描述了使用控制器控制马达运行的技术方案：使马达通电,以旋转驱动轴和蜗杆；通过蜗杆驱动蜗轮；响应于蜗轮旋转至多个第一停止位置中的给定的一个,使马达停止旋转驱动轴；以及,将第一停止位置中的给定的一个改变为第一停止位置中的另一个。一种用于控制机器的方法包括：通过马达旋转驱动轴；通过蜗杆驱动蜗轮,以使蜗轮旋转；响应于蜗轮旋转至多个第一停止位置中的给定的一个,使马达停止旋转驱动轴；以及,将第一停止位置中的给定的一个改变为第一停止位置中的另一个。