具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更加清晰的对本发明中的技术方案进行阐述，下面以具体实施例的形式进行说明。

实施例

参阅图1-2所示，为本发明提供的一种基于TRACKER设备的IO交互方法及系统。本系统有两个部分组成，其一是获取单元，其二是计算单元。获取单元中包括了网络模块、蓝牙/单片机模块和外设总线模块。本发明的IO交互系统可以通过网络、蓝牙/单片机和外设总线进行交互。

首先介绍网络通信这一方式。网络模块将LTE和GSM制式的数据信号接收，当通信方式为LTE制式的时候，命令可以被直接解析并执行，但是当命令为GSM制式的时候，Tracker接收移动终端发送的SMS后送往modem进行识别、互译脉冲信号和数字信号，之后将SMS发送到IO交互系统的网络接收缓冲接口，应用程序内部解析短信内容及格式，执行相关操作，以处理不同的业务逻辑。

其次介绍蓝牙/单片机通信这一方式。蓝牙、单片机通信是将蓝牙、单片机接收到的信息直接发送给IO交互系统进行解析。

最后介绍本地通信这一方式。本体通信是由外设总线模块接发信号的，其中外设总线设备又包括扩展设备、集成电路和异步收发传输器(即UART)，所以本地通信可以分为三种渠道，其一是扩展设备，这里的扩展设备可以根据快速演变的终端设备而配套设置接收信号的装备；其二是集成电路进行通信；其三是异步收发传输器进行通信。

以上三种方式为本发明实施例的IO交互方法中的接收手段，本发明IO交互方法包括如下步骤：

第一步对IO系统进行调试的步骤，将终端USB串口和TRACKER设备上的UART串口直连，打开终端上的调试工具，用户下发串口命令，串口命令直接通过IO系统和应用程序进行交互，并按照约定格式显示命令执行结果；

第二步TRACKER通过获取单元接发命令后将命令送往IO系统；

第三步IO系统通过内部程序解析命令，解析命令的方法为sys.argv、tensorflow.app、optparse或argparse的一种或几种。

第四步IO系统执行命令；

第五步给服务器反馈的步骤即通知服务器命令的执行结果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。