一种乒乓球发球装置
阅读说明：本技术 一种乒乓球发球装置 (Table tennis serving device ) 是由 王春荣 薛江华 熊昌炯 夏尔冬 于 2021-10-13 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种乒乓球发球装置,涉及体育用品技术领域,包括储球仓、发球组件、转动组件以及支撑组件,其中,储球仓用以容纳乒乓球；发球组件包括壳体、内置于壳体的输送管,以及与输送管相铰接配置的出球管；在输送管内设有用以驱使乒乓球沿输送路径输送的输送轮,出球管其一端与输送管的末端铰接设置,另一端外露于壳体,并经由配置在壳体上的摆动部驱使摆动；转动组件配置在壳体的底部,用以驱使壳体转动；支撑组件具有用以与乒乓球桌固定的固定调节部、用以在竖直方向上调节发球组件的竖直调节部,用以在水平方向上调节发球组件的水平调节部。从而实现多落点、大区域的发球。(The invention provides a table tennis serving device, which relates to the technical field of sports goods and comprises a table tennis storage bin, a serving assembly, a rotating assembly and a supporting assembly, wherein the table tennis storage bin is used for containing table tennis; the ball serving assembly comprises a shell, a conveying pipe arranged in the shell, and a ball outlet pipe hinged with the conveying pipe; a conveying wheel used for driving table tennis balls to be conveyed along a conveying path is arranged in the conveying pipe, one end of the ball outlet pipe is hinged with the tail end of the conveying pipe, and the other end of the ball outlet pipe is exposed out of the shell and driven to swing through a swinging part arranged on the shell; the rotating assembly is arranged at the bottom of the shell and used for driving the shell to rotate; the support component is provided with a fixed adjusting part used for being fixed with the ping-pong table, a vertical adjusting part used for adjusting the service component in the vertical direction, and a horizontal adjusting part used for adjusting the service component in the horizontal direction. Thereby realizing the serve of multiple drop points and large area.)
技术领域
本发明涉及体育用品技术领域，具体而言，涉及一种乒乓球发球装置。
背景技术
乒乓球(table tennis)，被称为中国的“国球”，是一种世界流行的球类体育项目，包括进攻、对抗和防守。中国运动员在乒乓球赛事上取得优异成绩离不开他们夜以继日的练习，通过自媒体等网络信息可以看出运动员常借助发球装置进行练习。但现有的乒乓球发球装置发球落点少，发球区域小，不能达到球员练习的目的。
发明内容
本发明公开了一种乒乓球发球装置，旨在改善现有乒乓球发球装置发球落点少，发球区域小的问题。
本发明采用了如下方案：
一种乒乓球发球装置，包括储球仓、发球组件、转动组件以及支撑组件，其中，储球仓用以容纳乒乓球；发球组件包括壳体，内置于所述壳体并与所述储球仓连通的输送管，以及与所述输送管相铰接配置的出球管；在所述输送管内设有用以驱使乒乓球沿输送路径输送的输送轮，所述出球管其一端与所述输送管的末端铰接设置，另一端外露于所述壳体，并经由配置在所述壳体上的摆动部驱使摆动；转动组件配置在所述壳体的底部，用以驱使所述壳体转动；支撑组件具有固定调节部，竖直调节部，以及水平调节部，所述固定调节部用以与乒乓球桌固定，所述竖直调节部用以调节所述发球组件的竖直位置，所述水平调节部用以调节所述发球组件的水平位置。
作为进一步改进，所述储球仓靠近出球口处设有通过第一电机驱动的转动叶片。
作为进一步改进，所述输送管具有进球部，输送部以及出球部，所述输送部为沿渐开线布设的蜗形，所述出球部沿所述输送部的切向延伸。
作为进一步改进，所述输送轮与所述输送部同心设置，且所述输送轮沿周缘等距设有若干个凹槽，每一所述凹槽仅能容置一个乒乓球。
作为进一步改进，所述出球管正对所述输送管的出球端设有倾斜布置的斜面，靠近所述出球管的出球端装设有加速轮，以使乒乓球可从两所述加速轮夹持的加速通道穿过。
作为进一步改进，所述摆动部包括上挡板和下挡板，所述出球管穿设于所述下挡板，所述上挡板的一端与配置在所述壳体顶部的移动板铰接，其另一端与所述下挡板卡合，且所述下挡板的另一端与配置在所述壳体底部的移动板铰接。
作为进一步改进，所述壳体内设有经由第二电机驱使的主动轮，所述主动轮的上方和下方均设有与其啮合的从动轮，所述移动板上设有与所述从动轮相啮合的齿条，使得所述移动板受所述主动轮驱动朝所述壳体内部或者外部的方向移动。
作为进一步改进，所述支撑组件具有第一横架和第二横架，所述第一横架与所述第二横架相平行配置，所述发球组件配置在所述第二横架上，所述固定调节部具有夹持板以及用以调节所述夹持板的紧固件，所述夹持板经由所述紧固件配置在所述第一横架上。
作为进一步改进，所述竖直调节部具有交叉配置在所述第一横架与第二横架之间的第一连杆和第二连杆，所述第一横架和第二横架上均设有横杆，所述第一连杆与第二连杆的端部分别配置在不同的横杆上，经由驱动件驱使位于同一横架上的两所述横杆相靠近或者远离，以调节所述第一横架与第二横架之间的距离。
作为进一步改进，所述水平调节部配置在所述第二横架上，包括移动轨道以及传动块，所述转动组件配置在所述转动块上。
通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：
本申请的乒乓球发球装置，其出球管不仅可以在竖直、水平方向上发生角度变化，还可进行竖直和水平方向上的移动，从而实现多角度、多落点、大区域的发球，以提高发球装置发球的训练效果。和现有技术相比，本申请的优点是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明其中一实施例的结构示意图；
图2是图1在另一视角下的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是图2的仰视图；
图5是图2的左视图；
图6是图2沿其中一竖直截面的剖视图；
图7是图6中A的放大图；
图8是图6中B的放大图；
图9是本发明其中一实施例隐藏壳体后的结构示意图；
图10是图9在另一视角下的结构示意图；
图11是本发明其中一实施例的发球组件隐藏壳体和输送管后的结构示意图。
图标：
1-储球仓；11-容纳腔；111-进球口；112-出球口；12-转动叶片；
2-发球组件；21-壳体；22-输送管；221-进球部；222-输送部；223-出球部；224-配合部；23-出球管；231-斜面；24-输送轮；241-凹槽；25-摆动部；251-上挡板；252-下挡板；253-移动板；254-主动轮；255-从动轮；256-齿条；26-加速轮；
3-转动组件；
4-支撑组件；41-固定调节部；411-夹持板；412-紧固件；42-竖直调节部；421-第一连杆；422-第二连杆；423-驱动件；43-水平调节部；431-移动轨道；432-传动块；44-第一横架；45-第二横架；46-横杆。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
结合图1至图11，本实施例提供了一种乒乓球发球装置，包括储球仓1、发球组件2、转动组件3以及支撑组件4。其中，储球仓1具有容纳腔11，该容纳腔11顶部为进球口111，底部为出球口112，乒乓球从进球口111落入容纳腔11后，可从出球口112流出。进球口111可以为敞开式的，方便大量的乒乓球快速进入至容纳腔11中。靠近出球口112处装设有通过第一电机驱动的转动叶片12，转动叶片12可以是一片、两片、三片、四片等，不作具体限定。优选地，在本实施例中，转动叶片12为均匀布设的四片，相邻两片转动叶片12之间的距离大于出球口112的尺寸，且转动叶片12可从出球口112的上方掠过，在转动叶片12掠过出球口112时，可拦截乒乓球落入出球口112。通过控制第一电机的转速，控制乒乓球落入出球口112的速度。此外，转动叶片12在转动的过程中可搅动容纳腔11内的乒乓球，能够防止出球口112堵塞。
发球组件2包括壳体21，内置于壳体21并与储球仓1连通的输送管22，以及与输送管22相铰接配置的出球管23。在输送管22内设有用以驱使乒乓球沿输送路径输送的输送轮24，出球管23其一端与输送管22的末端铰接设置，另一端外露于壳体21，并经由配置在壳体21上的摆动部25驱使摆动。通过摆动部25驱使出球管23摆动，使得出球管23在竖直方向上产生发球角度的变化，实现不同的角度落点。
转动组件3配置在壳体21的底部，用以驱使壳体21转动。壳体21转动的同时带动发球组件2转动，使得出球管23在水平方向上转动，从而扩大发球的区域。
支撑组件具有固定调节部41，竖直调节部42，以及水平调节部43，固定调节部41用以与乒乓球桌固定，竖直调节部42用以调节发球组件2的竖直位置，水平调节部43用以调节发球组件2的水平位置。
需要说明的是，在本实施例中，出球管23可以在竖直、水平方向上发生角度变化，也可进行竖直和水平方向上的移动，从而实现多角度、多落点、大区域的发球，以提高发球装置发球的训练效果。
在上述实施例的基础上，本发明一可选的实施例中，输送管22具有进球部221，输送部222以及出球部223。进球部221为沿竖直方向与出球口112对接，输送部222为沿渐开线布设的蜗形，出球部223沿输送部222的切向延伸。优选地，输送轮24与输送部222同心设置，且输送轮24沿周缘等距设有若干个凹槽241，每一凹槽241仅能容置一个乒乓球，凹槽241可以是方形、弧形、球形等，在本实施例中，凹槽241形状以半球形为例。乒乓球从出球口112落入进球部221，沿进球部221落入凹槽241中，在输送轮24转动的过程中乒乓球做离心运动，沿输送部222的周缘切向进入出球部223中，在该过程中输送轮24能够给乒乓球提供进入出球部223的动力，使得乒乓球能够沿出球部223流动，以落入出球管23内。此外，设置仅能容置一个乒乓球的凹槽241，能够防止发生堵球的现象，保证乒乓球在输送管22内的顺畅流动。
在上述实施例的基础上，本发明一可选的实施例中，出球管23正对输送管22的出球端设有倾斜布置的斜面231，靠近出球管23的出球端装设有加速轮26，以使乒乓球可从两加速轮26夹持的加速通道穿过，从而提高发球的力度。该斜面231起到导向作用，乒乓球受重力作用从输送管22的出球端沿斜面231落入出球管23。输送管22设有向下延伸的配合部224，该配合部224上设有装配孔，出球管23对应装配孔凸起设置有柱体，使得出球管23与输送管22铰接配置，从而避免出球管23的摆动对输送管22造成干涉。
在另一实施例中，摆动部25包括上挡板251和下挡板252，出球管23穿设于下挡板252向外延伸，上挡板251的一端与配置在壳体21顶部的移动板253铰接，其另一端与下挡板252卡合。下挡板252一端与上挡板251卡合，另一端与配置在壳体21底部的移动板253铰接。上挡板251的卡合部配置在靠近壳体21的内侧，移动板253移动时推动上挡板251，使得上挡板251抵接下挡板252摆动，对应出球管23发生摆动。或者配置在壳体21底部的移动部移动，使得下挡板252摆动，上挡板251与下挡板252卡合部位起到支撑作用。移动板253与挡板可通过合页铰接配置，不仅限于此。
较佳地，壳体21内设有经由第二电机驱使的主动轮254，主动轮254的上方和下方均设有与其啮合的从动轮255，移动板253上设有与从动轮255相啮合的齿条256，使得移动板253能够朝壳体21内部或者外部的方向移动。位于主动轮254上方的从动轮255与壳体21顶部的移动板253相啮合，位于主动轮254下方的从动轮255与壳体21底部的移动板253相啮合。在主动轮254转动时，从动轮255同步转动，且位于上方的从动轮255与位于下方的从动轮255转动方向相反，对应使得壳体21顶部的移动板253与壳体21底部的移动板253的移动方向相反。例如，顶部的移动板253向壳体21内部移动时，底部的移动板253向壳体21外部移动，从而使得上挡板251与下挡板252形成一个自上至下倾斜的面，出球管23随下挡板252进行摆动，在竖直方向上产生角度的倾斜。需要提到的是，移动板253的两侧均设有齿条256，移动板253可设置为套在壳体21的移动槽上以限位，使得移动板253可以沿移动槽移动，在其他实施例中，还可以设置其他限位结构，不作具体限定。
在一优选的实施例中，支撑组件4具有第一横架44和第二横架45，第一横架44与第二横架45相平行配置，发球组件2配置在第二横架45上，固定调节部41具有夹持板411以及用以调节夹持板411的紧固件412，夹持板411经由紧固件412配置在第一横架44上。紧固件412可以是螺钉、螺栓或者丝杆等，通过调节螺纹使得夹持板411与乒乓球桌面紧固。
较佳地，竖直调节部42具有交叉配置在第一横架44与第二横架45之间的第一连杆421和第二连杆422，第一横架44和第二横架45上均设有两个横杆46，第一连杆421与第二连杆422的端部分别配置在不同的横杆46上。例如，第一连杆421与第二连杆422的中部铰接配置，第一连杆421的底端与第一横架44的其中一横杆46铰接，其顶端铰接于对角线上的第二横架45的横杆46，第二连杆422与第一连杆421的配置方式相同。经由驱动件423驱使位于同一横架上的两横杆46相靠近或者远离，以调节第一横架44与第二横架45之间的距离。第一横架44上的两横杆46之间配置的驱动件423为油缸或者气缸，在驱动件423收缩时，两横杆46相靠近，第二横架45升高，在驱动件423舒张时，两横杆46相远离，第二横架45降低。
水平调节部43配置在第二横架45上，包括移动轨道431以及传动块432，转动组件3配置在转动块上。移动轨道431上设有同步带，同步带经由电机驱动，使得传动块432能够在移动轨道431上移动。优选地，转动组件3配置在传动块432上，转动组件3包括与转动电机连接的齿轮，该齿轮与另一齿轮啮合，以带动壳体21转动。
在上述实施例的基础上，本发明一可选的实施例中，发球装置还包括控制组件，第一电机、第二电机、以及其他驱动件均与控制组件电连接，控制组件包括PCB板和与PCB板相电连接的用户交互界面。用户可以通过在用户交互界面上操作设置转动叶片12的转速，以及发球装置的水平、竖直方向的移动、出球管23的摆动以及壳体21的转动角度等。通过控制组件控制驱动件和采用用户交互界面操控控制组件均为现有技术，在此不再赘述。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。