一种用于体育教育训练的网球发球器
阅读说明：本技术 一种用于体育教育训练的网球发球器 (Tennis ball serving device for physical education training ) 是由 段美玲 于 2021-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于体育教育训练的网球发球器,包括：转动板；承球槽,设置在转动板顶部,槽底设有光敏传感器；两个架板,固定设置在转动板的两侧,其中一个的侧面设置有电磁铁；旋转击球组件,转动架设在两个架板之间,其末端击打承球槽内的网球；转动装置,设置在转动板的一侧；储球槽,架设在转动装置的顶部,并通过转动装置驱动转动；导球筒,一端与储球槽下部连通,筒身设置有铁块；活动门,设置在导球筒的另一端；光敏传感器检测到网球离开承球槽后,转动装置驱动储球槽转动,电磁铁通电上磁吸附铁块,活动门打开,向承球槽放球。该装置采用击球的方式自动进行发球,能够实现多角度持续性地发球。(The present invention provides a tennis ball dispenser for sports education training, comprising: a rotating plate; the ball bearing groove is arranged at the top of the rotating plate, and a photosensitive sensor is arranged at the bottom of the ball bearing groove; the two frame plates are fixedly arranged on two sides of the rotating plate, and the side surface of one of the frame plates is provided with an electromagnet; the rotary hitting component is rotatably erected between the two frame plates, and the tail end of the rotary hitting component hits the tennis balls in the ball bearing grooves; the rotating device is arranged on one side of the rotating plate; the ball storage groove is erected at the top of the rotating device and is driven to rotate by the rotating device; one end of the ball guide cylinder is communicated with the lower part of the ball storage groove, and the cylinder body is provided with an iron block; the movable door is arranged at the other end of the ball guide cylinder; after the photosensitive sensor detects that the tennis ball leaves the ball bearing groove, the rotating device drives the ball storage groove to rotate, the electromagnet is electrified to adsorb the iron block, the movable door is opened, and the tennis ball is placed in the ball bearing groove. The device adopts the mode of batting to automatically serve, can realize that the multi-angle is served ball continuously.)
技术领域
本发明涉及体育器材技术领域，具体涉及一种用于体育教育训练的网球发球器。
背景技术
网球运动是一项深受人们喜爱、富有乐趣的体育活动，具有很高的锻炼价值。它既是一种自我娱乐和增进健康的手段，又是一种艺术追求和享受，同时还是一个观赏性很强的体育竞赛项目，被称为世界第二大球类运动，也是奥运会重要项目之一。
然而在网球教学中，对于运动员的发球训练往往需要教练或其他队员进行人工发球。现有的网球发球器常采用摩擦式的发球方式或者抛球的发球方式，其发球效果与人工发球不同，影响训练，并且上球缓慢，无法持续性地发球。
为此，本发明提出了一种新的用于体育教育训练的网球发球器。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于体育教育训练的网球发球器。该装置采用击球的方式自动进行发球，能够实现多角度持续性地发球。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
一种用于体育教育训练的网球发球器，包括：
转动板；
承球槽，设置在转动板顶部，槽底设有光敏传感器；
两个架板，固定设置在转动板的两侧，其中一个的侧面设置有电磁铁；
旋转击球组件，转动架设在两个所述架板之间，其末端击打所述承球槽内的网球；
转动装置，设置在所述转动板的一侧；
储球槽，架设在所述转动装置的顶部，并通过转动装置驱动转动；
导球筒，一端与储球槽下部连通，筒身设置有铁块；
活动门，设置在所述导球筒的另一端；
所述光敏传感器检测到网球离开承球槽后，所述转动装置驱动储球槽转动，所述电磁铁通电上磁吸附铁块，所述活动门打开，向承球槽放球。
优选地，还包括：
底板；
U型台，固定设置在所述底板的一端，所述转动板的一端与其槽口的两侧壁通过转轴转动连接；
升降装置，设置在所述底板的另一端，与所述转动板的另一端滑动连接，并驱动转动板的另一端升降。
优选地，所述转动板的另一端下部沿横向开设有通槽；所述升降装置包括两组对称的丝杠滑台结构：
所述丝杠滑台结构包括：
滑台，一端固定设置在所述底板的顶部；
移动块，滑动设置在所述滑台的槽内；
丝杠，穿过所述移动块，并与所述移动块螺纹配合，其两端分别与所述滑台的两端转动连接；
第一电机，固定设置在所述滑台的顶部，其输出轴与所述丝杠传动连接；
滑动杆，穿过所述通槽，其两端分别与两个所述移动块相对的一侧固定连接。
优选地，所述旋转击球组件包括：
转动轴，其两端分别与两个所述架板的上部转动连接；
驱动装置，架设在其中一个所述架板上，驱动所述转动轴转动；
两个固定环，均与所述转动轴固定连接；
两个固定杆，其一端分别与两个固定环固定连接；
固定板，其顶部与两个所述固定杆的另一端固定连接；
连接弹簧，一端与所述固定板底部固定连接；
击球体，与连接弹簧的另一端固定连接；
所述承球槽为半球形，其顶部的两侧均开设有与所述击球体配合的U型槽。
优选地，所述驱动装置包括：
不完全齿轮，转动设置在一个所述架板的外侧，并与所述转动轴传动连接；
第二电机，固定设置在所述架板的内侧，其输出位轴穿过所述架板；
全齿轮，与所述第二电机的输出轴固定连接，并与所述不完全齿轮啮合，在所述击球体位于最高点时脱离啮合。
优选地，所述转动板顶部开设有方槽，所述承球槽通过支撑台架设在所述方槽的中心。
优选地，所述活动门包括：
两个立板，均固定设置在所述导球筒另一端的外侧；
翻盖；其一端的两侧通过短轴分别与两个所述立板转动连接，其板面与所述导球筒端口配合；
第三电机，固定设置在一个所述立板的外侧，其输出轴与一个所述短轴传动连接。
优选地，所述转动装置包括：
转动台，固定设置在所述转动板的一侧；
竖轴，一端与所述储球槽的下端固定连接，另一端与所述转动台转动连接；
第四电机，固定设置在所述转动台的底部，其输出轴与所述竖轴传动连接。
优选地，其中一个所述架板的一侧开设有槽体，所述电磁铁通过缓冲弹簧与所述槽体的底部连接。
优选地，还包括：
支撑筒，设置在所述底板的底部；
驱动电机，固定设置在所述支撑筒的顶部，其输出轴穿过所述支撑筒，并与所述底板的底部传动连接。
本发明有益效果：
本发明提出一种用于体育教育训练的网球发球器，该装置通过底部设置的驱动电机驱动整个装置水平方向上的转动，转动板一端设置的升降装置驱动转动板竖直方向转动，能够实现多角度多方位的发球，使网球自动发球更多样化；该装置采用击球的方式进行发球，更贴近接发球训练，同时避免了对网球的损伤，并采用了不完全齿传动结构，击球体通过自由落体进行加速，使得被击打网球具有较好的加速度，发球较为规范；该装置通过设置储球槽和导球筒，并结合传感器元件和自动开闭的活动门，实现全自动送球，最终实现连续性的接发球训练，无需人工操作，更为智能。
附图说明
图1是本发明实施例的用于体育教育训练的网球发球器的整体结构图；
图2是本发明实施例的用于体育教育训练的网球发球器的另一角度结构图；
图3是本发明实施例的用于体育教育训练的网球发球器的送球结构局部结构图；
图4是本发明实施例的用于体育教育训练的网球发球器的旋转击球组件局部结构图；
图5是本发明实施例的用于体育教育训练的网球发球器的驱动装置局部结构图；
图6是本发明实施例的用于体育教育训练的网球发球器的底部视角整体结构图。
图中：1、底板；2、滑台；3、丝杠；4、移动块；5、转动板；6、第一电机；7、储球槽；8、架板；9、转动轴；10、固定环；11、固定杆；12、U型台；13、滑动杆；14、转动台；15、固定板；16、连接弹簧；17、击球体；18、承球槽；19、光敏传感器；20、支撑台；21、电磁铁；22、铁块；23、导球筒；24、立板；25、第三电机；26、翻盖；27、第二电机；28、不完全齿轮；29、全齿轮；30、支撑筒；31、驱动电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
一种用于体育教育训练的网球发球器，如图1-6所示，包括：底板1；U型台12，固定设置在底板1的一端，转动板5的一端与其槽口的两侧壁通过转轴转动连接；升降装置，设置在底板1的另一端，与转动板5的另一端滑动连接，并驱动转动板5的另一端升降，用于调整转动板5的角度，进而调整发球角度。具体的，如图2所示，转动板5的另一端下部沿横向开设有通槽；升降装置包括两组对称的丝杠滑台结构：丝杠滑台结构包括：滑台2，一端固定设置在底板1的顶部；移动块4，滑动设置在滑台2的槽内；丝杠3，穿过移动块4，并与移动块螺纹配合，其两端分别与滑台2的两端转动连接；第一电机6，固定设置在滑台2的顶部，其输出轴与丝杠3传动连接；滑动杆13，穿过通槽，其两端分别与两个移动块4相对的一侧固定连接。通过两组丝杠滑台结构，带动滑动杆13上下移动，滑动杆13在通槽内滑动，进而抬动了转动板5的一端。
进一步的，还包括，承球槽18，设置在转动板5顶部，槽底设有光敏传感器19；两个架板8，固定设置在转动板5的两侧，其中一个的侧面设置有电磁铁21，较佳的，其中一个架板8的一侧开设有槽体，电磁铁21通过缓冲弹簧与槽体的底部连接，用于缓冲。旋转击球组件，转动架设在两个架板8之间，其末端击打承球槽18内的网球。
具体的，如图4所示，旋转击球组件包括：转动轴9，其两端分别与两个架板8的上部转动连接；驱动装置，架设在其中一个架板8上，驱动转动轴9转动；两个固定环10，均与转动轴9固定连接；两个固定杆11，其一端分别与两个固定环10固定连接；固定板15，其顶部与两个固定杆11的另一端固定连接；连接弹簧16，一端与固定板15底部固定连接；击球体17，与连接弹簧16的另一端固定连接；承球槽18为半球形，其顶部的两侧均开设有与击球体17配合的U型槽，转动板5顶部开设有方槽，承球槽18通过支撑台20架设在方槽的中心。其中，如图5所示，驱动装置包括：不完全齿轮28，转动设置在一个架板8的外侧，并与转动轴9传动连接；第二电机27，固定设置在架板8的内侧，其输出位轴穿过架板8；全齿轮29，与第二电机27的输出轴固定连接，并与不完全齿轮28啮合，在击球体17位于最高点时脱离啮合。第二电机27驱动一组齿轮传动机构带动转动轴9转动，进而通过固定杆11将击球体17转至最高点。由于设置的是不完全齿轮，此时两个齿轮脱离啮合，击球体17自由落体进行加速，最终将承球槽18内的网球进行击打，将其发出。其中设置连接弹簧16增加了击球体17的运动距离，进而增强了击球的力度。
进一步的，如图3所示，还包括：转动装置，设置在转动板5的一侧；储球槽7，架设在转动装置的顶部，并通过转动装置驱动转动；导球筒23，一端与储球槽7下部连通，筒身设置有铁块22；活动门，设置在导球筒23的另一端；光敏传感器19检测到网球离开承球槽18后，转动装置驱动储球槽7转动，电磁铁21通电上磁吸附铁块22，活动门打开，向承球槽18放球。
其中，如图3所示，活动门包括：两个立板24，均固定设置在导球筒23另一端的外侧；翻盖26；其一端的两侧通过短轴分别与两个立板24转动连接，其板面与导球筒23端口配合；第三电机25，固定设置在一个立板24的外侧，其输出轴与一个短轴传动连接。
另外，如图6所示，为了实现多角度的发球，还包括：支撑筒30，设置在底板1的底部；驱动电机31，固定设置在支撑筒30的顶部，其输出轴穿过支撑筒30，并与底板1的底部传动连接。
本实施例中，
为了实现多角度多方位的发球，设置了升降装置和支撑驱动结构，具体的，升降装置用于调整转动板5竖直方向上的角度，通过两组丝杠滑台结构，带动滑动杆13上下移动，滑动杆13在通槽内滑动，进而抬动了转动板5的一端。其次，通过驱动电机31驱动整体装置水平方向的转动。
发球原理：
承球槽18上承接有网球，通过第二电机27驱动一组齿轮传动机构带动转动轴9转动，进而通过固定杆11将击球体17转至最高点。由于设置的是不完全齿轮，此时两个齿轮脱离啮合，击球体17自由落体进行加速，沿着承球槽18的两个槽口，最终将网球进行击打，将其发出。其中设置连接弹簧16增加了击球体17的运动距离，进而增强了击球的力度。持续驱动第二电机27转动，实现循环发球，并可结合上述的角度调节结构实现多角度的发球。
送球原理：
光敏电阻元件在光照不同的情况下阻值不同，因此能够判断承球槽18有无遮挡。设置有控制器来控制所有电子元器件，如单片机等。当击球结束，通过光敏传感器19检测到网球离开承球槽18后，转动装置驱动储球槽7转动，控制器控制电磁铁21通电上磁吸附铁块22，活动门打开，向承球槽18放球，活动门采用电机控制开闭。
待网球落入承球槽18槽内，光敏传感器19检测到信息后，电磁铁21断电驱动转动装置，将储球槽7转动至一侧，并等待下个信号的到来。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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