一种等离子切割用的主驱动横梁装置
阅读说明：本技术 一种等离子切割用的主驱动横梁装置 (Main drive beam device for plasma cutting ) 是由 张耀 黄慧媛 齐申 屈恒 于 2021-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明属于钢材切割设备技术领域,具体的说是一种等离子切割用的主驱动横梁装置,包括切割单元和横梁本体；所述切割单元滑动连接在横梁顶部,切割单元侧边转动连接有转轴,转轴底部固连有齿轮,转轴通过伺服电机驱动；所述横梁本体上与齿轮对应位置固连有齿条,齿条与齿轮相互啮合；所述齿条与横梁本体之间设有U形槽,所述切割单元内固连有储油箱,储油箱内装有润滑脂,储油箱底部与齿条对应位置连通有下料管；本发明通过储油箱中储存的润滑脂经下料管涂抹在齿条外周,增加齿条外周油膜的厚度,减少熔渣飞溅并粘附在齿条上,进而保证切割单元在横梁上运动的顺畅性和移动精度,进一步保证等离子切割机切割工件后的形状精度。(The invention belongs to the technical field of steel cutting equipment, and particularly relates to a main driving beam device for plasma cutting, which comprises a cutting unit and a beam body; the cutting unit is connected to the top of the cross beam in a sliding mode, the side edge of the cutting unit is rotatably connected with a rotating shaft, the bottom of the rotating shaft is fixedly connected with a gear, and the rotating shaft is driven by a servo motor; a rack is fixedly connected to the position, corresponding to the gear, of the beam body, and the rack is meshed with the gear; a U-shaped groove is formed between the rack and the cross beam body, an oil storage tank is fixedly connected in the cutting unit, lubricating grease is filled in the oil storage tank, and a discharging pipe is communicated with the bottom of the oil storage tank and the position corresponding to the rack; according to the invention, the lubricating grease stored in the oil storage tank is coated on the periphery of the rack through the blanking pipe, so that the thickness of an oil film on the periphery of the rack is increased, slag splashing is reduced and the slag is adhered to the rack, and further, the smoothness and the moving precision of the movement of the cutting unit on the cross beam are ensured, and the shape precision of the plasma cutting machine after a workpiece is cut is further ensured.)
技术领域
本发明属于钢材切割设备技术领域，具体的说是一种等离子切割用的主驱动横梁装置。
背景技术
数控切割，就是指用于控制机床或设备的工件指令(或程序)，是以数字形式给定的一种新的控制方式。将指令提供给数控自动切割机的控制装置时，切割机就能按照给定的程序，自动地进行切割。其中等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化(和蒸发)，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。
现有技术中也出现了一些关于钢材切割设备的技术方案，如申请号为CN2016200239407的一项中国专利公开了一种高效等离子切割机装置，包括主控装置、横梁支架，横梁支架由电机驱动在导轨上滑动；横梁支架下方设有工作台；所述横梁支架上设有冷却水装置和两个等离子切割机，两个等离子切割机由各自的独立电机驱动在横梁支架上水平滑动，其中一个等离子切割机上设有用于测量两个等离子切割机间距的激光距离传感器；所述等离子切割机包括等离子弧喷头，等离子弧喷头包括电极、喷嘴罩，喷嘴罩上设有环绕的冷却水管，冷却水管的出水口与入水口均与冷却水装置连通；所述主控装置分别与两个等离子切割机、冷却水装置、激光距离传感器以及各电机电信号连接。
但现有技术中等离子切割机在进行切割作业时由于气流的冲击作用容易飞溅大量的熔渣，熔渣粘附在横梁上的用于驱动的齿条上之后严重影响切割头的移动精度和移动平稳性，增加导轨和齿条的磨损，降低工件切割后的形状精度，影响切割质量。
为此，本发明提供一种等离子切割用的主驱动横梁装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中等离子切割机在进行切割作业时由于气流的冲击作用容易飞溅大量的熔渣，熔渣粘附在横梁上的用于驱动的齿条上之后严重影响切割头的移动精度和移动平稳性，增加导轨和齿条的磨损，降低工件切割后的形状精度，影响切割质量的问题，本发明提出的一种等离子切割用的主驱动横梁装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种等离子切割用的主驱动横梁装置，包括切割单元和横梁本体；所述切割单元滑动连接在横梁顶部，切割单元侧边转动连接有转轴，转轴底部固连有齿轮，转轴通过伺服电机驱动；所述横梁本体上与齿轮对应位置固连有齿条，齿条与齿轮相互啮合；所述齿条与横梁本体之间设有U形槽，所述切割单元内固连有储油箱，储油箱内装有润滑脂，储油箱底部与齿条对应位置连通有下料管；工作时，现有技术中等离子切割机在进行切割作业时由于气流的冲击作用容易飞溅大量的熔渣，熔渣粘附在横梁上的用于驱动的齿条上之后严重影响切割头的移动精度和移动平稳性，增加导轨和齿条的磨损，降低工件切割后的形状精度，影响切割质量；此时本发明通过储油箱中储存的润滑脂经下料管涂抹在齿条外周，增加齿条外周油膜的厚度，进而对飞溅的熔渣进行隔离，减少熔渣飞溅并粘附在齿条上，进而保证切割单元在横梁上运动的顺畅性和移动精度，进一步保证等离子切割机切割工件后的形状精度，同时使得切割单元稳定匀速的进行切割作业，增加切口处的整齐切缝，进一步减少工件切割后的再加工余量，增加工件的利用效率。
优选的，所述U形槽一侧开设有挤压孔，挤压孔中设有滤网，切割单元一侧与挤压孔对应位置通过连杆固连有推板，推板与挤压孔滑动连接；所述挤压孔底部连通有挤出管，挤出管顶端与储油箱顶部对应布置；通过切割单元在横梁本体上往复滑动时，通过连杆带动推板在U形槽中进行刮推，使得齿条上掉落的熔渣与润滑脂混合后向靠近挤压孔的方向汇集，之后通过推板挤压入挤压孔中，润滑脂经滤网过滤后回流入储油箱中循环利用，熔渣则被滤网拦截，进而减少熔渣再次粘附的齿条外周影响齿轮与齿条的啮合精度，进一步保证切割单元的运动精度。
优选的，所述滤网与挤压孔滑动密封连接，滤网与挤压孔孔底之间固连有压簧；所述挤压孔靠近孔底的一端底部通过排渣孔连通有储渣腔；所述推板靠近滤网的一侧均布一组弧形的弹性杆，弹性杆自由端向下倾斜，却弹性杆自由端固连有顶球；通过推板挤压滤网时，滤网向靠近挤压孔孔底的方向滑动，之后滤网完全挤压压簧后滤网停止滑动，将排渣孔暴露在滤网靠近推板的一侧，此时推板继续滑动时顶球抵住滤网并在弹性杆的带动下向下滑动，进而将滤网上残留的熔渣刮擦后排入排渣孔和储渣腔中，进一步减少润滑脂中熔渣的含量。
优选的，所述排渣孔为上大下小的锥形结构，排渣孔中固连有与排渣孔贴合的弹性环，弹性环底部处于闭合状态；所述储渣腔中靠近排渣孔的位置对称设有一组磁性球，磁性球通过半球座和转销与储渣腔侧壁铰接，转销上套设有扭簧；通过靠近底部的顶球在弹性杆的作用下向下移动并插入弹性环中，使得弹性环扩张后将熔渣排入储渣腔中，使得初始状态处于闭合状态的弹性环减少润滑脂进入储渣腔中，增加润滑脂的循环利用效率，同时顶球贯穿弹性环将熔渣送入储渣腔内之后，推板复位带动顶球抽出，此时磁性球吸引并带动半球座转动靠近顶球，进一步对顶球上粘附的熔渣进行捋掉，增加熔渣排入储渣腔的效率。
优选的，所述磁性球两侧的半球座上固连有一对弯钩，两个所述弯钩相向布置，且弯钩具有一定弹性；通过弯钩钩取地顶球与弹性杆的连接部，进一步增加弹性杆和顶球外周粘附的熔渣的刮除效率。
优选的，所述下料管内转动连接有绞龙，绞龙通过驱动单元带动旋转；通过驱动单元带动绞龙不断旋转，强制输出储油箱中的润滑脂，进一步增加润滑脂均匀涂覆在齿条表面。
优选的，所述切割单元底部设有喷头，喷头外周设有锥形的集气罩，集气罩顶部与喷头封闭连接；所述集气罩内固连有环形的过滤布；所述集气罩通过进气管连通有鼓风机；所述储油箱侧壁内开设有环形孔，环形孔顶部开设有与储油箱上缘连通的排气孔；所述环形孔通过排气管与鼓风机的出风口连通，排气孔通过管道连通有废气处理单元；通过鼓风机对喷头切割工件过程中形成的高温废气进行抽吸，之后高温气体流经排气孔排出时对储油箱进行加热，使得储油箱内润滑脂在低温环境下快速加热并向下排出，增加润滑脂的流动性，进一步增加润滑脂均匀涂覆在齿条表面。
优选的，所述驱动单元包括弹性的摩擦轮，摩擦轮外周抵住转轴；所述摩擦轮与绞龙转动连接，且绞龙靠近摩擦轮的一端开设有螺旋槽；所述绞龙内与螺旋槽对应位置开设有滑孔，滑孔中滑动连接有摩擦块，摩擦块一侧与滑孔底部之间固连有弹簧，另一侧与绞龙滑动连接；所述摩擦块靠近绞龙的一侧固连有卡块，卡块嵌入螺旋槽并与螺旋槽滑动连接；通过摩擦轮与转轴的摩擦传动，减少储油箱中溅入过多的熔渣卡死并损坏绞龙，同时当绞龙卡死时，转轴带动摩擦轮继续低速转动一定时间，此时通过卡块配合螺旋槽使得绞龙上升一段距离，进而增加绞龙内卡入的熔渣的清理效率，进一步保证绞龙的正常工作。
优选的，所述储油箱远离排气管一侧的排气孔直径大于另一侧；所述绞龙位于储油箱内壁的一端固连有一组倾斜的刮板，刮板与储油箱内壁轮廓配合，且刮板与储油箱内壁间隙配合；通过储油箱远离排气管一侧的排气孔直径大于另一侧，使得配排气孔中废气流量保持均匀，增加废气对储油箱各个位置润滑脂的加热效果，同时通过倾斜的刮板将靠近储油箱内壁加热后的润滑脂向下运输，使得储油箱中部的润滑脂不断下降并靠近储油箱内壁，增加排气孔对润滑脂的加热效率，进一步增加润滑脂均匀涂覆在齿条表面，减少熔渣粘附在齿条外周。
优选的，所述排气孔内一侧转动连接有风轮，风轮上固连有扇形的磁块；所述风轮靠近环形孔一侧的排气孔内壁固连有弧形的导风板，导风板与排气孔内壁相切；所述刮板靠近储油箱内壁的一侧均布一组弧形的弹性的刮片，刮片自由端向靠近绞龙的方向倾斜；通过气流在导风板的引流作用下驱动风轮旋转，使得磁块间歇性的吸引刮板，使得刮板不断摆动并往复靠近贴合储油箱内壁，配合倾斜的刮片进一步增加软化后的润滑脂向下运输的效率。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种等离子切割用的主驱动横梁装置，通过储油箱中储存的润滑脂经下料管涂抹在齿条外周，增加齿条外周油膜的厚度，进而对飞溅的熔渣进行隔离，减少熔渣飞溅并粘附在齿条上，进而保证切割单元在横梁上运动的顺畅性和移动精度，进一步保证等离子切割机切割工件后的形状精度，同时使得切割单元稳定匀速的进行切割作业，增加切口处的整齐切缝，进一步减少工件切割后的再加工余量，增加工件的利用效率。
2.本发明所述的一种等离子切割用的主驱动横梁装置，通过靠近底部的顶球在弹性杆的作用下向下移动并插入弹性环中，使得弹性环扩张后将熔渣排入储渣腔中，使得初始状态处于闭合状态的弹性环减少润滑脂进入储渣腔中，增加润滑脂的循环利用效率，同时顶球贯穿弹性环将熔渣送入储渣腔内之后，推板复位带动顶球抽出，此时磁性球吸引并带动半球座转动靠近顶球，进一步对顶球上粘附的熔渣进行捋掉，增加熔渣排入储渣腔的效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明的正视图；
图4是图3中A处局部放大图；
图5是本发明中储油箱的剖视图；
图6是图5中B处局部放大图；
图7是图5中C处局部放大图；
图中：切割单元1、横梁本体11、转轴12、齿轮13、齿条14、U形槽15、储油箱16、下料管17、挤压孔18、滤网19、连杆2、推板21、挤出管22、排渣孔23、储渣腔24、弹性杆25、顶球26、弹性环27、磁性球28、半球座 29、转销3、弯钩31、绞龙32、喷头33、集气罩34、过滤布35、鼓风机36、环形孔37、排气孔38、排气管39、摩擦轮4、螺旋槽41、滑孔42、摩擦块 43、卡块44、刮板45、风轮46、磁块47、导风板48、刮片49。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1至图6所示，本发明所述的一种等离子切割用的主驱动横梁装置，包括切割单元1和横梁本体11；所述切割单元1滑动连接在横梁本体11顶部，切割单元1侧边转动连接有转轴12，转轴12底部固连有齿轮13，转轴12通过伺服电机驱动；所述横梁本体11上与齿轮13对应位置固连有齿条14，齿条14与齿轮13相互啮合；所述齿条14与横梁本体11之间设有U形槽15，所述切割单元1内固连有储油箱16，储油箱16内装有润滑脂，储油箱16底部与齿条14对应位置连通有下料管17；工作时，现有技术中等离子切割机在进行切割作业时由于气流的冲击作用容易飞溅大量的熔渣，熔渣粘附在横梁本体11上的用于驱动的齿条14上之后严重影响切割头的移动精度和移动平稳性，增加导轨和齿条14的磨损，降低工件切割后的形状精度，影响切割质量；此时本发明通过储油箱16中储存的润滑脂经下料管17涂抹在齿条14外周，增加齿条14外周油膜的厚度，进而对飞溅的熔渣进行隔离，减少熔渣飞溅并粘附在齿条14上，进而保证切割单元1在横梁本体11上运动的顺畅性和移动精度，进一步保证等离子切割机切割工件后的形状精度，同时使得切割单元1稳定匀速的进行切割作业，增加切口处的整齐切缝，进一步减少工件切割后的再加工余量，增加工件的利用效率。
所述U形槽15一侧开设有挤压孔18，挤压孔18中设有滤网19，切割单元1一侧与挤压孔18对应位置通过连杆2固连有推板21，推板21与挤压孔 18滑动连接；所述挤压孔18底部连通有挤出管22，挤出管22顶端与储油箱 16顶部对应布置；通过切割单元1在横梁本体11上往复滑动时，通过连杆2 带动推板21在U形槽15中进行刮推，使得齿条14上掉落的熔渣与润滑脂混合后向靠近挤压孔18的方向汇集，之后通过推板21挤压入挤压孔18中，润滑脂经滤网19过滤后回流入储油箱16中循环利用，熔渣则被滤网19拦截，进而减少熔渣再次粘附的齿条14外周影响齿轮13与齿条14的啮合精度，进一步保证切割单元1的运动精度。
所述滤网19与挤压孔18滑动密封连接，滤网19与挤压孔18孔底之间固连有压簧；所述挤压孔18靠近孔底的一端底部通过排渣孔23连通有储渣腔24；所述推板21靠近滤网19的一侧均布一组弧形的弹性杆25，弹性杆25 自由端向下倾斜，却弹性杆25自由端固连有顶球26；通过推板21挤压滤网 19时，滤网19向靠近挤压孔18孔底的方向滑动，之后滤网19完全挤压压簧后滤网19停止滑动，将排渣孔23暴露在滤网19靠近推板21的一侧，此时推板21继续滑动时顶球26抵住滤网19并在弹性杆25的带动下向下滑动，进而将滤网19上残留的熔渣刮擦后排入排渣孔23和储渣腔24中，进一步减少润滑脂中熔渣的含量。
所述排渣孔23为上大下小的锥形结构，排渣孔23中固连有与排渣孔23 贴合的弹性环27，弹性环27底部处于闭合状态；所述储渣腔24中靠近排渣孔23的位置对称设有一组磁性球28，磁性球28通过半球座29和转销3与储渣腔24侧壁铰接，转销3上套设有扭簧；通过靠近底部的顶球26在弹性杆 25的作用下向下移动并插入弹性环27中，使得弹性环27扩张后将熔渣排入储渣腔24中，使得初始状态处于闭合状态的弹性环27减少润滑脂进入储渣腔24中，增加润滑脂的循环利用效率，同时顶球26贯穿弹性环27将熔渣送入储渣腔24内之后，推板21复位带动顶球26抽出，此时磁性球28吸引并带动半球座29转动靠近顶球26，进一步对顶球26上粘附的熔渣进行捋掉，增加熔渣排入储渣腔24的效率。
所述磁性球28两侧的半球座29上固连有一对弯钩31，两个所述弯钩31 相向布置，且弯钩31具有一定弹性；通过弯钩31钩取地顶球26与弹性杆25 的连接部，进一步增加弹性杆25和顶球26外周粘附的熔渣的刮除效率。
所述下料管17内转动连接有绞龙32，绞龙32通过驱动单元带动旋转；通过驱动单元带动绞龙32不断旋转，强制输出储油箱16中的润滑脂，进一步增加润滑脂均匀涂覆在齿条14表面。
所述切割单元1底部设有喷头33，喷头33外周设有锥形的集气罩34，集气罩34顶部与喷头33封闭连接；所述集气罩34内固连有环形的过滤布35；所述集气罩34通过进气管连通有鼓风机36；所述储油箱16侧壁内开设有环形孔37，环形孔37顶部开设有与储油箱16上缘连通的排气孔38；所述环形孔37通过排气管39与鼓风机36的出风口连通，排气孔38通过管道连通有废气处理单元；通过鼓风机36对喷头33切割工件过程中形成的高温废气进行抽吸，之后高温气体流经排气孔38排出时对储油箱16进行加热，使得储油箱16内润滑脂在低温环境下快速加热并向下排出，增加润滑脂的流动性，进一步增加润滑脂均匀涂覆在齿条14表面。
所述驱动单元包括弹性的摩擦轮4，摩擦轮4外周抵住转轴12；所述摩擦轮4与绞龙32转动连接，且绞龙32靠近摩擦轮4的一端开设有螺旋槽41；所述绞龙32内与螺旋槽41对应位置开设有滑孔42，滑孔42中滑动连接有摩擦块43，摩擦块43一侧与滑孔42底部之间固连有弹簧，另一侧与绞龙32滑动连接；所述摩擦块43靠近绞龙32的一侧固连有卡块44，卡块44嵌入螺旋槽41并与螺旋槽41滑动连接；通过摩擦轮4与转轴12的摩擦传动，减少储油箱16中溅入过多的熔渣卡死并损坏绞龙32，同时当绞龙32卡死时，转轴 12带动摩擦轮4继续低速转动一定时间，此时通过卡块44配合螺旋槽41使得绞龙32上升一段距离，进而增加绞龙32内卡入的熔渣的清理效率，进一步保证绞龙32的正常工作。
所述储油箱16远离排气管39一侧的排气孔38直径大于另一侧；所述绞龙32位于储油箱16内壁的一端固连有一组倾斜的刮板45，刮板45与储油箱 16内壁轮廓配合，且刮板45与储油箱16内壁间隙配合；通过储油箱16远离排气管39一侧的排气孔38直径大于另一侧，使得配排气孔38中废气流量保持均匀，增加废气对储油箱16各个位置润滑脂的加热效果，同时通过倾斜的刮板45将靠近储油箱16内壁加热后的润滑脂向下运输，使得储油箱16中部的润滑脂不断下降并靠近储油箱16内壁，增加排气孔38对润滑脂的加热效率，进一步增加润滑脂均匀涂覆在齿条14表面，减少熔渣粘附在齿条14外周。
实施例二
如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：
所述排气孔38内一侧转动连接有风轮46，风轮46上固连有扇形的磁块 47；所述风轮46靠近环形孔37一侧的排气孔38内壁固连有弧形的导风板48，导风板48与排气孔38内壁相切；所述刮板45靠近储油箱16内壁的一侧均布一组弧形的弹性的刮片49，刮片49自由端向靠近绞龙32的方向倾斜；通过气流在导风板48的引流作用下驱动风轮46旋转，使得磁块47间歇性的吸引刮板45，使得刮板45不断摆动并往复靠近贴合储油箱16内壁，配合倾斜的刮片49进一步增加软化后的润滑脂向下运输的效率
工作时，本发明通过储油箱16中储存的润滑脂经下料管17涂抹在齿条 14外周，增加齿条14外周油膜的厚度，进而对飞溅的熔渣进行隔离，减少熔渣飞溅并粘附在齿条14上，进而保证切割单元1在横梁本体11上运动的顺畅性和移动精度，进一步保证等离子切割机切割工件后的形状精度，同时使得切割单元1稳定匀速的进行切割作业，增加切口处的整齐切缝，进一步减少工件切割后的再加工余量，增加工件的利用效率；通过切割单元1在横梁本体11上往复滑动时，通过连杆2带动推板21在U形槽15中进行刮推，使得齿条14上掉落的熔渣与润滑脂混合后向靠近挤压孔18的方向汇集，之后通过推板21挤压入挤压孔18中，润滑脂经滤网19过滤后回流入储油箱16 中循环利用，熔渣则被滤网19拦截，进而减少熔渣再次粘附的齿条14外周影响齿轮13与齿条14的啮合精度，进一步保证切割单元1的运动精度；通过推板21挤压滤网19时，滤网19向靠近挤压孔18孔底的方向滑动，之后滤网19完全挤压压簧后滤网19停止滑动，将排渣孔23暴露在滤网19靠近推板21的一侧，此时推板21继续滑动时顶球26抵住滤网19并在弹性杆25 的带动下向下滑动，进而将滤网19上残留的熔渣刮擦后排入排渣孔23和储渣腔24中，进一步减少润滑脂中熔渣的含量；通过靠近底部的顶球26在弹性杆25的作用下向下移动并插入弹性环27中，使得弹性环27扩张后将熔渣排入储渣腔24中，使得初始状态处于闭合状态的弹性环27减少润滑脂进入储渣腔24中，增加润滑脂的循环利用效率，同时顶球26贯穿弹性环27将熔渣送入储渣腔24内之后，推板21复位带动顶球26抽出，此时磁性球28吸引并带动半球座29转动靠近顶球26，进一步对顶球26上粘附的熔渣进行捋掉，增加熔渣排入储渣腔24的效率；通过弯钩31钩取地顶球26与弹性杆25 的连接部，进一步增加弹性杆25和顶球26外周粘附的熔渣的刮除效率；通过驱动单元带动绞龙32不断旋转，强制输出储油箱16中的润滑脂，进一步增加润滑脂均匀涂覆在齿条14表面；通过鼓风机36对喷头33切割工件过程中形成的高温废气进行抽吸，之后高温气体流经排气孔38排出时对储油箱16 进行加热，使得储油箱16内润滑脂在低温环境下快速加热并向下排出，增加润滑脂的流动性，进一步增加润滑脂均匀涂覆在齿条14表面；通过摩擦轮4 与转轴12的摩擦传动，减少储油箱16中溅入过多的熔渣卡死并损坏绞龙32，同时当绞龙32卡死时，转轴12带动摩擦轮4继续低速转动一定时间，此时通过卡块44配合螺旋槽41使得绞龙32上升一段距离，进而增加绞龙32内卡入的熔渣的清理效率，进一步保证绞龙32的正常工作；通过储油箱16远离排气管39一侧的排气孔38直径大于另一侧，使得配排气孔38中废气流量保持均匀，增加废气对储油箱16各个位置润滑脂的加热效果，同时通过倾斜的刮板45将靠近储油箱16内壁加热后的润滑脂向下运输，使得储油箱16中部的润滑脂不断下降并靠近储油箱16内壁，增加排气孔38对润滑脂的加热效率，进一步增加润滑脂均匀涂覆在齿条14表面，减少熔渣粘附在齿条14 外周。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。