P12是用于在维护时通过其向空气干燥回路11供给空气的端口。

在空气干燥回路11的壳体11A(参照图2A)的内部等具备过滤器17。过滤器17设置于将压缩机4与供给回路12连接的空气供给通路18的中途。过滤器17包括干燥剂。另外，过滤器17除了包括干燥剂之外，还包括捕捉油分的油分捕捉部。油分捕捉部只要能够一边使空气通过一边捕捉油分即可，诸如是聚氨酯泡沫等发泡体、具有多个通气孔的金属材料、玻璃纤维过滤器等。

过滤器17使从压缩机4送出来的压缩空气通过干燥剂，由此从压缩空气去除压缩空气所含的水分来使压缩空气干燥。另外，油分捕捉部捕捉压缩空气所含的油分来净化压缩空气。通过了过滤器17的压缩空气经由下游单向阀19被向供给回路12供给。在将过滤器17侧设为上游并将供给回路12侧设为下游时，下游单向阀19仅允许空气从上游流向下游。此外，下游单向阀19具有规定的开阀压力(封闭压力)，因此当压缩空气流动时，上游的压力比下游的压力高出开阀压力。

另外，在过滤器17的下游，以相对于下游单向阀19并联的方式设置有作为绕过下游单向阀19的绕过路径的旁通流路20。在旁通流路20设置有再生控制阀21。

再生控制阀21是由ECU 80控制的电磁阀。ECU 80经由布线E64来控制再生控制阀21的电源的接通/切断(驱动/非驱动)，由此切换再生控制阀21的动作。再生控制阀21在电源被切断的状态下闭阀从而封闭旁通流路20，在电源被接通的状态下开阀使旁通流路20连通。ECU 80例如接收气罐30内的空气压力的值，在空气压力的值超出规定的范围时使再生控制阀21进行动作。

在旁通流路20中的再生控制阀21与过滤器17之间设置有节流孔22。当再生控制阀21被通电时，供给回路12侧的压缩干燥空气经由旁通流路20在由节流孔22限制了流量的状态下被输送到过滤器17。被输送到过滤器17的压缩干燥空气从下游朝向上游在过滤器17中逆流，并通过过滤器17。这样的处理是使过滤器17再生的动作，称为空气干燥回路11的再生动作。此时，向过滤器17输送的压缩干燥空气是从空气供给通路18通过过滤器17等供给到供给回路12的被干燥并净化后的空气，因此能够从过滤器17去除被过滤器17捕捉的水分和油分。ECU 80在通常的控制中，当气罐30内的压力达到上限值(切出(cut out)压力)时，使再生控制阀21开阀。另一方面，当气罐30内的压力达到下限值(切入(cut in)压力)时，使开阀后的再生控制阀21闭阀。

从压缩机4与过滤器17之间的部分分支出分支通路16。在分支通路16设置有排液排出阀25，排液排出口27与分支通路16的末端连接。

作为包含从过滤器17去除的水分和油分的流体的排液与压缩空气一起被输送到排液排出阀25。排液排出阀25是由空气压力驱动的空气压力驱动式的阀，排液排出阀25在分支通路16中设置于过滤器17与排液排出口27之间。排液排出阀25是使位置在闭阀位置与开阀位置之间变更的二位二通阀。在排液排出阀25处于开阀位置时，排液被输送到排液排出口27。从排液排出口27排出的排液也可以由未图示的油分离器回收。此外，排液相当于沿逆方向通过了过滤器17的流体。

排液排出阀25由调节器26A控制。调节器26A是由ECU 80控制的电磁阀。ECU 80经由布线E63控制调节器26A的电源的接通/切断(驱动/非驱动)，由此切换调节器26A的动作。调节器26A在电源被接通时，切换到向排液排出阀25输入空气压力信号的输入位置，由此使排液排出阀25开阀。另外，调节器26A在电源被切断时，切换到不向排液排出阀25输入空气压力信号而使排液排出阀25的端口向大气压开放的开放位置，由此使排液排出阀25闭阀。

排液排出阀25在未从调节器26A输入空气压力信号的状态下，被维持在阻断分支通路16的闭阀位置，当从调节器26A输入空气压力信号时，切换到使分支通路16连通的开阀位置。另外，在排液排出阀25中与压缩机4连接的输入端口的压力超过上限值的情况下，排液排出阀25被强制切换到开阀位置。

在压缩机4与过滤器17之间且在压缩机4与分支通路16之间设置有上游单向阀15。在将压缩机4侧设为上游且将过滤器17侧设为下游时，上游单向阀15仅允许空气从上游流向下游。上游单向阀15具有规定的开阀压力(封闭压力)，因此在压缩空气流动时，上游的压力比下游的压力高出开阀压力。此外，在上游单向阀15的上游设置有压缩机4的出口的簧片阀。在上游单向阀15的下游设置有分支通路16、过滤器17。

压缩机4由卸载控制阀26B控制。卸载控制阀26B是由ECU 80控制的电磁阀。ECU 80经由布线E62控制卸载控制阀26B的电源的接通切断(驱动/非驱动)，由此切换卸载控制阀26B的动作。卸载控制阀26B在电源被切断时，切换到开放位置，使卸载控制阀26B与压缩机4之间的流路向大气开放。另外，卸载控制阀26B在电源被接通时，切换到供给位置，向压缩机4发送由压缩空气构成的空气压力信号。

当从卸载控制阀26B输入空气压力信号时，压缩机4的状态被切换到非工作状态(空运转)。例如，在气罐30内的压力达到切出压力时，不需要供给压缩干燥空气。当供给回路12侧的压力达到切出压力且ECU 80接通卸载控制阀26B的电源(驱动卸载控制阀26B)时，卸载控制阀26B切换到供给位置。由此，从卸载控制阀26B向压缩机4供给空气压力信号，压缩机4的状态被切换到非工作状态。

在压缩机4与上游单向阀15之间设置有压力传感器50。压力传感器50与空气供给通路18连接，用于测定空气供给通路18的空气压力，并将测定出的结果经由布线E61向ECU80传递。

在下游单向阀19与供给回路12之间设置有湿度传感器51和温度传感器52。湿度传感器51可以检测绝对湿度也可以检测相对湿度。湿度传感器51和温度传感器52分别测定过滤器17的下游的压缩空气的湿度、压缩空气的温度，并将测定出的结果经由布线E65、E66向ECU 80输出。ECU 80基于从湿度传感器51和温度传感器52输入的湿度和温度来判定压缩干燥空气的湿润状态。

并且，在下游单向阀19与供给回路12之间设置有压力传感器53。压力传感器53以能够检测气罐30内的空气压力的方式设置，并将检测出的压力值经由布线E67向ECU 80输出。下游单向阀19与供给回路12之间的压力跟气罐30的压力相同，压力传感器53的检测结果能够用作气罐30内的压力。此外，压力传感器53可以设置于供给回路12，也可以设置于气罐30。

<空气干燥回路11的动作说明>

如图2A～图2F所示，空气干燥回路11具有至少包括第一动作模式～第六动作模式的多个动作模式。

(第一动作模式)

如图2A所示，第一动作模式是通常的进行除湿动作(负载运转)的模式。在第一动作模式中，使再生控制阀21和卸载控制阀26B分别闭阀(在图中记载为“CLOSE(闭)”)，将调节器26A设为不向压缩机4输入空气压力信号的开放位置(在图中记载为“CLOSE”)。此时，没有向再生控制阀21、调节器26A以及卸载控制阀26B供给电源。另外，调节器26A和卸载控制阀26B使连接于它们的下游的压缩机4的端口以及排液排出阀25的端口分别向大气开放。在第一动作模式中，在从压缩机4供给了压缩空气时(在图中记载为“ON(开)”)，压缩空气在由过滤器17去除水分等后供给到供给回路12。

(第二动作模式)

如图2B所示，第二动作模式是进行使空气干燥回路11内的压缩干燥空气通过过滤器17来净化过滤器17的吹扫动作的模式。在第二模式中，使再生控制阀21闭阀，将卸载控制阀26B设为供给位置(在图中记载为“OPEN(开)”)，并将调节器26A设为输入位置(在图中记载为“OPEN”)。此时，分别向调节器26A和卸载控制阀26B供给电源，并且与它们的下游连接的压缩机4的端口以及排液排出阀25的端口分别同上游(供给回路12侧)连接。由此，压缩机4切换到非工作状态(在图中记载为“OFF(关)”)，排液排出阀25被开阀。其结果，下游单向阀19与过滤器17之间的压缩干燥空气与第一动作模式(除湿模式)的空气流逆方向地在过滤器17内流过(逆流)，被过滤器17捕捉到的水分等作为排液从排液排出口27排出。另外，过滤器17和空气供给通路18的空气压力向大气压开放。

(第三动作模式)

如图2C所示，第三动作模式是进行将过滤器17再生的再生动作的模式。在第三动作模式中，使再生控制阀21开阀，将调节器26A设为输入位置，将卸载控制阀26B设为供给位置(分别在图中记载为“OPEN”)。此时，除了向调节器26A和卸载控制阀26B供给电源以外，还向再生控制阀21供给电源。在第三动作模式中，使压缩机4设为非工作状态，并且使贮存于供给回路12或气罐30的压缩干燥空气逆流过过滤器17后从排液排出口27排出。由此，去除被过滤器17捕捉到的水分等。第二动作模式和第三动作模式均是使过滤器17净化的模式，但第三动作模式至少在将再生控制阀21开阀这点上与第二动作模式不同。由此，在第三动作模式中，能够使气罐30内的压缩干燥空气经由供给回路12和旁通流路20通过过滤器17。因此，与第二动作模式相比净化过滤器17的效果高。另外，在第三动作模式中，过滤器17和空气供给通路18的空气压力也向大气压开放。

(第四动作模式)

如图2D所示，第四动作模式是进行去油动作的模式。在第四动作模式中，一边使压缩机4工作，一边使从压缩机4输送来的油分过多的空气不通过过滤器17而从排液排出口27排出。在压缩机4处于非工作状态的情况下，有时油分积存在压缩机4的压缩室中。如果在油分积存在压缩室内的状态下将压缩机4的状态切换到工作状态，则从压缩室输送的压缩空气所含的油分量变多。如果油分附着于干燥剂，则干燥剂的除湿性能降低。因此，执行用于排出油分过多的压缩空气的去油动作。在第四动作模式中，使再生控制阀21闭阀，将卸载控制阀26B设为开放位置(在图中记载为“CLOSE(闭)”)，并且在固定期间的驱动后将调节器26A设为开放位置(在图中记载为“CLOSE”)。由此，即使从压缩机4送出包含较多的油分的压缩空气，也能够使该压缩空气不通过过滤器17而从排液排出口27排出。因而，能够抑制在紧接着压缩机4从非工作状态切换到工作状态之后过滤器17的除湿性能降低。也能够在工作状态下当发动机转速变大时以及发动机的高负荷时等来自压缩机4的油分增加时，进行去油动作。

(第五动作模式)

如图2E所示，第五动作模式是进行无吹扫的压缩机停止动作的模式。在第五动作模式中，使再生控制阀21闭阀，将调节器26A设为开放位置(在图中记载为“CLOSE”)，并且将卸载控制阀26B设为供给位置(在图中记载为“OPEN”)。在第五动作模式中，当压缩机4处于非工作状态时，不使残留在空气供给通路18或过滤器17的干燥剂中的压缩空气或压缩干燥空气从排液排出口27排出，由此维持空气压力。

(第六动作模式)

如图2F所示，第六动作模式是为加压处理而进行辅助动作的模式。在第六动作模式中，使再生控制阀21开阀，将卸载控制阀26B设为供给位置(在图中记载为“OPEN”)，并且将调节器26A设为开放位置(在图中记载为“CLOSE”)。在第六动作模式中，当压缩机4处于非工作状态时，将供给回路12的压缩空气供给(使逆流)到空气供给通路18和过滤器17的干燥剂中，由此使空气供给通路18和过滤器17的压力比大气压高，从而使上游单向阀15的背压(空气压力)维持为比大气压高的压力。

(执行条件的设定)

接着，参照图3，来说明在再生动作(第三动作模式)中消耗的再生空气量的决定方法。再生空气量Am通过下面的式(1)来计算。此外，再生空气量Am可以以体积单位计算也可以以质量单位计算。此外，也可以在该式(1)的右边(或者左边)使用变换单位的各种系数。

再生空气量Am

＝标准再生空气量Am1-校正单位空气量Am2×过剩不足系数α…(1)

标准再生空气量Am1(标准再生容量)基本上是由空气干燥回路11的样式(规格)决定的空气量，但是也可以根据压缩干燥空气的温度、气罐30的压力的上限值等而变化。校正单位空气量Am2(基准再生容量)是用于校正再生空气量的单位的量。也可以是，校正单位空气量Am2也根据压缩干燥空气的温度、气罐30的压力的上限值等而变化。

过剩不足系数α(再生过剩不足系数)是基于贮存于气罐30内的压缩干燥空气的湿润状态的变化(倾向)而设定的。再生动作的过剩不足能够通过被过滤器17捕捉到的水分量来判定，但是压缩空气所含的水分量根据温度、湿度而变化，因此，难以仅使用再生动作的执行时间、由于再生动作而通过过滤器的空气量来估计被过滤器17捕捉到的水分量。另外，也难以直接测量被过滤器17捕捉到的水分量。如本实施方式这样，当基于贮存部内的压缩干燥空气的湿润状态来判定再生动作的过剩不足时，尽管以间接的方式但是也能够适当地判定再生动作的过剩不足。

作为过剩不足系数α的根据的湿润状态的变化(倾向)以从上一次进行再生动作之后到下一次进行再生动作之前的期间为对象来判定。另外，用于判定湿润状态的指标不被限定，但在本实施方式中通过计算气罐30内的压缩干燥空气所含有的水分量(下面，含有水分量)，来判定湿润状态。在上一次的再生动作后表示贮存于气罐30内的压缩干燥空气的湿润状态的指标高、即含有水分量多的情况下，判定为过滤器17捕捉到的水分量存在增加的倾向。因此，在上述式(1)中，将过剩不足系数α设为小于“0”的负值，来使再生空气量增加。

另一方面，在表示贮存于气罐30内的压缩干燥空气的湿润状态的指标低、即含有水分量少的情况下，判定为过滤器17的捕捉水分量存在减少的倾向。因此，将过剩不足系数α设为大于“0”的正值，来使再生空气量减少。另外，在判定为压缩干燥空气的湿润状态处于适当的状态的情况下，将过剩不足系数设为“0”，从而不校正标准再生空气量Am1。

如图3所示，ECU 80将过剩不足系数信息100存储在非易失性存储部中。过剩不足系数信息100包含过剩不足条件101、过剩不足系数103。状态102是为了方便起见而示出过剩不足条件101所表示的状态，能够省略状态102。对过剩不足条件101设定再生过剩不足度的范围。再生过剩不足度是表示气罐30内的压缩干燥空气所含的水分的饱和度是存在增加倾向还是存在减少倾向的指标。

过剩不足系数103是将再生过剩不足度与加权系数相乘而得到的。过剩不足系数103分别与作为再生过剩不足度的范围的过剩不足条件101相对应。此外，在图3中将加权系数设为正整数，但是也可以不是正整数。

在过剩不足系数信息100中，在再生空气量大幅不足的情况下，即在含有水分量大的情况下，再生过剩不足度例如为“-1”以下，是负值且绝对值大。在该情况下，对加权系数例如也设定“2”等相对大的值。另外，在虽然说不上“大幅不足”但再生空气量不足的情况下，再生过剩不足度例如在大于“-1”且小于“-0.5”的范围，与“大幅不足”相比绝对值小。另外，对加权系数的值例如也设定“1”等、与“大幅不足”相比小的值。

另外，在再生空气量大幅过剩的情况下，即在含有水分量小的情况下，再生过剩不足度例如“1”以上，是正值且绝对值大。在该情况下，对加权系数例如也设定“2”等相对大的值。另外，在虽然说不上“大幅过剩”但是再生空气量过剩的情况下，再生过剩不足度例如在“0.5”以上且小于“1”的范围，与“大幅过剩”相比绝对值小。另外，对加权系数的值例如也设定“1”等、与“大幅不足”相比小的值。

在再生过剩不足度例如在“-0.5”以上且小于“0.5”的范围的情况下，对过剩不足系数设定“0”。

接着，说明再生过剩不足度。在本实施方式中，再生过剩不足度通过下面的式(2)来计算。罐空气水分饱和度S表示气罐30内的压缩干燥空气所含的水分的饱和度。罐空气水分饱和度S每当再生动作结束时被存储于非易失性存储部或者易失性存储部。罐空气水分饱和度S(n-1)是在上一次(第n-1次)的再生动作结束后计算出的值，罐空气水分饱和度S(n)是在这一次(第n次)的再生动作结束后计算出的值。此外，也可以在该式(2)的右边(或者左边)使用变换单位的各种系数。

再生过剩不足度D

＝罐空气水分饱和度S(n-1)-罐空气水分饱和度S(n)…(2)

另外，罐空气水分饱和度S使用下面的式(3)来计算。罐含有水分量Mtk是对气罐30内的压缩干燥空气所含有的水分量进行计算而得到的值，水分变化量ΔM是在一个循环中从空气干燥回路11送出的空气量所含的水分量减去从气罐30送出的空气量所含的水分量而得到的。罐最大水分量Mmax是气罐30内的压缩干燥空气所含的水分的最大量(罐空气可含有水分量)。此外，也可以在该式(3)的右边(或者左边)使用变换单位的各种系数。

罐空气水分饱和度S

＝(罐含有水分量Mtk+水分变化量ΔM)/(罐最大水分量Mmax)…(3)

此外，罐含有水分量Mtk例如能够根据在再生动作时湿度传感器51检测出的湿度和温度传感器52检测出的温度来计算。从空气干燥回路11送出的空气量所含的水分量能够根据在除湿动作时湿度传感器51检测出的湿度和温度传感器52检测出的温度来计算。从气罐30送出的空气量所含的水分量能够根据罐含有水分量Mtk和从气罐30供给到各空气压力系统的空气量即消耗空气量等来计算。

(空气干燥回路的控制)

接着，参照图4～图6，来说明ECU 80控制空气干燥回路11的过程。

参照图4，来说明整体控制的过程。ECU 80进行将压缩机4输出的压缩空气向供给回路12供给的空气供给工序(步骤S1)。以例如驱动发动机时等规定的条件开始空气供给工序。另外，也可以在气罐30的压力达到作为下限值的切入压力等规定压力时等开始空气供给工序。在空气供给工序中，空气干燥回路11处于第一动作模式，正在执行除湿动作。

当开始空气供给工序时，ECU 80判断是否停止空气的供给(步骤S2)。详细而言，ECU 80获取压力传感器53检测出的气罐30内的压力，来判断压力是否达到切出压力。当ECU80判断为气罐30内的压力未达到切出压力时(步骤S2：“否”)，使处理回到空气供给工序(步骤S1)。

ECU 80当判断为气罐30内的压力达到了切出压力时(步骤S2：“是”)，结束空气供给工序，使压缩机4成为非工作状态，并且执行净化工序(步骤S3)。在净化工序中，ECU 80按照预先设定的条件，来判定是否需要进行再生动作和吹扫动作，当判定为需要进行再生动作时，执行再生动作，当判定为需要进行吹扫动作时，执行吹扫动作。

当净化工序(步骤S3)结束时，ECU 80进行空气非供给工序(步骤S4)。在空气非供给工序中，在压缩机4为非工作状态时，进行上游单向阀15的背压的调整等、空气干燥回路11的压力调整。例如，在空气非供给工序中，将第二动作模式、第五动作模式以及第六动作模式中的至少一方执行一次或多次，来进行空气干燥回路11的空气压力的调整。当压力调整结束时，ECU 80基于车辆状态来判断是否结束空气供给(步骤S5)。空气供给的结束例如基于车辆的发动机停止等车辆状态来判定。

在判定为不结束空气供给的情况下(步骤S5：“否”)，ECU 80使处理回到步骤S1，执行空气供给工序(步骤S1)之后的处理。另一方面，在判定为结束空气供给的情况下(步骤S5：“是”)，停止空气的供给。

接着，参照图5，来说明再生动作的控制的过程。ECU 80按照预先决定的条件，来判断是否需要进行再生动作(步骤S100)。例如，在罐含有水分量Mtk为规定值以上的情况下，ECU 80判断为需要进行再生动作，在罐含有水分量Mtk小于规定值的情况下，ECU 80判断为不需要进行再生动作。

ECU 80当判断为不需要进行再生动作时(步骤S100：“否”)，结束处理。另一方面，ECU 80当判断为需要进行再生动作时(步骤S100：“是”)，获取决定的再生空气量(步骤S101)。然后，ECU 80使用获取到的再生空气量，将空气干燥回路11切换到第三动作模式，来执行再生动作(步骤S102)。在此，也可以是，将压力传感器53检测出的压力值的变化换算为在再生动作中消耗的空气量，在换算后的空气量达到再生空气量的情况下，结束再生动作。或者，也可以是，仅在与再生空气量相对应的再生时间将空气干燥回路11切换到第三动作模式，来进行再生动作。再生时间使用将再生空气量与再生时间相关联的映射来计算，或者以在再生时通过过滤器17的每单位时间的空气量是固定的为前提使用换算式来计算。当再生动作结束时，净化工序(步骤S3)结束，处理进入到下一个步骤。

接着，参照图6，来说明用于决定再生空气量的处理。此外，ECU 80将从再生动作结束时起到下一次再生动作开始时为止定义为一个循环。而且，在一个循环中的规定的定时更新再生空气量。此外，再生空气量的更新定时不被特别限定。例如，再生空气量的更新可以在一个循环开始时进行，可以在一个循环结束时进行，也可以在一个循环开始时与结束时之间进行，例如也可以在比一个循环的平均时间短的期间等每个规定的期间进行。

ECU 80判断是否进行再生空气量的更新(步骤S110)。例如，ECU 80判断是否达到新的循环的规定的定时。ECU 80当判断为未达到规定的定时时(步骤S111：“否”)，结束处理。

ECU 80当判断为更新再生空气量时(步骤S110：“是”)，计算再生过剩不足度(步骤S111)。如上所述，再生过剩不足度是基于罐空气水分饱和度的变化来计算的。另外，罐空气水分饱和度根据罐含有水分量Mtk、水分变化量ΔM、罐最大水分量Mmax来计算。

ECU 80当计算再生过剩不足度时，使用过剩不足系数信息100，来获取过剩不足系数(步骤S112)。然后，使用获取到的过剩不足系数、标准再生空气量以及校正单位空气量来计算再生空气量(步骤S113)。例如，在再生过剩不足度对应于“大幅不足”或者“不足”的状态的情况下，在步骤S113中，计算出比标准再生空气量大的再生空气量，从而使相对大量的压缩干燥空气通过过滤器17。另外，在再生过剩不足度对应于“大幅过剩”或者“过剩”的状态的情况下，在步骤S113中，计算出与标准再生空气量相比小的再生空气量，从而使相对少量的压缩干燥空气通过过滤器17。并且，在再生过剩不足度对应于“最优”的状态的情况下，在步骤S113中，计算出与标准再生空气量相等的再生空气量，从而使比再生过剩不足度为不足状态的情况下的空气量小且比再生过剩不足度为过剩状态的情况下的空气量大的量的压缩干燥空气通过过滤器17。

如以上说明的那样，根据第一实施方式，获得以下的效果。

(1)将作为每当再生动作结束时被存储的再生结果的罐空气水分饱和度S反映到下一次的再生动作的再生空气量中。在空气干燥回路11中，再生动作在温度、湿度等不同的状况下被重复进行，因此如果将过去的再生结果反映到新的再生动作中，则能够抑制过滤器17的再生不足，并且抑制压缩干燥空气的无谓的消耗。

(2)在判定为再生动作不足的情况下能够使再生空气量增大，从而使过滤器17的除湿性能恢复。另外，在判定为再生动作过剩的情况下能够使再生空气量减少，从而抑制气罐30内的压缩干燥空气的消耗。并且，基于气罐30内的压缩干燥空气的湿润状态，来判定再生动作的过剩不足，因此尽管以间接的方式但是也能够适当地判定再生动作的过剩不足。

(3)在再生空气量的计算中使用根据再生过剩不足度加权得到的系数。因此，能够使与再生过剩不足度的大小相应的再生空气量通过过滤器17。

(4)使用在再生动作时从气罐30朝向过滤器17逆流的压缩干燥空气的湿度，来计算表示气罐30内的压缩干燥空气的湿润状态的罐空气水分饱和度S，因此能够适当地计算出压缩干燥空气的湿润状态。

(第二实施方式)

按照图7和图8来说明第二实施方式。第二实施方式与第一实施方式共同的点在于：使用作为在过去所执行的再生动作时的状态的空气干燥回路11的再生执行状态。另外，在第一实施方式中，将过去的再生执行状态反映到再生空气量中，但是，在第二实施方式中将过去的再生执行状态反映到再生时间中，这点与第一实施方式不同。因此，在下面，主要详细说明与第一实施方式不同的结构，为了便于说明，省略对于同样的结构的详细说明。

在本实施方式中，以下面为前提：ECU 80判断为需要进行再生动作，基于在执行再生动作之前计算出的再生空气量来计算再生预定时间，并基于该再生预定时间来执行再生动作。

该再生动作通常在从再生开始起的经过时间达到预先决定的再生时间时结束，但是基于空气干燥回路11或者车辆状态，有时在除此以外的定时中断该再生动作。中断再生动作的定时例如是指由于构成制动系统等的空气压力系统消耗压缩干燥空气而使气罐30内的压力达到切入压力时、或者从控制其它系统的ECU接收到指令时等。ECU 80在判断为满足中断再生动作的条件的情况下，与再生动作相比优先进行压缩干燥空气的供给并中断再生动作，另一方面，将剩余的再生时间存储于非易失性存储部或者易失性存储部等存储部。然后，在下一次开始再生动作时，将根据罐含有水分量Mtk等计算出的再生时间与该剩余的再生时间相加。

参照图7来说明用于校正再生时间的再生时间校正处理的过程。在执行再生动作之前进行再生时间校正处理。在此，说明在空气供给系统10开始动作后至即将开始第n次(n≥2)的再生动作之前的情况。

ECU 80获取根据罐含有水分量Mtk等计算出的再生预定时间Tp(n)(再生规定时间(计算值))(步骤S210)。在此获取到的再生预定时间Tp(n)是将在图6的步骤S113中计算出的再生空气量变更为进行再生的时间而得到的。

另外，ECU 80获取存储于存储部的上一次的不足时间Ts(n-1)(步骤S211)。在此，以获取到的上一次的不足时间Ts(n-1)为“0”的方式进行说明。上一次的不足时间Ts(n-1)为“0”的情况例如是指上一次的不足时间Ts(n-1)被重置的情况或者在过去的再生动作中再生动作未被中断的情况等。此外，也可以是，上一次的不足时间Ts(n-1)在如下情况下的规定的定时被重置：空气供给系统10被停止了的状态持续了规定期间、执行空气供给系统10的维护、或者车辆的点火开关被设为关断的状态等。

ECU 80当判断为上一次的不足时间Ts(n-1)为“0sec”时(步骤S212：“否”)，将再生预定时间Tp(n)设定为再生时间T(n)，结束处理。也就是说，预定再生预定时间Tp(n)来执行再生动作。ECU 80当开始再生动作时，测量从再生开始起的经过时间即再生执行时间Tac(当前状态持续时间)。

设为在第n次的再生动作的中途，满足中断条件，从而ECU 80中断了再生动作(Tac<T(n))。在像这样中断了再生动作的情况下，ECU 80进行不足时间的计算处理。此外，在从开始再生动作起的经过时间达到再生时间T(n)后按照预定结束再生动作的情况下，也进行该不足时间的计算处理。

参照图8，说明不足时间计算处理。ECU 80获取当包括再生动作的中断在内而结束再生动作时的存储于存储部的上一次的不足时间Ts(n-1)(步骤S250)。并且，ECU 80获取本次(第n次)的再生动作中的通过校正再生时间的处理计算出的加算时间Tad(再生规定时间(加算值))(步骤S251)。在此，上一次的不足时间Ts(n-1)为“0”的情况下，将加算时间Tad也设为“0”。

另外，ECU 80获取从开始第n次的再生动作起的经过时间即再生执行时间Tac(n)(步骤S252)。然后，如下面的式(4)那样，ECU 80将从上一次(第n-1次)的不足时间Ts(n-1)中减去加算时间Tad而得到的第一项与从本次的再生时间T(n)减去再生执行时间Tac(n)而得到的第二项相加，计算本次(第n次)的不足时间Ts(n)(步骤S253)。

Ts(n)＝{Ts(n-1)-Tad}+{T(n)-Tac(n)}…(4)

第一项表示本次(第n次)的再生动作是否以补充直到上一次(第n-1次)为止的不足时间量的方式执行，在上一次的不足时间不存在的情况下，第一项为“0”。第二项表示是否在本次(第n次)的再生动作中产生了不足时间。因而，在此，不足时间为“Ts(n)＝T(n)-Tac(n)”。ECU 80将计算出的不足时间Ts(n)存储于非易失性存储部或者易失性存储部，并结束不足时间计算处理。

接下来，设为ECU 80判定为需要进行第n+1次的再生动作。ECU 80基于根据此时的空气干燥回路11的状态计算出的再生空气量来计算再生时间，从而进行再生时间校正处理。

如图7所示，ECU 80获取在本次(第n+1次)的再生动作中预定的再生预定时间Tp(第n+1次)(步骤S210)。另外，获取上一次的再生动作(第n次)的不足时间Ts(n)(步骤S211)，并判断上一次的不足时间Ts(n)是否大于“0sec”(步骤S212)。此外，上一次的再生动作(第n次)被中断，从而不足时间Ts(n)大于“0sec”。

ECU 80当判断为上一次的不足时间Ts(n)大于“0sec”时(步骤S212：“是”)，将再生预定时间Tp(n+1)与上一次的不足时间Ts(n)相加，来计算校正再生时间T′(n+1)(再生规定时间(有效值))(步骤S213)。另外，ECU 80判断校正再生时间T′(n+1)是否为再生最大时间Tmax以上(步骤S214)。再生最大时间Tmax为再生时间的上限值。

ECU 80当判断为校正再生时间T′(n+1)为再生最大时间Tmax以上时(步骤S214：“是”)，将再生最大时间Tmax设定为校正再生时间T′(n+1)(步骤S215)。并且，ECU 80对加算时间Tad设定校正再生时间T′(n+1)与再生最大时间Tmax之差(步骤S216)，来作为新加到再生预定时间Tp(n+1)的时间。也就是说，将校正再生时间T′(n+1)中的、作为比再生最大时间Tmax大的时间量被削减而得到的时间量设为加算时间Tad。

另一方面，ECU 80在判断为校正再生时间T′(n+1)小于再生最大时间Tmax的情况下(步骤S214：“否”)，将校正再生时间T′(n+1)设定为执行再生动作的时间。也就是说，预定仅在校正再生时间T′(n+1)期间执行再生动作。然后，ECU 80对加算时间Tad设定上一次的不足时间Ts(n)(步骤S217)。当像这样设定校正再生时间T′(n+1)和加算时间Tad时，结束再生时间校正处理，使处理进入到不足时间计算处理。ECU 80当开始第n+1次的再生动作时，测量从开始起的经过时间即再生执行时间Tac。

如图8所示，当第n+1次的再生动作结束时，计算第n+1次的再生动作中的不足时间。ECU 80获取在上一次(第n次)的再生动作中的不足时间(步骤S250)，并获取加算时间Tad(步骤S251)。另外，ECU 80获取第n+1次的再生动作的再生执行时间Tac(n+1)(步骤S252)。然后，ECU 80按照上述的式(3)，来计算不足时间Ts(n+1)(步骤S253)。

例如，在开始第n次的再生动作时设定了的加算时间Tad为“0”的情况下，第一项(Ts(n)-Tad)为被中断的第n次的再生动作的不足时间Ts(n)。另外，对于第二项(T(n+1)-Tac(n+1))，如果第n+1次的再生动作未被中断则设定“0”，如果第n+1次的再生动作被中断则设定大于“0”的值。也就是说，第一项表示到上一次为止的不足时间，第二项表示本次产生的不足时间，因此在接着上一次而本次也产生不足时间的情况下，不足时间累积到其下一次的再生动作的再生时间中。因此，在气罐30中充分地贮存有压缩干燥空气从而能够充分地确保再生时间的定时，仅在累积后的再生时间期间进行再生动作，因此，能够优先进行向制动系统等供给压缩干燥空气，并且也能够良好地维持过滤器17的性能。

在第二实施方式中，能够获得下面的效果。

(5)在再生动作被中断的情况下，将再生时间的剩余时间存储于存储部，在新开始所述再生动作的情况下，将剩余时间反映到新的再生动作的再生时间中。因此，允许再生动作的中断而优先消耗来自气罐30的压缩干燥空气，并且能够将过滤器17的除湿性能维持在良好的状态。

(6)在结束第n次的再生动作时，将第n-1次的再生动作的剩余时间与第n次的再生动作的剩余时间相加，并反映到第n+1次的再生动作中。将第n-1次的再生动作的剩余时间反映到第n次的再生动作的再生时间中，因此，如果第n-1次的再生动作的剩余时间被抵消，则该剩余时间不被转入第n次的再生动作中，如果第n-1次的再生动作的剩余时间未被抵消，则该剩余时间被转入第n次的再生动作中。另外，如果第n次的再生动作未被中断，则第n次的再生动作的剩余时间不被转入第n+1次的再生动作中，如果第n次的再生动作被中断，则第n次的再生动作的剩余时间被转入第n+1次的再生动作中。因此，剩余时间被继承，直到过去的再生动作中的剩余时间被抵消为止。因此，能够良好地维持过滤器17的除湿性能。

上述各实施方式能够如下面那样进行变更并实施。本实施方式和下面的变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合并实施。

·在第一实施方式中，根据再生过剩不足度来决定再生空气量，但也可以是，根据再生过剩不足度来决定再生时间。在该情况下，将校正单位时间与过剩不足系数相乘来计算校正再生时间，并将校正再生时间与标准的再生时间相加。

·在第一实施方式中，通过将再生过剩不足度与加权系数相乘来计算出过剩不足系数α，但也可以是使用再生过剩不足度本身来作为过剩不足系数α。在该情况下，也能够根据再生的过剩不足来使再生空气量增大或减少。

·在第一实施方式中，设为了再生过剩不足度为表示气罐30内的压缩干燥空气所含的水分的饱和度是存在增加倾向还是存在减少倾向的指标，但也可以是使用湿度作为指标来替代再生过剩不足度。另外，也可以是，使用罐含有水分量Mtk作为指标来替代再生过剩不足度。

·第一实施方式的再生过剩不足度也可以使用多个循环之间的平均值。如果平均值为负值，则估计为气罐30内的水分量上升，因此判断为再生空气量不足。

·在第一实施方式中，将每当再生动作结束时被存储的再生结果设为罐空气水分饱和度，但是也可以使用除此以外的指标。例如也可以使用压缩干燥空气的湿度、罐含有水分量Mtk等其它指标。

·在第二实施方式中，在设定再生时间T时，将过去的再生动作的不足时间Ts与基准的再生时间相加。除此以外，也可以将过去的再生动作的不足时间Ts的一部分与基准的再生时间相加。另外，也可以是，对过去的再生动作的不足时间Ts进行校正后与基准的再生时间相加。

·在第二实施方式中，在第n次的再生动作中，在第n-1次的再生动作的剩余时间未被抵消的情况下，使该剩余时间反映到接着的第n+1次的再生动作的再生时间中。除了该方式以外，也可以是，在第n-1次的再生动作的剩余时间未被抵消的情况下，使该剩余时间的一部分反映到第n+1次的再生动作的再生时间中，或者也可以是，使第n-1次的再生动作的剩余时间反映到第n次的再生动作的再生时间中，而不使第n-1次的再生动作的剩余时间反映到第n+1次的再生动作的再生时间中。

·在第二实施方式中，在每当再生动作结束时被存储的再生结果为再生动作的剩余时间，但也可以是除此以外的再生结果。例如再生结果也可以是再生空气量。

·在第二实施方式中，设为使用在第一实施方式中计算出的再生空气量来计算再生时间，并使用该再生时间来执行再生动作，但是再生时间不限于此。例如，再生时间可以基于从压缩机4送出的压缩空气量来计算，也可以基于空气干燥回路11在再生动作或者除湿动作时由湿度传感器51检测出的湿度来计算。另外，也可以基于再生动作的执行间隔来计算再生时间。在基于压缩空气量来计算再生时间的情况下，在固定期间内的压缩空气量少的状态下缩短再生时间，在压缩空气量多的状态下延长再生时间。在基于湿度计算再生时间的情况下，在湿度低的状态下缩短再生时间，在湿度高的状态下延长再生时间。在基于再生动作的执行间隔来计算再生时间的情况下，在执行间隔短的情况下缩短再生时间，在执行间隔长的情况下延长再生时间。或者，也可以是，再生时间不依赖于气罐30内的含有水分量、水分饱和度而是固定的。

·在上述各实施方式中，过滤器17包含油分捕捉部，但也可以是从过滤器17中省略油分捕捉部。

·空气干燥回路不限于上述的结构。总之，空气干燥回路只要是能够执行除湿动作和再生动作的结构即可。因而，空气干燥回路不将第二动作模式、第四动作模式～第六动作模式设为必需的动作。

·在上述各实施方式中，将空气供给系统10设为搭载于卡车、公共汽车、工程机械等车辆的系统进行了说明。作为除此以外的方式，空气供给系统10也可以搭载于轿车、铁道车辆等其它移动体。

·ECU 80不限于对自身执行的所有处理进行软件处理。例如，ECU 80也可以具备专用硬件电路(例如专用集成电路：ASIC)，该专用硬件电路对ECU 80自身执行的处理中的至少一部分进行硬件处理。即，ECU 80可以构成为包括如下电路(circuitry)：1)按照计算机程序(软件)来进行动作的一个以上的处理器、2)执行各种处理中的至少一部分的处理的一个以上的专用硬件电路、或者3)它们的组合。处理器包括CPU以及RAM和ROM等存储器，存储器保存被构成为使CPU执行处理的程序代码或指令。存储器即计算机可读取介质包括能够由通用或者专用的计算机访问的所有可利用的介质。

附图标记说明

4：压缩机；10：空气供给系统；11：空气干燥回路；12：供给回路；15：上游单向阀；16：分支通路；17：过滤器；18：空气供给通路；19：下游单向阀；20：旁通流路；21：再生控制阀；22：节流孔；25：排液排出阀；26A：调节器；26B：卸载控制阀；27：作为排出口的排液排出口；30：作为贮存部的气罐；50：压力传感器；51：湿度传感器；52：温度传感器；53：压力传感器；80：ECU；80A：存储部；E61～E67：布线。