具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面根据附图11-13对本申请的一种转向盘的控制装置进行详细描述。

根据本发明的转向盘包括转向盘本体200，转向盘本体200适于可转动地安装在车辆上，控制装置100设在转向盘本体200上且包括电路板1和摇杆组件3。

其中，摇杆组件3包括支撑底座34、摇杆底座301以及驱动机构，摇杆底座301可升降地设在支撑底座34上，驱动机构包括吸附件32、线圈33和弹性件10，吸附件32设在摇杆底座301上，线圈33与电路板1电连接，且在线圈33通电时可吸引吸附件32，以使摇杆底座301下降，在线圈33断电时可由弹性件10推动摇杆底座301升起。

摇杆组件3还包括卡位机构，卡位机构包括第一卡位结构和第二卡位结构，第一卡位结构形成于支撑底座34和摇杆底座301中的一个上，第二卡位结构设于支撑底座34和摇杆底座301中的另一个上，第一卡位结构构造为至少一组，每组第一卡位结构均包括沿上下方向间隔开设置的多个第一卡位结构，第一卡位结构为卡位凸起3014和卡位孔345中的一个，第二卡位结构为卡位凸起3014和卡位孔345中的另一个。

驱动机构可驱动摇杆底座301相对支撑底座34升降到多个设定高度，摇杆底座301相对支撑底座34升降到多个设定高度中的任一个时，对应高度位置的卡位凸起3014与卡位孔345卡位配合，在摇杆底座301相对支撑底座34离开设定高度中的任一个时，卡位凸起3014通过弹性形变从对应的卡位孔345中脱出。

简言之，卡位孔345形成于支撑底座34和摇杆底座301中的一个上，卡位凸起3014设于支撑底座34和摇杆底座301中的另一个上，在摇杆底座301相对支撑底座34升降到其中一个设定高度位置时，卡位凸起3014卡入与其高度对应的卡位孔345内。在摇杆底座301相对支撑底座34离开当前的设定高度位置时，卡位凸起3014通过弹性形变从其卡入的卡位孔345中脱出。在摇杆底座301相对支撑底座34再到达另外一个设定高度位置时，卡位凸起3014再卡入与其高度对应的另一个卡位孔345内。如此进行高度调节，不再赘述。

同时，根据本发明的用于方向盘的控制装置，当摇杆底座301升降至设定高度位置后，通过对应高度位置的卡位凸起3014与卡位孔345的卡位配合，使摇杆底座301与支撑底座34之间保持相对稳定的状态。具体而言，当摇杆底座301升降至设定高度位置后，卡位机构中对应高度位置的卡位孔345与卡位凸起3014配合，卡位凸起3014的至少部分收容于卡位孔345中，从而限制卡位凸起3014与卡位孔345的相对移动，从而保持对卡位凸起3014的支撑，使得摇杆底座301与支撑底座34之间保持在相对稳定的状态，使得摇杆底座301可以在对应的设定高度位置被用户使用操作。

由此，根据本发明的控制装置，通过在支撑底座34和摇杆底座301中的一个上设置卡位凸起3014，在支撑底座34和摇杆底座301中的另一个上设置卡位孔345，在摇杆底座301相对支撑底座34升降到任一设定高度时，对应高度位置的卡位凸起3014与卡位孔345卡位配合，以实现摇杆底座301与支撑底座34保持在设定高度，在调节摇杆底座301与支撑底座34的高度时，卡位凸起3014通过弹性变形脱出卡位孔345，以使摇杆底座301与支撑底座34可相对移动，使摇杆底座301与支撑底座34之间的高度调节更加方便。并且，当摇杆底座301升降至设定高度位置后，通过对应高度位置的卡位凸起3014与卡位孔345的卡位配合，使摇杆底座301与支撑底座34之间保持相对稳定的状态。

在本实施例中，驱动机构包括吸附件32、线圈33和弹性件10，吸附件32设置在摇杆底座301上，而线圈33可以受到电路板1控制，通过控制线圈33内电流的大小以及电流的通断，以使线圈33产生对吸附件32不同大小的引力，使支撑底座34移动，并带动卡位机构中的卡位凸起3014或卡位孔345与对应位置的卡位孔345或卡位凸起3014配合，以实现摇杆底座301的上下移动。

在摇杆底座301与支撑底座34之间还设置有弹性件10，弹性件10可以用于支撑摇杆底座301，驱动机构在改变线圈33的电流大小时，使摇杆底座301与支撑底座34之间的吸引力改变，以适于克服摇杆底座301自身的重力以及弹性件10的弹力。弹性件10可以保持支撑底座34对摇杆底座301的稳定支撑，提高摇杆底座301的手感。

在本发明的一些实施例中，线圈33构造为多个，每个线圈33分别与电路板1电连接，多个线圈33可以均匀布置于电路板1上，并与摇杆底座301上所设置的吸附件32正对，多个线圈33可以提高对摇杆底座301的最大吸附力，使摇杆底座301在上下方向上的移动更加稳定。

根据本发明的控制装置，通过设置驱动机构使得摇杆底座301在高度方向上实现自动调节，设置卡位机构可以使摇杆底座301移动至预设高度后保持与支撑底座34的相对稳定，优化了在预设位置时摇杆的操作手感，而弹性件10的设置令支撑底座34对摇杆底座301的稳定更加可靠，可以驱动摇杆底座301相对支撑底座34向上移动。

如图12和图13所示，根据本发明的一个实施例，第一卡位结构构造为多组且沿摇杆底座301的周向间隔开设置，第二卡位结构构造为至少一组，每组第二卡位结构均可与任一组第一卡位结构卡位配合。由此，在装配摇杆底座301与支撑底座34时，降低了第一卡位结构与第二卡位结构的周向对位难度，提高了装配效率。

在本发明的一个实施例中，第二卡位结构也为多组且沿摇杆底座301的周向间隔开设置，多组第二卡位结构与多组第一卡位结构一一对应卡位配合。由此，将第一卡位结构和第二卡位结构构造为一一对应的多组，在将多组第一卡位结构与多组第二卡位结构一一对位后，当摇杆底座301移动至支撑底座34上方的设定高度位置时，利用多组第一卡位结构与多组第二卡位结构的配合，可以令支撑底座34与摇杆底座301之间的连接更加稳定，提高了摇杆底座301停留在设定高度位置的稳定性。

例如，在一个具体示例中，卡位孔345为至少一组，卡位凸起3014为至少一组，每组卡位孔345均包括沿上下方向间隔开设置的多个卡位孔345，每组卡位凸起3014均包括至少一个卡位凸起3014，每组卡位凸起3014与任一组卡位孔345均可卡位配合。

在一个具体示例中，卡位孔345可以设置于支撑底座34上，卡位孔345为多个且可以构造为一组或多组，当卡位孔345为一组时，卡位孔345在上下方向上间隔设置，当卡位孔345为多组时，多组卡位孔345沿摇杆底座301的周向间隔开设置，且每组卡位孔345中均设置有在上下方向间隔设置的多个卡位孔345。

在本发明的一个具体实施例中，每组第二卡位结构均包括一个第二卡位结构，在一组第一卡位结构构造为多个时，多个第一卡位结构在高度方向上间隔设置，而第二卡位结构构造为一个，在调节摇杆底座301的过程中，第二卡位结构通过与一组中不同高度位置的第一卡位结构配合，以实现摇杆底座301与支撑底座34的相对高度调节。

在本实施例中，第一卡位结构与第二卡位结构中的一个构造为卡位凸起3014，第一卡位结构与第二卡位结构中的另一个构造为卡位孔345。例如可以是，一组中的卡位凸起3014为一个，与其对应的一组中的卡位孔345为多个且在上下方向间隔设置，或者也可以是：一组中的卡位孔345为一个，语气对应一组中的卡位凸起3014为多个且在上下方向间隔设置。从而，都可以实现摇杆底座301与支撑底座34之间可升降地高度调节。

如图13所示，根据本发明的一个实施例，支撑底座34包括第一轴部34a，第一轴部34a为空心轴，第一卡位结构形成在第一轴部34a的侧壁上；摇杆底座301包括第二轴部301a，第二轴部301a可升降地插配于第一轴部34a的内腔，第二卡位结构设于第二轴部301a的下端，其中，第一卡位结构为卡位孔345，第二卡位结构为卡位凸起3014。

其中，第一轴部34a可以套设在摇臂杆310上，以实现支撑底座34与摇杆臂310的配合，将第一轴部34a构造为空心轴，可以使第一轴部34a套设置在摇臂杆310上，在第一轴部34a的侧壁上设置有卡位孔345适于卡接对应的卡位凸起，卡位孔345可以为多个且沿第一轴部34a的延伸方向间隔设置。

摇杆底座301上设置有第二轴部301a，第二轴部301a可以布置在摇杆底座301整体的底部，第二轴部301a与第一轴部34a之间可以插接配合，第一轴部34a可以套设在第二轴部301a上或第二轴部301a套设在第一轴部34a上。

在本发明的一个具体实施例中，第二轴部301a的直径小于第一轴部34a的直径，第二轴部301a可以伸入至第一轴部34a内，并在第一轴部34a所形成的空腔内上下移动。在第一轴部34a的侧壁上设置有卡位孔345，在第二轴部301a的外周壁上设置有卡位凸起3014，卡位孔345可以与卡位凸起3014配合，在第二轴部301a相对于第一轴部34a上下移动时，卡位凸起3014可选择与任意一个卡位孔345配合，从而可以实现第一轴部34a与第二轴部301a在预设位置的相对固定。

根据本发明的一个实施例，卡位凸起3014设置于第二轴部301a的下端，将卡位凸起3014设置在第二轴部301a的下端可以使摇杆底座301移动至最高的预设位置时，摇杆底座可以具有更大的调节范围，将卡位凸起3014设置在第二轴部301a的最下端使得摇杆底座301的移动行程提高。

在第一轴部34a的侧壁上设置有卡位孔345，在第二轴部301a的外周壁上设置有卡位凸起3014，卡位孔345可以与卡位凸起3014配合，在第二轴部301a相对于第一轴部34a上下移动时，卡位凸起3014可选择与任意一个卡位孔345配合，从而可以实现第一轴部34a与第二轴部301a在预设位置的相对固定。

根据本发明的一个实施例，卡位凸起3014设置于第二轴部301a的下端，将卡位凸起3014设置在第二轴部301a的下端可以使摇杆底座301移动至最高的预设位置时，摇杆底座可以具有更大的调节范围，将卡位凸起3014设置在第二轴部301a的最下端使得摇杆底座301的移动行程提高。

根据本发明的一个实施例，第二轴部的下端直径方向上的两侧各有一个第二卡位结构，第一轴部34a的直径方向上的两侧各有一组第一卡位结构，每组第一卡位结构包括沿上下方向间隔开设置的三个第一卡位结构。

在本发明的一个具体实施例中，第一卡位结构构造为卡位凸起3014，第二卡位结构构造为卡位孔345。第二轴部301a的自由端设置有两个卡位凸起3014，两个卡位凸起3014在第二轴部301a的直径方向上正对，形成卡位凸起3014的第二轴部301a的周壁设置有形变缺口，形变缺口布置在卡位凸起3014的两侧，以使卡位凸起3014的形变更容易。在第一轴部34a直径方向上的两侧各有一组定位孔，每组定位孔在第一轴部34a的延伸方向上间隔设置，每个卡位凸起与一组中的一个卡位孔正对，该卡位凸起可选择地与该组中的三个卡位孔345配合，以使第一轴部34a相对于第二轴部301a移动。

根据本发明的一个实施例，卡位孔345为多组，且多组卡位孔345沿第一轴部34a的周向间隔设置，卡位凸起3014为多组，且多组卡位凸起3014沿第二轴部301a的轴向间隔开设置，每组卡位凸起3014可以与对应一组的卡位孔345正对，在摇杆底座301上下移动的过程中，每组卡位凸起3014均与相应的卡位孔345配合，在一个预设位置中，可以具有多个卡位凸起3014与卡位孔345配合，提高了摇杆底座301与支撑底座34在设定高度位置处的稳定性。

根据本发明的一个实施例，第二轴部301a的下端直径方向上的两侧各有一个卡位凸起3014，第一轴部34a的直径方向上的两侧各有一组卡位孔345，每组卡位孔345包括沿上下方向间隔开设置的三个卡位孔345。

将卡位凸起3014设置在第二轴部301a直径方向上的两侧，对应地在第一轴部34a直径方向上的两侧设置卡位孔345，在摇杆底座301与支撑底座34配合时，第一轴部34a与第二轴部301a插接配合，而第一轴部34a直径方向上的两侧和第二轴部301a直径方向上的两侧正对，卡位凸起3014与对应的卡位孔345配合，从而使得支撑底座34与摇杆底座301之间的配合更加稳定可靠，提高了摇杆底座301在预设位置时的可靠性。

在本发明的另一些实施例中(未示出)，卡位孔345凸起可以构造为四组，四组卡位凸起3014中两两正对，且彼此正对的两个卡位孔345的连线正交，而卡位凸起3014与卡位孔345对应设置。

每组卡位孔345包括沿上下方向间隔开设置的三个卡位孔345，以使本申请的控制装置中的摇杆底座301具有三个预设位置，在三个预设位置时，卡位凸起3014与对应的卡位孔345配合，摇杆底座301的高度具有更多的调节范围。当然卡位孔345可以根据第一轴部34a的长度以及相邻两个预设高度的间隔距离进行布置，卡位孔345不仅仅可以设置为三个，当然也可以设置为其他的数量。

在本发明的另一些实施例中(未示出)，每组卡位孔345包括多个在上下方向间隔设置的多个卡位孔345，相邻两个卡位孔345在周向上错开，多个卡位孔345在第二轴部的内周壁呈螺旋上升状排布，相邻的两个卡位孔345之间设置有适于对卡位凸起3013导向的滑槽。

每组卡位孔345包括沿上下方向间隔开设置的三个卡位孔345，以使本申请的控制装置中的摇杆底座301具有三个预设位置，在三个预设位置时，卡位凸起3014与对应的卡位孔345配合，摇杆底座301的高度具有更多的调节范围。当然卡位孔345可以根据第一轴部34a的长度以及相邻两个预设高度的间隔距离进行布置，卡位孔345不仅仅可以设置为三个，当然也可以设置为其他的数量。

根据本发明的一个实施例，卡位凸起3014的朝向卡位孔345的一侧表面，被配置为朝向卡位孔345的方向凸出的曲面。将卡位凸起3014构造为朝向卡位孔345凸出的曲面，可以使卡位凸起3014在与相应的卡位孔345配合时更加容易，以使得卡位凸起3014再脱出卡位孔345时更加方便。

在摇杆底座301与支撑底座34的相对移动过程中，卡位凸起3014与卡位孔345的配合可以为摇杆底座301与支撑底座34提供支撑力，将卡位凸起3014构造为曲面，卡位凸起3014中朝向卡位孔345凸出的部分可以嵌设在卡位孔345中，卡位孔345的边缘与卡位凸起3014止抵，从而限制卡位凸起3014的移动，以保证支撑底座34与摇杆底座301在对应的位置时保持相对的稳定状态。

根据本发明的一个实施例，驱动机构驱动摇杆底座301相对支撑底座34非旋转升降，摇杆底座301与支撑底座34通过导向机构配合，以限定摇杆底座301相对支撑底座34沿摇杆底座301的轴向非旋转升降。

如图12和图13所示，导向机构包括导向凸起3013和与该导向凸起3013配合的导向槽344，在摇杆底座301上可以设置有导向凸起3013，支撑底座34上设置有与导向凸起3013配合的导向槽344，导向凸起3013收容于导向槽344内，导向槽344构适于限制导向凸起3013在导向槽344延伸的方向上移动。导向槽344构造为在上下方向上延伸，以使支撑底座34与摇杆底座301之间的相对移动保持非旋转升降。

下面简单描述根据本发明的转向盘。

根据本发明的转向盘包括转向盘本体，以及上述实施例中的控制装置，由于根据本发明的转向盘设置有上述实施例的控制装置，以使得转向盘中的摇杆组件可以在高度方向上调节位置，提升了摇杆组件的适用性，优化了转向盘的使用体验，丰富了转向盘的功能。

下面根据附图1-9对根据本发明的转向盘1000的控制装置100的另一个实施例进行详细描述。

根据本发明的转向盘1000包括转向盘本体200，转向盘本体200可转动地安装在车辆上，控制装置100设置在转向盘本体200上，转向盘1000用于操控车辆，转向盘1000上可以集成设置用于使用者输入信号的控制装置。

本申请中的控制装置100设置于转向盘本体200上。

其中，控制装置100包括电路板1和摇杆组件3，摇杆组件3包括识别件、摇臂杆310和摇杆模组30，识别件与电路板1电连接，识别件与摇臂杆310配合以识别摇杆的方位角，摇臂杆310与摇杆模组30配合以带动摇杆模组30摆动，摇杆模组30被构造成高度可调。

根据本发明的转向盘1000中的控制装置100可以具有第一状态和第二状态，其中第一状态可以为驾驶模式，第二状态可以为游戏模式，在不同状态下用户对于按键的位置需求不同，例如，在行驶过程中，用户需要安全可靠地对摇杆模组进行操作，需要使摇杆组件3获得准确的操纵信息后发出相应的信号，需要避免对摇杆模组上的按钮误触操作；而在游戏模式下用户需要摇杆组件3灵敏反应，同时需要降低对摇杆组件3的操作难度，因此在游戏模式下用摇杆组件3的上表面高度尽可能的提高，以使用户对摇杆组件3更加方便地操作。

根据本发明的控制装置100，摇杆模组30与摇臂杆310配合，而摇杆模组30可以构造为高度可调，通过调节摇杆模组30的高度，使摇杆模组30可以提供不同的操作手感，使用者可以根据操作模式的不同调节摇杆模组30的高度，以令使用者在不同的模式下获得合适的操作手感，提高了本申请方向盘控制装置100的使用感受。

根据本发明的用于转向盘1000的控制装置100，通过将摇杆模组30构造为高度可调的结构，使摇杆组件3可以具有对应游戏模式和驾驶模式下的不同状态，在不同的状态下控制装置100可以提供更加符合用户使用场景的操作触感，在驾驶模式下可以防止按键误触，在游戏模式下可以提高操作的灵敏度，用户可以根据具体地需求对摇杆模组30的高度进行调节，从而使控制装置100具有多种操作模式，控制装置100的使用更加灵活，提高了用户的使用感受。

根据本发明的一个实施例，摇杆模组30包括支撑底座34和摇杆底座301，摇臂杆310与支撑底座34配合；摇杆底座301可移动地设置在支撑底座34上以使摇杆模组30的高度可调。其中支撑底座34与摇臂杆310配合，使用者在操纵摇杆组件3时，通过支撑底座34将摇杆组件3所产生的转动和移动传递至摇臂杆310，而摇臂杆310与识别件相连，识别件识别摇杆组件3的移动转换为电信号，并将该电信号传递至电路板1，使用者在操作摇杆组件3后可将机械信号转换为电信号。

通过将摇杆底座301设置在支撑底座34上，而通过摇杆底座301与支撑底座34之间的移动，以调节摇杆模组30的高度，使摇杆模组30可以适用于不同的操作模式。

在本发明的一个实施例中，识别件可以构造为电位器31，其中电位器31可以与摇臂杆310相连，而电位器31与电路板1电连接，电位器31可以判定摇臂杆310的方位角以判定摇臂杆310的转动位置，从而实现对驾驶状态和/或游戏状态下的摇杆组件3进行控制，例如可以实现对游戏界面的控制。摇臂杆310能够向下按压并自锁，以实现两种状态之间的切换。需要进行说明的是，电位器31的工作原理已为现有技术，这里就不进行详细描述。

根据本发明的一个实施例，摇杆模组30还包括弹性件10，弹性件10的两端分别与支撑底座34和摇杆底座301相连，弹性件10可以张紧在支撑底座34与摇杆底座301之间，使用者通过旋转摇杆底座301后，摇杆底座301可以自动向上弹出，经过按压后可以使摇杆底座301回位，通过设置弹性件10可以方便控制装置100在不同模式下切换，控制装置100的状态切换更加方便，提高了用户的使用感受。

根据本发明的一个实施例，在本发明的一些实施例中，摇杆模组30还包括摇杆面板302，摇杆面板302设在摇杆底座301上，摇杆面板302朝向摇杆底座301的表面上设有摇杆电容膜片303，摇杆电容膜片303与电路板1电连接，摇杆电容膜片303感应信号并传递给电路板1。具体地，摇杆底座301可以设在容纳槽内，当用户触摸摇杆面板302时，摇杆电容膜片303感应触摸信号并将触摸信号传递给电路板1，电路板1朝外传输操作信息，以在第一状态或第二状态时进行操作，摇杆模组30的结构简单可靠。在本发明的优选实施例中，在第一状态时，通过触摸摇杆面板302以使摇杆模组30朝向电路板1发送信号。在第二状态时，通过摆动摇杆模组30，电位器31检测摇臂杆310的方位角然后朝向电路板1发送信号。

更具体地，如图1和图2所示，摇杆面板302为设有四个标识不同方向的标识的四向的触摸按键。

在本发明的一些具体实施例中，摇杆面板302为注塑件，表面喷涂黑色，采用镭雕的方式将四向的箭头雕刻在上面，其下为摇杆电容膜片303，摇杆电容膜片303采用背胶的方式粘接到摇杆面板302上。然后摇杆面板302通过卡扣的方式扣合到摇杆底座301上。

在本发明的一个实施例中，摇杆模组30可升降地设在转向盘本体200上，摇杆模组30被触发以使所述控制装置100在第一状态和第二状态之间切换。

如图5和图6所示，根据本发明的一些实施例，摇杆组件3还包括：吸附件32和线圈33，吸附件32设在摇杆模组30上，其中吸附件32可以为金属材料或者磁性材料。线圈33设在电路板1上且与电路板1电连接，摇杆组件3被触发时，线圈33通电以吸引吸附件32。利用线圈33通电以实现摇杆模组30的升降。

进一步地，线圈33为多个，多个线圈33分别与电路板1电连接，当多个线圈33通电时，线圈33可以产生磁场以吸附吸附件32，通过对多个线圈33的通电的控制可以对吸附件32产生吸引冲击，从而使得摇杆模组30可以产生振动，达到振动提醒的作用。

在本发明的具体实施例中，在第一状态时，当摇杆面板302被触摸时，电路板1上的单片机可以对多个线圈33按照预设的程序通电，使线圈33产生吸力吸引吸附件32，产生振动的效果，达到一定的触觉反馈，可以使触摸按键达到物理按键的效果。在第二状态时，当用户摇动摇杆模组30时，单片机给多个线圈33按照预设的程序通电，使线圈33产生磁吸力以吸引吸附件32，产生振动的效果，达到一定的触觉反馈，其中在第二状态吸附件的振动效果与第一状态吸附件的振动效果可以不同。

如图6所示，在本发明的一些示例中，摇杆底座301的底壁上设有凹槽，吸附件32设在凹槽上，从而使得吸附件32的安装方式简单可靠，且保证了线圈33的磁场对吸附件32的吸力。具体地，吸附件32为钢圈，从而可以降低成本且保证磁场对吸附件32的吸力。在本发明的具体示例中，吸附件32为冲压成型，吸附件32与摇杆底座301之间采用包塑的连接方式，即将吸附件32作为一个零件包塑在摇杆底座301上。在本发明的具体示例中，线圈33为四个且围绕电位器31设置。当然可以理解的是，线圈33的个数可以根据实际情况进行选择，这里不做具体限制。

根据本发明实施例的控制装置100具有第一状态和第二状态，其中第一状态可以是驾驶状态，第二状态可以是游戏状态。当然可以理解的是，第一状态还可以是无人驾驶状态且第二状态为有人驾驶状态；或者第一状态和第二状态可以为两种不同模式的游戏状态，只要使得控制装置100在第一状态和第二状态下可以实现不同的控制状态即可。

在本发明一些实施例中，第一状态为驾驶状态且第二状态为游戏状态，此时在第一状态，可以通过控制装置100控制车内的控制车内的多媒体/蓝牙/语音/仪表/巡航等模式，通过控制转向盘本体200的转动可以控制车辆的行驶方向，即转向盘1000处于驾驶模式。在第二状态，转向盘1000为车内游戏的控制输入装置，不能起到车辆驾驶功能，通过控制装置100只能控制车内预装的游戏界面，如赛车类和角色扮演类游戏，即转向盘1000处于游戏模式。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的控制装置100包括：电路板1和摇杆组件3，其中电路板1与车辆的控制系统相连，以向控制系统传输指令。摇杆组件3与电路板1电连接，摇杆组件3包括可升降地设在转向盘本体200上的摇杆模组30，摇杆模组30被触发以使控制装置100在第一状态和第二状态之间切换。

在本发明的具体实施例中，转向盘本体200上可以设有容纳槽，摇杆模组30可升降地设在容纳槽内，或者如前述中通过支撑底座和摇杆底座之间的相对移动已调整摇杆模组30的高度，从而便于摇杆模组30的装配，也便于观察摇杆模组30是否升降。也就是说，摇杆模组30是否被触发是控制装置100状态切换的前提条件，当摇杆模组30被触发时控制装置100可以从第一状态切换至第二状态；或者是从第二状态切换至第一状态。可以理解的是，电路板1与摇杆模组30电连接，当摇杆模组30被触发时，电路板1接收触发信号以判定摇杆模组30的状态，从而控制控制装置100在第一状态和第二状态之间切换。

需要进行说明的是，摇杆模组30可升降地设在转向盘本体200上指的是摇杆模组30的顶壁的位置在第一高度和第二高度之间切换，从而可以通过判定摇杆模组30的升降状态以判定控制装置100是否切换。具体地可以令摇杆模组整体在上下方向移动，或是如前述中通过支撑底座和摇杆底座之间的相对移动已调整摇杆模组30的高度，对于摇杆模组的高度调节方式并不限于此。

在本发明的一些优选实施例中，摇杆模组30可以在位于容纳槽内的状态和伸出容纳槽的状态之间切换，通过摇杆模组30是否伸出容纳槽以判定控制装置100的状态是否切换。当摇杆模组30未升起时为第一状态，当摇杆模组30升起时为第二状态，从而可以简单直白的判定控制装置100所处的状态。

根据本发明实施例的转向盘1000的控制装置100，通过摇杆模组30的升降以使控制装置100在第一状态和第二状态之间进行切换，从而判定方式简单直观，不会存在误操作的情况。

在本发明的一些实施例中，在第二状态摇杆组件3可被触发以进行操作，从而可以增加操作模式。在本发明的一些实施例中，在第一状态，摇杆模组30位于容纳槽内。在第二状态，摇杆模组30的至少一部分伸出容纳槽，摇杆模组30可被触发以进行操作，从而可以简单直白的判定控制装置100所处的状态，并增加操作模式。

在本发明的一些实施例中，控制装置100还包括操作组件2，操作组件2与电路板1电连接，操作组件2包括第一操作模组20和第二操作模组22，在第一状态，第一操作模组20可被触发以进行操作。在第二状态，第二操作模组22和摇杆组件3可被触发以进行操作。

根据本发明实施例的转向盘1000的控制装置100，通过摇杆模组30的升降以使控制装置100在第一状态和第二状态之间进行切换，在第二状态可以分别通过第二操作模组22和摇杆组件3进行控制操作，从而操作舒服且直观，无需另外购置设备进行操作，节约了成本。同时在第一状态时可以通过第一操作模组20进行操作，不影响车辆的原始操作需求。

在本发明的一些具体实施例中，操作组件2包括第一操作模组20和第二操作模组22，第一操作模组20用于在车辆驾驶时进行驾驶操作(如图2所示)，以控制车内的多媒体/蓝牙/语音/仪表/巡航等模式。第二操作模组22用于在游戏模式时控制车内预装的游戏界面(如图4所示)。在第一状态，摇杆模组30位于容纳槽内且第一操作模组20可被触发以进行驾驶操作。在第二状态，摇杆模组30的至少一部分伸出容纳槽，第二操作模组22和摇杆组件3可被触发以进行游戏操作。

具体而言，在第一状态时第一操作模组20可被触发以控制车内的多媒体/蓝牙/语音/仪表/巡航等模式，需要进行说明的是，在第一状态，摇杆模组30也可以被构造成可被触发以进行驾驶操作，从而增加操作模式。

根据本发明实施例的转向盘1000的控制装置100，通过摇杆模组30的升降以使控制装置100在第一状态和第二状态之间进行切换，在第二状态可以分别通过第二操作模组22和摇杆组件3进行游戏操作，从而操作舒服且直观，无需另外购置设备进行游戏操作，节约了成本。同时在第一状态时可以通过第一操作模组20进行驾驶操作，不影响车辆的驾驶操作需求。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，控制装置100还包括：第一显示灯组4和第二显示灯组5，第一显示灯组4与电路板1电连接且与第一操作模组20对应设置。第二显示灯组5与电路板1电连接且与第二操作模组22对应设置，在第一状态第一显示灯组4点亮且第二显示灯组5熄灭，在第二状态第一显示灯组4熄灭且第二显示灯组5点亮。从而通过设置第一显示灯组4和第二显示灯组5，可以直观的显示当前的运行模式。进一步地，为了保证第一显示灯组4和第二显示灯组5互不影响，安装支架7上设有单独的背光通道，第一显示灯组4和第二显示灯组5设置在相应的背光通道内。

如图5所示，根据本发明的一些实施例，操作组件2包括：按键面板23和按键电容膜片24，按键面板23上设有多个按键字符以限定出第一操作模组20和第二操作模组22。按键电容膜片24设在按键面板23上且与电路板1电连接，每个按键字符被触发时按键电容膜片24朝向电路板1输出信号。也就是说，第一操作模组20对应的按键字符与第二操作模组22对应的按键字符间隔设置，从而便于用户在不同模式下操作相应的按键字符，当用户触摸按键面板23上的按键字符时，相应位置的按键电容膜片24被触发以向电路板1输出相应的信号，从而实现第一状态或第二状态的操作，例如实现驾驶操作或者游戏操作的目的。从而本发明实施例的操作组件2的结构简单可靠。当然可以理解的是，第一操作模组20和第二操作模组22还可以形成为物理按键结构，只要可以实现第一状态和第二状态的操作即可。

进一步地，按键面板23由面板上盖230和面板底座231组成。面板上盖230为透明的PC或PVC膜片，在面板上盖230的背面进行印刷，作为按键面板23的装饰面。面板上盖230的背面采用多层油墨，按键字符位置做成正面看为黑色且不透光的效果，当按键面板23的背面有第一显示灯组4或第二显示灯组5点亮时可以将此字符照亮。由于面板上盖230上有两套字符体系，按键字符印刷在不同的位置。通过背部不同的显示灯点亮控制按键面板23上显示不同的字符信息。面板底座231采用透明的材料，可以确保背光灯的光线能够透过面板底座231。从而使得按键面板23的结构简单可靠。在本发明的具体示例中，第一显示灯组4包括多个第一显示灯40，第二显示灯组5包括多个第二显示灯50，多个第一显示灯40与第一操作模组20的多个按键字符一一对应设置，多个第二显示灯50与第二操作模组22的多个按键字符一一对应设置。

具体地，操作组件2和摇杆组件3均为触摸型按键，当车辆未通电时，控制装置100表面为全黑的状态，有较高的科技感。当处于第一状态时，第一显示灯组4点亮，按键面板23上显示的为第一状态的字符信息(如图2所示)。当处于第二状态时，第二显示灯组5点亮，按键面板23上显示的为第二状态的字符信息(如图4所示)。

如图5和图7所示，在本发明的一些实施例中，控制装置100还包括振动模块6，振动模块6与电路板1电连接，操作组件2被触发时振动模块6振动。也就是说，在第一状态，当第一操作模组20被触发时，振动模块6可以振动以达到一定的触觉反馈。在第二状态，当第二操作模组22被触发时，振动模块6可以振动以达到一定的触觉反馈，从而可以提示用户操作组件2被触发。优选地，在第一状态振动模块6的振动效果与在第二状态下振动模块6的振动效果可以不同，从而达到提示用户当前所处的模式。

在本发明的一些具体实施例中，如图5和图7所示，振动模块6为线性马达。从而使得振动模块6的结构简单。当然可以理解的是，振动模块6的结构不限于此，例如振动模块6还可以为记忆合金，只要在操作组件2被触发时可产生振动即可。

根据本发明的一些具体实施例，控制装置100设在容纳槽内，按键面板23上设有避让孔232，摇杆模组30正对避让孔232设置。从而提高控制装置100的紧凑性，便于控制装置100的安装。可以理解的是，由于摇杆模组30相对操作组件2可升降，即摇杆模组30和操作组件2是分开设置，因此振动模块6的振动不会传递到摇杆模组30。

根据本发明的一些具体实施例，控制装置100设在容纳槽内，按键面板23上设有避让孔232，摇杆模组30正对避让孔232设置。从而提高控制装置100的紧凑性，便于控制装置100的安装。可以理解的是，由于摇杆模组30相对操作组件2可升降，即摇杆模组30和操作组件2是分开设置，因此振动模块6的振动不会传递到摇杆模组30。

根据本发明的一些实施例，如图5所示，控制装置100还包括安装支架7，电路板1、操作组件2和摇杆组件3分别设在安装支架7上，安装支架7与转向盘本体200配合。从而通过将电路板1、操作组件2和摇杆组件3分别集成在安装支架7上，可以便于控制装置100的整体装配。进一步地，安装支架7可以采用卡扣或者螺钉的方式设在容纳槽内，以便于控制装置100的装配。

进一步地，如图5所示，安装支架7包括支架主体70和支架底座71，其中线路板设在支架底座71且位于支架主体70内以对电路板1起到保护作用，操作组件2和摇杆组件3设在支架主体70上，从而使得安装支架7与电路板1、操作组件2和摇杆组件3之间的装配方式简单。进一步地，支架主体70和支架底座71之间采用卡扣连接，两者直接扣合在一起即可，可以不用使用螺钉，省时省力。

在本发明的一些实施例中，摇杆组件3还包括：电位器31，电位器31与电路板1电连接，电位器31包括可摆动且可升降的摇臂杆310，摇臂杆310与摇杆模组30配合以带动摇杆模组30升降。具体而言，电位器31可以判定摇臂杆310的方位角以判定摇臂杆310的转动位置，从而实现对第一状态和/或第二状态的控制，例如可以实现对游戏界面的控制。摇臂杆310能够向下按压并自锁，以实现两种状态之间的切换，从而使得摇杆组件3的结构简单。需要进行说明的是，电位器31的工作原理已为现有技术，这里就不进行详细描述。

在本发明的具体示例中，摇臂杆310的自锁开关包括卡扣和弹簧，当摇臂杆310被向下按压时，卡扣与电位器31内部的卡槽配合以实现自锁的功能，当摇臂杆310再次被向下按压时，卡扣与卡槽脱离配合且在弹簧的作用下，摇臂杆310上升以带动摇杆模组30的至少一部分伸出容纳槽，从而使得摇臂杆310的自锁原理简单可靠。当然可以理解的是，不同的电位器31可以采用不同的自锁开关来实现摇臂杆310的自锁，这里不做具体限制。

当然可以理解的是，摇杆组件3还可以为其他结构只要可以实现对第一状态和/或第二状态例如游戏界面的控制即可，例如摇杆组件3可以包括摇臂杆和多个位置传感器，摇臂杆与摇杆模组30配合，多个位置传感器检测摇臂杆的方位角，从而实现对第一状态和/或第二状态例如游戏界面的控制。

在本发明的一些实施例中，转向盘1000可以通过自身的软件来识别当前的工作模式，例如在电路板1上预设检测的软件，模式的切换的信号采集为摇臂杆310的自锁开关，当摇臂杆310为下压并自锁状态时，控制装置100处于第一状态例如转向盘1000进入的是驾驶模式。当摇臂杆310上升时，控制装置100处于第二状态例如转向盘1000进入的是游戏模式。

如图6所示，在本发明的一些示例中，摇杆底座301上设有装配槽3011，摇臂杆310伸入到装配槽3011内以带动摇杆模组30同步移动。如图7所示，电路板1上设有线束插接件9，与摇杆电容膜片303电连接的线束可以插接在线束插接件9上，从而便于摇杆电容膜片303与电路板1电连接。具体地，线束插接件9可以焊接在电路板1上。

具体地，面板底座231的背部设有安装结构，按键面板23可以采用卡扣的方式安装到安装支架7上，例如面板底座231上设有卡扣部以限定出安装结构，装配和拆卸方便。为了防止振动模块6发生窜动，面板底座231上设有定位环233，定位环233围绕振动模块6设置。按键电容膜片24通过面板底座231的定位孔粘贴在面板底座231上以与第一操作模组20和第二操作模组22正对设置。

在本发明的具体实施例中，振动模块6通过背胶8粘贴在面板底座231上，长时间使用后可能存在松动的情况，为了解决该问题，可以在安装支架7上设置顶住振动模块6的支撑凸起，以防止振动模块6的松动。

进一步地，与按键电容膜片24电连接的线束可以插接在线束插接件9上，从而便于按键电容膜片24与电路板1电连接。

下面描述根据本发明具体实施例的控制装置100的操作流程。

当处于驾驶模式时，摇杆模组30为按下状态，此时摇杆模组30下压到底，摇杆面板302与按键面板23平齐，自锁开关为自锁状态，不会弹起。此时按键面板23上的按键字符为驾驶模式的字符。当第一操作模组20有被触发时线性马达产生振动，模拟按键下压和弹起的振动，可以使触摸按键达到物理按键的效果。当摇杆面板302有被触摸时，电路板1上的单片机给电位器31周边的线圈33按照预设的程序通电，使线圈33产生磁吸力吸引摇杆底座301上的钢圈，产生振动的效果，达到一定的触觉反馈。

如果驾驶员想要进入游戏模式，按压摇杆模组30，摇杆模组30即弹起，摇杆模组30伸出，摇杆面板302高出按键面板23例如高出5mm，按键面板23上字符显示为游戏状态的字符。此状态触摸第二操作模组22时，线性马达以另一种较低的振动的模式进行振动，以达到不同的反馈效果。当用户摇动摇杆模组30时，单片机给电位器31周边的线圈33按照预设的程序通电，使线圈33产生磁吸力吸引摇杆底座301上的钢圈，产生振动的效果，达到一定的触觉反馈。

根据本发明实施例的转向盘1000，包括：转向盘本体200和控制装置100，转向盘本体200上可以设有容纳槽。控制装置100为根据本发明上述实施例的转向盘1000的控制装置100，控制装置100设在转向盘本体200上，摇杆模组30可升降地设在转向盘本体200上。

根据本发明实施例的转向盘1000，通过设置上述的控制装置100，通过摇杆模组30的升降以使控制装置100在第一状态和第二状态之间进行切换，从而判定方式简单直观，不会存在误操作的情况。

在本发明的具体实施例中，转向盘1000通过自身的软件来识别当前的工作模式。模式的切换的信号采集为摇臂杆310的自锁开关。当摇臂杆310为下压并自锁状态时，转向盘1000进入的是驾驶模式。当用户将摇杆模组30弹起时，转向盘1000进入的是游戏模式。

如图9所示，当系统检测到自锁开关为闭合状态时判断转向盘1000为驾驶模式，同时第一显示灯组4点亮以使第一操作模组20显示，线性马达振动模式为驾驶模式，线圈33通电程序为驾驶模式，同时将方向盘状态信息发送至整车网络。

当系统检测到自锁开关为断开状态时，系统的判断转向盘1000为游戏模式，同时第二显示灯组5点亮以使第二操作模组22显示，线性马达振动模式为游戏模式，线圈33通电程序为游戏模式，同时将方向盘状态信息发送至整车网络。

根据本发明上述实施例的车辆，包括根据本发明上述实施例的转向盘1000。

根据本发明实施例的车辆，通过设置上述的转向盘1000，通过摇杆模组30的升降以使控制装置100在第一状态和第二状态之间进行切换，从而判定方式简单直观，不会存在误操作的情况。

根据本发明实施例的车辆的其他构成例如刹车系统等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。