一种带有修磨效果的钢管矫直机及其使用方法
阅读说明：本技术 一种带有修磨效果的钢管矫直机及其使用方法 (Steel pipe straightening machine with grinding effect and using method thereof ) 是由 陈友华 赵呈龙 郭正阳 于 2021-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带有修磨效果的钢管矫直机及其使用方法,包括底板、清理箱、喷涂箱和辅助箱,所述底板的顶部安装有清理箱,所述底板的顶部安装有喷涂箱,且喷涂箱位于清理箱的一侧,所述喷涂箱的外壁安装有辅助箱。本发明通过安装有清理箱可以对钢管表面进行清理,第一电机带动蜗杆转动,蜗杆带动涡轮转动,涡轮带动转动环转动,转动环带动清洁钢丝转动,清洁钢丝与钢管的表面接触,使得钢管表面的灰尘和粘附的杂质脱落,第二电机带动链条转动,链条带动转动杆转动,转动杆带动毛刷,将钢管再次进行清理。(The invention discloses a steel pipe straightener with a grinding effect and a using method thereof. The cleaning box is arranged to clean the surface of the steel pipe, the first motor drives the worm to rotate, the worm drives the turbine to rotate, the turbine drives the rotating ring to rotate, the rotating ring drives the cleaning steel wire to rotate, the cleaning steel wire is in contact with the surface of the steel pipe, so that dust and adhered impurities on the surface of the steel pipe fall off, the second motor drives the chain to rotate, the chain drives the rotating rod to rotate, the rotating rod drives the brush to clean the steel pipe again.)
技术领域
本发明涉及钢管矫直机技术领域，具体为一种带有修磨效果的钢管矫直机及其使用方法。
背景技术
立式钢管矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备，矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度，钢管矫直机大多应用在建筑工地，对于一些弯曲的钢管进行矫直，是建筑工地必不可少的机械设备之一。
现有的钢管矫直机存在的缺陷是：
1.对比文件CN107824638A公开了一种钢管束矫直机，保护的权项“属于钢管束生产加工设备技术领域。其包括输入辊道、第一上压机构、下压机构、第二上压机构、中间辊道和输出辊道，输入辊道、中间辊道和输出辊道呈一直线分布，输入辊道和中间辊道之间设有第一上压机构，中间辊道正上方设有下压机构，中间辊道和输出辊道支架设有第二上压机构。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠；能够实现钢板输送、矫直，大大方便了操作者，提高了生产加工的自动化程度”，但是其装置缺少清理结构，钢管表面存在杂质或者其他东西时，会影响矫直质量，可能会损坏矫直机；
2.对比文件CN108817139A公开了一种钢管矫直机，保护的权项“包括呈倒置Π型的支座，支座开口处的两侧板内均嵌有第一轴承，两第一轴承同轴设置；还包括矫正部件，矫正部件包括呈圆柱状的中空的圆柱仓，圆柱仓的两端同轴地具有一个圆柱形的轴承座，轴承座内设有供待矫正的钢管自由通过的第二轴承，两个第二轴承与圆柱仓同轴布置；在圆柱仓内的若干个均匀间隔的横截面上设有若干个浮动轴承安装座，每一横截面上的浮动轴承安装座均包括若干个以圆柱仓轴线上的点为中心呈圆形阵列的浮动顶架，所述浮动顶架包括安装杆、顶紧弹簧、滑杆，矫正轴承内圈中同轴地嵌有矫正模管，矫正模管可供待矫直的钢管穿过并逐渐矫正钢管；该钢管矫直机矫正效果好，对钢管的损坏较小”，但是其装置缺少刷漆结构，不能够很好对钢管进行防滑；
3.对比文件CN107931372A公开了一种钢管在线自动矫直机，保护的权项“包括设备基础，设备基础上安装有工作台，工作台上表面间隔安装有多个升降输送辊和多个升降旋转辊，工作台上还间隔安装有下模座，工作台上安装有可以移动的矫直装置，矫直装置的结构为：包括龙门架，龙门架的顶部固定有主液压缸，主液压缸的活塞杆下端安装有上模具，上模具与待测钢管规格圆弧一致；工作台的两端端部分别安装有钢管直度检测装置，工作台的外端安装有进出固定输送辊道。通过工作台上设置的钢管直度检测装置很方便的自动对矫直操作前后的钢管进行自动检测，仅需一名操作人员就可完成整个钢管的矫直效果测量工作，节省了人工，既提高了钢管的矫直质量又节约了成本”，但是其装置缺少预警结构，工作人员大多依靠经验判断管不管管何时从装置内部移动出来，不注意时，钢管掉落在地上可能会再次弯曲；
4.对比文件CN208712563U公开了一种钢管矫直机，保护的权项“属于管件加工技术领域，其技术方案要点是包括机架以及设置于机架内的矫直机构，机架的一端开设有进料口，机架的另一端开设有出料口，所述机架靠近进料口一端的外侧设置有自动上料机构；所述自动上料机构包括U型固定架、设置于U型固定架两侧顶部的限位板、转动连接于限位板上的上料辊以及驱动上料辊转动的驱动组件，驱动组件驱动上料辊使上料辊上的钢管从进料口水平进入到第一矫直辊与第二矫直辊构成的间隙。本实用新型解决了进料时钢管与第一矫直辊与第二矫直辊构成的间隙对位不准确，通过在进料口处设置有自动上料机构，达到了使钢管进料时与间隙对位准确的效果”，但是其装置缺少辅助结构，不能够帮助工作人员对钢管的尾端进行固定，容易造成钢管落地。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有修磨效果的钢管矫直机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的缺少清理结构、缺少刷漆结构、缺少预警功能、缺少防掉落结构的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有修磨效果的钢管矫直机及其使用方法，包括底板、清理箱、喷涂箱和辅助箱，所述底板的顶部安装有清理箱；
所述清理箱的外壁设有输入孔，所述清理箱的一侧内壁安装有风机，所述清理箱的另一侧内壁安装有收集箱，所述收集箱的外壁设有收集孔，所述收集孔的外壁外壁安装有两组韧性板，所述收集箱的内部底壁安装有检测器，所述检测器的内壁安装有多个红外探测器；
所述底板的顶部安装有喷涂箱，且喷涂箱位于清理箱的一侧，所述喷涂箱的外壁安装有辅助箱。
优选的，所述清理箱的内部前壁通过轴承安装有转动环，转动环的外壁环绕安装有涡轮，转动环的内壁安装有清洁钢丝，清理箱的内部顶壁安装有第一电机，第一电机的输出端安装有蜗杆，且蜗杆与涡轮相啮合。
优选的，所述清理箱的内部顶壁安装有第一气泵，且第一气泵位于第一电机的一侧，第一气泵的输出端安装有输出钢管，输出钢管的一端安装有喷气环，喷气环的内壁环绕安装有多个喷气嘴。
优选的，所述清理箱的内部顶壁安装有第二电机，且第二电机位于第一气泵的一侧，清理箱的内部顶壁安装有两组转动杆，第二电机的输出端环绕安装有链条，且第二电机与转动杆通过链条传动连接，转动杆的外壁环绕安装有毛刷。
优选的，所述底板的顶部安装有升降器，升降器的顶部安装有支撑板，且升降器的顶部延伸出支撑板的顶部，升降器的顶部安装有手轮，底板的顶部和支撑板的底部安装有多个凹形从动轮，喷涂箱的顶部安装有蜂鸣器。
优选的，所述喷涂箱的内部底壁安装有收集槽，收集槽的内壁安装有过滤网，喷涂箱的内部顶壁安装有第二气泵，喷涂箱的两侧内壁均安装有颜料箱，第二气泵的输出端安装有加压管，且加压管的一端延伸进颜料箱的内部，颜料箱的外壁贯穿安装有喷涂管，喷涂管的外壁安装有控制阀，喷涂管的一端安装有弧形的喷涂板，喷涂板的外壁安装有多个喷嘴，喷涂箱的内部底壁安装有两组循环泵，循环泵的输入端安装有进料管，且进料管的一端延伸进收集槽的内部，循环泵的输出端安装有出料管，且出料管的一端延伸进颜料箱的内部。
优选的，所述辅助箱的内壁安装有固定滑槽，固定滑槽的内壁安装有滑动杆，固定滑槽的内壁安装有限位板，限位板外壁安装有限位弹簧，且限位弹簧的一端与固定滑槽的内壁连接，固定滑槽的内部底壁安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶部安装有触发器，辅助箱的内壁设有贯穿孔，贯穿孔的内壁安装有活动槽，活动槽的内壁安装有活动杆。
优选的，所述触发器的顶部贯穿安装有触发杆，触发器的内壁安装有固定板，固定板的顶部安装有复位弹簧，且复位弹簧的顶部与触发杆的底部连接，触发杆的外壁安装有L型的插杆，且插杆的底部延伸出固定板的底部，触发器的内部底壁安装有开关。
优选的，所述辅助箱的内壁安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端延伸出辅助箱的外壁，第二电动伸缩杆的一端安装有夹持器，夹持器的内部底壁安装有检测盒，检测盒的顶部贯穿安装有T型的升降板，升降板的底部安装有辅助弹簧，升降板的外壁安装有两组连杆，且连杆的一端延伸出检测盒的外壁，连杆的外壁设有一号齿轮槽，夹持器的两侧内壁通过固定柱安装有两组转动轴，转动轴的外壁安装有传动齿轮，转动轴的外壁环绕安装有传动链，且传动链位于传动齿轮的一侧，夹持器的两侧内壁安装有固定器，固定器的内壁贯穿安装有移动杆，移动杆的底部设有二号齿轮槽，移动杆的一端安装有弧形的夹持板。
优选的，该钢管矫直机的工作步骤如下：
S1.将钢管从输入孔插入，启动第一电机，第一电机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动转动环转动，转动环带动清洁钢丝转动，清洁钢丝与钢管的表面接触，使得钢管表面的灰尘和粘附的杂质脱落，随后启动第一气泵，第一气泵带动空气流动，空气进入喷气环，随后从喷气嘴中喷出，钢管的表面残留的杂质被吹落，启动第二电机，第二电机带动链条转动，链条带动转动杆转动，转动杆带动毛刷，将钢管再次进行清理，启动风机，风机将杂质吹送到收集箱的内部，杂质从收集孔进入，当杂质堆积时，遮挡红外探测器，红外探测器向蜂鸣器发射信号，蜂鸣器发出声音对工作人员提醒，韧性板为倾斜状态，可以有效的防止杂质回流；
S2.随后钢管进入到从动轮上，通过上下两组从动轮可以对钢管进行矫直，转动手轮可以对两从动轮之间的距离进行调节；
S3.钢管进入到喷涂箱的内部，第二气泵向颜料箱加压，打开控制阀，颜料箱内部的颜料从喷涂管流动至喷涂板中，随后从喷嘴流出对钢管进行刷漆操作，多余的颜料滴落到收集槽的内部，过滤网将杂质过滤，随后循环泵将收集槽内部的颜料抽送到颜料箱的内部；
S4.钢管进入到辅助箱撞击滑动杆，滑动杆移动至固定滑槽的尾端，滑动杆挤压触发杆，触发杆挤压复位弹簧，触发杆带动插杆向下移动，插杆向下移动撞击开关，蜂鸣器发出声音警示，提示工作人员钢管即将移动出装置，同时钢管撞击活动杆，活动杆的内部含有压敏电阻，当收到钢管的撞击时，控制第二电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆带动夹持器伸出，钢管的尾端移动出装置时，向下掉落，挤压升降板，升降板向下移动，挤压辅助弹簧，同时连杆在升降板向下移动时，分别向两侧移动，连杆带动一号齿轮槽移动，一号齿轮槽带动传动齿轮转动，传动齿轮带动转动轴转动，转动轴带动传动链转动，使得移动杆移动，移动杆带动夹持板相互靠近对钢管进行夹持，防止钢管落地。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过安装有清理箱可以对钢管表面进行清理，将钢管从输入孔插入，第一电机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动转动环转动，转动环带动清洁钢丝转动，清洁钢丝与钢管的表面接触，使得钢管表面的灰尘和粘附的杂质脱落，第一气泵带动空气流动，空气进入喷气环，随后从喷气嘴中喷出，钢管的表面残留的杂质被吹落，第二电机带动链条转动，链条带动转动杆转动，转动杆带动毛刷，将钢管再次进行清理，风机将杂质吹送到收集箱的内部，杂质从收集孔进入，当杂质堆积时，遮挡红外探测器，红外探测器向蜂鸣器发射信号，蜂鸣器发出声音对工作人员提醒，韧性板为倾斜状态，可以有效的防止杂质回流；
2.本发明通过安装有喷涂箱可以对钢管表面进行刷漆，钢管进入到喷涂箱的内部，第二气泵向颜料箱加压，打开控制阀，颜料箱内部的颜料从喷涂管流动至喷涂板中，随后从喷嘴流出对钢管进行刷漆操作，多余的颜料滴落到收集槽的内部，过滤网将杂质过滤，随后循环泵将收集槽内部的颜料抽送到颜料箱的内部；
3.本发明通过安装有触发器和蜂鸣器可以对工作人员进行警示，钢管进入到辅助箱撞击滑动杆，滑动杆移动至固定滑槽的尾端，滑动杆挤压触发杆，触发杆挤压复位弹簧，触发杆带动插杆向下移动，插杆向下移动撞击开关，蜂鸣器发出声音警示，提示工作人员钢管即将移动出装置；
4.本发明通过安装有夹持器可以防止钢管掉落，钢管撞击活动杆，活动杆的内部含有压敏电阻，当收到钢管的撞击时，控制第二电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆带动夹持器伸出，钢管的尾端移动出装置时，向下掉落，挤压升降板，升降板向下移动，挤压辅助弹簧，同时连杆在升降板向下移动时，分别向两侧移动，连杆带动一号齿轮槽移动，一号齿轮槽带动传动齿轮转动，传动齿轮带动转动轴转动，转动轴带动传动链转动，使得移动杆移动，移动杆带动夹持板相互靠近对钢管进行夹持，防止钢管落地。
附图说明
图1为本发明的外观结构示意图；
图2为本发明的第一电机部分结构示意图；
图3为本发明的第一气泵部分结构示意图；
图4为本发明的第二电机部分结构示意图；
图5为本发明的清理箱俯视结构示意图；
图6为本发明的喷涂箱部分结构示意图；
图7为本发明的辅助箱部分结构示意图；
图8为本发明的图7中A部分结构示意图；
图9为本发明的触发器部分结构示意图；
图10为本发明的夹持器部分结构示意图。
图中：1、底板；101、从动轮；102、手轮；103、支撑板；104、蜂鸣器；2、清理箱；201、输入孔；202、风机；203、收集箱；204、收集孔；205、韧性板；206、检测器；207、红外探测器；3、转动环；301、清洁钢丝；302、第一电机；303、蜗杆；4、第一气泵；401、喷气环；402、喷气嘴；5、第二电机；501、转动杆；502、链条；503、毛刷；6、喷涂箱；601、收集槽；602、过滤网；603、颜料箱；604、第二气泵；605、加压管；606、喷涂板；607、喷嘴；608、控制阀；609、循环泵；7、辅助箱；701、固定滑槽；702、滑动杆；703、限位板；704、限位弹簧；705、第一电动伸缩杆；8、触发器；801、触发杆；802、复位弹簧；803、插杆；804、固定板；805、开关；9、活动杆；901、第二电动伸缩杆；902、夹持器；903、升降板；904、检测盒；905、辅助弹簧；906、连杆；907、转动轴；908、传动链；909、固定器；910、移动杆；911、夹持板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种带有修磨效果的钢管矫直机及其使用方法，包括底板1、清理箱2、喷涂箱6和辅助箱7，底板1的顶部安装有清理箱2，底板1的顶部安装有喷涂箱6，且喷涂箱6位于清理箱2的一侧，喷涂箱6的外壁安装有辅助箱7，底板1可以对顶部装置进行支撑，清理箱2可以对钢管的表面进行清理，辅助箱7可以帮助工作人员减轻工作负担，喷涂箱6可以对钢管进行喷漆。
实施例2：请参阅图2、图3、图4和图5，本发明提供的一种实施例：一种带有修磨效果的钢管矫直机及其使用方法，清理箱2的外壁设有输入孔201，清理箱2的一侧内壁安装有风机202，清理箱2的另一侧内壁安装有收集箱203，收集箱203的外壁设有收集孔204，收集孔204的外壁外壁安装有两组韧性板205，收集箱203的内部底壁安装有检测器206，检测器206的内壁安装有多个红外探测器207，清理箱2的内部前壁通过轴承安装有转动环3，转动环3的外壁环绕安装有涡轮，转动环3的内壁安装有清洁钢丝301，清理箱2的内部顶壁安装有第一电机302，第一电机302的输出端安装有蜗杆303，且蜗杆303与涡轮相啮合，清理箱2的内部顶壁安装有第一气泵4，且第一气泵4位于第一电机302的一侧，第一气泵4的输出端安装有输出钢管，输出钢管的一端安装有喷气环401，喷气环401的内壁环绕安装有多个喷气嘴402,清理箱2的内部顶壁安装有第二电机5，且第二电机5位于第一气泵4的一侧，清理箱2的内部顶壁安装有两组转动杆501，第二电机5的输出端环绕安装有链条502，且第二电机5与转动杆501通过链条502传动连接，转动杆501的外壁环绕安装有毛刷503，将钢管从输入孔201插入，启动第一电机302，第一电机302带动蜗杆303转动，蜗杆303带动涡轮转动，涡轮带动转动环3转动，转动环3带动清洁钢丝301转动，清洁钢丝301与钢管的表面接触，使得钢管表面的灰尘和粘附的杂质脱落，随后启动第一气泵4，第一气泵4带动空气流动，空气进入喷气环401，随后从喷气嘴402中喷出，钢管的表面残留的杂质被吹落，启动第二电机5，第二电机5带动链条502转动，链条502带动转动杆501转动，转动杆501带动毛刷503，将钢管再次进行清理，启动风机202，风机202将杂质吹送到收集箱203的内部，杂质从收集孔204进入，当杂质堆积时，遮挡红外探测器207，红外探测器207向蜂鸣器104发射信号，蜂鸣器104发出声音对工作人员提醒，韧性板205为倾斜状态，可以有效的防止杂质回流。
实施例3：请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种带有修磨效果的钢管矫直机及其使用方法，底板1的顶部安装有升降器，升降器的顶部安装有支撑板103，且升降器的顶部延伸出支撑板103的顶部，升降器的顶部安装有手轮102，底板1的顶部和支撑板103的底部安装有多个凹形从动轮101，喷涂箱6的顶部安装有蜂鸣器104，钢管进入到从动轮101上，通过上下两组从动轮101可以对钢管进行矫直，转动手轮102可以对两从动轮101之间的距离进行调节。
实施例4：请参阅图6，本发明提供的一种实施例：一种带有修磨效果的钢管矫直机及其使用方法，喷涂箱6的内部底壁安装有收集槽601，收集槽601的内壁安装有过滤网602，喷涂箱6的内部顶壁安装有第二气泵604，喷涂箱6的两侧内壁均安装有颜料箱603，第二气泵604的输出端安装有加压管605，且加压管605的一端延伸进颜料箱603的内部，颜料箱603的外壁贯穿安装有喷涂管，喷涂管的外壁安装有控制阀608，喷涂管的一端安装有弧形的喷涂板606，喷涂板606的外壁安装有多个喷嘴607，喷涂箱6的内部底壁安装有两组循环泵609，循环泵609的输入端安装有进料管，且进料管的一端延伸进收集槽601的内部，循环泵609的输出端安装有出料管，且出料管的一端延伸进颜料箱603的内部，钢管进入到喷涂箱6的内部，第二气泵604向颜料箱603加压，打开控制阀608，颜料箱603内部的颜料从喷涂管流动至喷涂板606中，随后从喷嘴607流出对钢管进行刷漆操作，多余的颜料滴落到收集槽601的内部，过滤网602将杂质过滤，随后循环泵609将收集槽601内部的颜料抽送到颜料箱603的内部。
实施例5：请参阅图7、图8和图9，本发明提供的一种实施例：一种带有修磨效果的钢管矫直机及其使用方法，辅助箱7的内壁安装有固定滑槽701，固定滑槽701的内壁安装有滑动杆702，固定滑槽701的内壁安装有限位板703，限位板703外壁安装有限位弹簧704，且限位弹簧704的一端与固定滑槽701的内壁连接，固定滑槽701的内部底壁安装有第一电动伸缩杆705，第一电动伸缩杆705的顶部安装有触发器8，辅助箱7的内壁设有贯穿孔，贯穿孔的内壁安装有活动槽，活动槽的内壁安装有活动杆9,触发器8的顶部贯穿安装有触发杆801，触发器8的内壁安装有固定板804，固定板804的顶部安装有复位弹簧802，且复位弹簧802的顶部与触发杆801的底部连接，触发杆801的外壁安装有L型的插杆803，且插杆803的底部延伸出固定板804的底部，触发器8的内部底壁安装有开关805，钢管进入到辅助箱7撞击滑动杆702，滑动杆702移动至固定滑槽701的尾端，滑动杆702挤压触发杆801，触发杆801挤压复位弹簧802，触发杆801带动插杆803向下移动，插杆803向下移动撞击开关805，蜂鸣器104发出声音警示，提示工作人员钢管即将移动出装置。
实施例6：请参阅图7和图10，本发明提供的一种实施例：一种带有修磨效果的钢管矫直机及其使用方法，辅助箱7的内壁安装有第二电动伸缩杆901，且第二电动伸缩杆901的一端延伸出辅助箱7的外壁，第二电动伸缩杆901的一端安装有夹持器902，夹持器902的内部底壁安装有检测盒904，检测盒904的顶部贯穿安装有T型的升降板903，升降板903的底部安装有辅助弹簧905，升降板903的外壁安装有两组连杆906，且连杆906的一端延伸出检测盒904的外壁，连杆906的外壁设有一号齿轮槽，夹持器902的两侧内壁通过固定柱安装有两组转动轴907，转动轴907的外壁安装有传动齿轮，转动轴907的外壁环绕安装有传动链908，且传动链908位于传动齿轮的一侧，夹持器902的两侧内壁安装有固定器909，固定器909的内壁贯穿安装有移动杆910，移动杆910的底部设有二号齿轮槽，移动杆910的一端安装有弧形的夹持板911，钢管撞击活动杆9，活动杆9的内部含有压敏电阻，当收到钢管的撞击时，控制第二电动伸缩杆901伸长，第二电动伸缩杆901带动夹持器902伸出，钢管的尾端移动出装置时，向下掉落，挤压升降板903，升降板903向下移动，挤压辅助弹簧905，同时连杆906在升降板903向下移动时，分别向两侧移动，连杆906带动一号齿轮槽移动，一号齿轮槽带动传动齿轮转动，传动齿轮带动转动轴907转动，转动轴907带动传动链908转动，使得移动杆910移动，移动杆910带动夹持板911相互靠近对钢管进行夹持，防止钢管落地。
进一步，该钢管矫直机的工作步骤如下：
S1.将钢管从输入孔201插入，启动第一电机302，第一电机302带动蜗杆303转动，蜗杆303带动涡轮转动，涡轮带动转动环3转动，转动环3带动清洁钢丝301转动，清洁钢丝301与钢管的表面接触，使得钢管表面的灰尘和粘附的杂质脱落，随后启动第一气泵4，第一气泵4带动空气流动，空气进入喷气环401，随后从喷气嘴402中喷出，钢管的表面残留的杂质被吹落，启动第二电机5，第二电机5带动链条502转动，链条502带动转动杆501转动，转动杆501带动毛刷503，将钢管再次进行清理，启动风机202，风机202将杂质吹送到收集箱203的内部，杂质从收集孔204进入，当杂质堆积时，遮挡红外探测器207，红外探测器207向蜂鸣器104发射信号，蜂鸣器104发出声音对工作人员提醒，韧性板205为倾斜状态，可以有效的防止杂质回流；
S2.随后钢管进入到从动轮101上，通过上下两组从动轮101可以对钢管进行矫直，转动手轮102可以对两从动轮101之间的距离进行调节；
S3.钢管进入到喷涂箱6的内部，第二气泵604向颜料箱603加压，打开控制阀608，颜料箱603内部的颜料从喷涂管流动至喷涂板606中，随后从喷嘴607流出对钢管进行刷漆操作，多余的颜料滴落到收集槽601的内部，过滤网602将杂质过滤，随后循环泵609将收集槽601内部的颜料抽送到颜料箱603的内部；
S4.钢管进入到辅助箱7撞击滑动杆702，滑动杆702移动至固定滑槽701的尾端，滑动杆702挤压触发杆801，触发杆801挤压复位弹簧802，触发杆801带动插杆803向下移动，插杆803向下移动撞击开关805，蜂鸣器104发出声音警示，提示工作人员钢管即将移动出装置，同时钢管撞击活动杆9，活动杆9的内部含有压敏电阻，当收到钢管的撞击时，控制第二电动伸缩杆901伸长，第二电动伸缩杆901带动夹持器902伸出，钢管的尾端移动出装置时，向下掉落，挤压升降板903，升降板903向下移动，挤压辅助弹簧905，同时连杆906在升降板903向下移动时，分别向两侧移动，连杆906带动一号齿轮槽移动，一号齿轮槽带动传动齿轮转动，传动齿轮带动转动轴907转动，转动轴907带动传动链908转动，使得移动杆910移动，移动杆910带动夹持板911相互靠近对钢管进行夹持，防止钢管落地。
工作原理，首先将钢管从输入孔201插入，启动第一电机302，第一电机302带动蜗杆303转动，蜗杆303带动涡轮转动，涡轮带动转动环3转动，转动环3带动清洁钢丝301转动，清洁钢丝301与钢管的表面接触，使得钢管表面的灰尘和粘附的杂质脱落，随后启动第一气泵4，第一气泵4带动空气流动，空气进入喷气环401，随后从喷气嘴402中喷出，钢管的表面残留的杂质被吹落，启动第二电机5，第二电机5带动链条502转动，链条502带动转动杆501转动，转动杆501带动毛刷503，将钢管再次进行清理，启动风机202，风机202将杂质吹送到收集箱203的内部，杂质从收集孔204进入，当杂质堆积时，遮挡红外探测器207，红外探测器207向蜂鸣器104发射信号，蜂鸣器104发出声音对工作人员提醒，韧性板205为倾斜状态，可以有效的防止杂质回流，随后随后钢管进入到从动轮101上，通过上下两组从动轮101可以对钢管进行矫直，转动手轮102可以对两从动轮101之间的距离进行调节，接着钢管进入到喷涂箱6的内部，第二气泵604向颜料箱603加压，打开控制阀608，颜料箱603内部的颜料从喷涂管流动至喷涂板606中，随后从喷嘴607流出对钢管进行刷漆操作，多余的颜料滴落到收集槽601的内部，过滤网602将杂质过滤，随后循环泵609将收集槽601内部的颜料抽送到颜料箱603的内部，最后钢管进入到辅助箱7撞击滑动杆702，滑动杆702移动至固定滑槽701的尾端，滑动杆702挤压触发杆801，触发杆801挤压复位弹簧802，触发杆801带动插杆803向下移动，插杆803向下移动撞击开关805，蜂鸣器104发出声音警示，提示工作人员钢管即将移动出装置，同时钢管撞击活动杆9，活动杆9的内部含有压敏电阻，当收到钢管的撞击时，控制第二电动伸缩杆901伸长，第二电动伸缩杆901带动夹持器902伸出，钢管的尾端移动出装置时，向下掉落，挤压升降板903，升降板903向下移动，挤压辅助弹簧905，同时连杆906在升降板903向下移动时，分别向两侧移动，连杆906带动一号齿轮槽移动，一号齿轮槽带动传动齿轮转动，传动齿轮带动转动轴907转动，转动轴907带动传动链908转动，使得移动杆910移动，移动杆910带动夹持板911相互靠近对钢管进行夹持，防止钢管落地。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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