一种自动计数的乒乓球发球机
阅读说明：本技术 一种自动计数的乒乓球发球机 (Table tennis service robot capable of automatically counting ) 是由 黄晖辉 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本申请公开一种自动计数的乒乓球发球机,当红外感应模块感应到乒乓球进入进球管道时,控制模块控制图像采集模块和光源矩阵模块开始工作,图像采集模块采集进球管道内的实时图像信息,信息处理模块分析处理实时图像信息并生成图像数据,光源矩阵模块发射光源信号,光源接收模块接收光源信号和检测光源信号接收情况并生成检测数据,信息处理模块将光源接收模块的光源信号强度信息和光源信号波动时长进行分析处理并生成分析数据,判断模块根据检测数据、分析数据和图像数据判断乒乓球通过的数量,解决了市面上现有的自动计数的乒乓球发球机的发球速度快,当多个球进行发射时无法准确的捕捉乒乓球的数量,存在准确性不高的技术问题。(The application discloses an automatic counting table tennis serving machine, when an infrared sensing module senses that table tennis enters a ball inlet pipeline, a control module controls an image acquisition module and a light source matrix module to start working, the image acquisition module acquires real-time image information in the ball inlet pipeline, an information processing module analyzes and processes the real-time image information and generates image data, the light source matrix module emits light source signals, a light source receiving module receives the light source signals and detects the receiving condition of the light source signals and generates detection data, the information processing module analyzes and processes the light source signal intensity information and the light source signal fluctuation duration of the light source receiving module and generates analysis data, a judging module judges the number of table tennis passing through according to the detection data, the analysis data and the image data, the problems that the existing automatic counting table tennis serving machine on the market is high in serving speed, and the number of the table tennis cannot be accurately captured when a plurality of balls are emitted are solved, the method has the technical problem of low accuracy.)
技术领域
本申请涉及乒乓球设备技术领域，尤其涉及一种自动计数的乒乓球发球机。
背景技术
乒乓球发球机是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具。乒乓球自动发球机适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用。发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比特别高。
运动员在训练中通常都会记录自身击打乒乓球的数量，以达到计划的训练量，市面上现有的自动计数的乒乓球发球机的发球速度快，当多个球进行发射时无法准确的捕捉乒乓球的数量，存在准确性不高的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种自动计数的乒乓球发球机，用以解决市面上现有的自动计数的乒乓球发球机的发球速度快，当多个球进行发射时无法准确的捕捉乒乓球的数量，存在准确性不高的技术问题。
有鉴于此，本申请提供了一种自动计数的乒乓球发球机，包括进球底座、进球管道和发球机构，还包括：
红外感应模块，设置在进球管道入口处，用于感应乒乓球是否进入进球管道；
控制模块，设置在进球管道内部，用于接收红外感应模块的感应信息并管理图像采集模块和光源矩阵模块；
图像采集模块，设置在进球管道的内部，用于采集进球管道内的实时图像信息；
光源矩阵模块，设置在进球管道内侧壁中部，用于向光源接收模块发射光源信号；
光源接收模块，设置在进球管道内部的光源矩阵模块相对侧壁上，用于接收光源矩阵模块发射的光源信号和检测光源信号接收情况，并生成判断是否出现光源信号间断现象及间断次数的相关检测数据；
信息处理模块，用于录入设定的光源信号强度信息和设定的光源信号波动时长，将光源接收模块中的光源信号强度信息及光源信号波动时长与所设定的信号强度信息和信号波动时长进行分析处理，判断是否有受到气流干扰及受到气流干扰的次数，同时生成分析数据，接着将图像采集模块采集到的进球管道内的实时图像信息进行分析处理，并依据所摄取到的乒乓球数量生成图像数据；
判断模块，用于接收检测数据、分析数据和图像数据，判断乒乓球通过的数量，并将判断结果发送至计数模块；
计数模块，用于接收判断模块发送的判断结果并计数。
可选地，还包括显示模块，显示模块用于显示乒乓球发球机的发球数量。
可选地，图像采集模块为微型摄像头。
可选地，光源矩阵模块由多颗紫外芯片组成。
可选地，光源接收模块为光电式传感器。
可选地，红外感应模块为红外感应器。
可选地，显示模块为LED显示屏。
可选地，信息处理模块为微处理器。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请提供的一种自动计数的乒乓球发球机，当乒乓球发球机开始工作，红外感应模块感应到乒乓球通过进球底座进入进球管道时，控制模块接收到感应信息，即开始控制图像采集模块和光源矩阵模块进行信息的搜集与处理，图像采集模块会采集进球管道内的实时图像信息并发送至信息处理模块，信息处理模块则会分析与处理实时图像信息并依据所摄取到的乒乓球数量生成图像数据，同时借由光源矩阵模块发射光源信号，当光源接收模块接收到光源信号后，会针对光源信号的接收情况进行检测并生成相关检测数据确认是否有出现光源信号间断的接收现象，提前向信息处理模块录入设定的光源信号强度信息，将光源接收模块所接收到的光源信号强度信息与先前设定的光源信号强度信息进行分析处理，同时确认光源信号是否有气流干扰以及干扰次数频率等相关分析数据，判断模块根据检测数据、分析数据和图像数据判断乒乓球通过的数量，当图像数据所拍摄到乒乓球的图像为一个、检测数据出现一次光源信号间断接收现象且分析数据出现一次光源信号受气流干扰时，判断模块则判断通过的乒乓球数量为一个，并将判断结果发送至计数模块，解决了市面上现有的自动计数的乒乓球发球机的发球速度快，然而当多个球进行发射时无法准确的捕捉乒乓球的数量，存在准确性不高的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中提供的一种自动计数的乒乓球发球机的模块示意图；
图2为本申请实施例中提供的一种自动计数的乒乓球发球机的结构示意图；
图3为本申请实施例中提供的一种自动计数的乒乓球发球机的进球管道内部示意图；
其中，附图标记为：
1、发球机构；2、进球管道；3、进球底座；4、红外感应模块；5、控制模块；6、图像采集模块；7、光源矩阵模块；8、光源接收模块；9、信息处理模块；10、判断模块；11、计数模块。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了便于理解，请参阅图1至图3，本申请提供的一种自动计数的乒乓球发球机的一个实施例，包括进球底座3、进球管道2和发球机构1，还包括：红外感应模块4，设置在进球管道2入口处，用于感应乒乓球是否进入进球管道2；控制模块5，设置在进球管道2内部，用于接收红外感应模块4的感应信息并管理图像采集模块6和光源矩阵模块7；图像采集模块6，设置在进球管道2的内部，用于采集进球管道2内的实时图像信息；光源矩阵模块7，设置在进球管道2内侧壁中部，用于向光源接收模块8发射光源信号；光源接收模块8，设置在进球管道2内部的光源矩阵模块7相对侧壁上，用于接收光源矩阵发射的光源信号和检测光源信号接收情况并生成判断是否出现光源信号间断现象及间断次数的相关检测数据；信息处理模块9，用于录入设定的光源信号强度信息和设定的光源信号波动时长，将光源接收模块8中的光源信号强度信息及光源信号波动时长与所设定的信号强度信息和信号波动时长进行分析处理，并生成相关分析数据，判断光源信号是否受到气流干扰以及受气流干扰的次数多寡等，同时将图像采集模块6在进球管道2内采集到的实时图像信息进行分析处理，生成乒乓球数量的图像数据；判断模块10，用于接收检测数据、分析数据和图像数据，判断乒乓球通过的数量，并将判断结果发送至计数模块11；计数模块11，用于接收判断模块10发送的判断结果并计数。
还包括显示模块，显示模块用于显示乒乓球发球机的发球数量。图像采集模块6为微型摄像头；光源矩阵模块7由多颗紫外芯片组成；光源接收模块8为光电式传感器；红外感应模块4为红外感应器；显示模块为LED显示屏；信息处理模块9为微处理器。
需要说明的是，红外感应模块4为红外感应器，设置在进球管道2入口处，用于感应乒乓球是否进入进球管道2，控制模块5为控制器，当红外感应器感应到乒乓球进入进球管道2时，控制器则控制图像采集模块6和光源矩阵模块7开始工作，图像采集模块6为嵌入进球管道2内壁的微型摄像头，实时采集进球管道2内的图像信息，包括视频文件和图像文件，信息处理模块9为微处理器，由于微处理器体积小，便于安装在乒乓球发球机上，透过微处理器将图像采集模块6于进球管道2内所采集到的实时图像信息进行分析处理，生成图像数据，图像数据内容为摄取到的乒乓球的数量，并发送至判断模块10，光源矩阵模块7由多颗紫外芯片组成，设置在进球管道2内侧壁中部，向光源接收模块8发射直线波长的光源信号，光源接收模块8为光电式传感器，设置在进球管道2内部的光源矩阵模块7相对侧壁上，便于接收光源矩阵模块7发射出直线波长的光源信号，同时，光源接收模块8还用于检测光源信号接收情况，当乒乓球进入进球管道2时，乒乓球会经过光源矩阵模块7时，乒乓球会阻挡光源矩阵模块7发射出的光源信号，当光电式传感器接收不到光源矩阵模块7发射的光源信号时，会生成检测数据，检测数据确认是否出现光源信号间断现象和间断次数，若通过的乒乓球数量为一个时，则光源信号则会出现一次间断现象，若通过的乒乓球数量为多个时，则相对应的光源信号则会出现多次间断现象，并将检测数据发送至判断模块10，微处理器还具备储存功能，提前向微处理器录入设定的光源信号强度信息和设定的光源信号波动时长，当乒乓球通过光源矩阵模块7后，乒乓球会产生气流，气流会影响光源信号的传输，产生干扰现象，引起光源信号的强度变化，设定的光源信号强度信息为正常状态下光电式传感器接收的光源信号强度值，设定的光源信号波动时长为一个乒乓球经过光源矩阵模块7影响的时长，当光电式传感器接收到的光源信号强度值未达到正常状态下光电式传感器接收的光源信号强度值时，分析数据为有气流干扰，将光源信号波动时长与设定的光源信号波动时长进行分析处理，能够得到气流干扰次数，进而得到经过的乒乓球的数量，判断模块10接收检测数据、分析数据和图像数据，进行一一匹配，当图像数据显示拍摄到的乒乓球的图像为一个、检测数据出现一次光源信号间断接收现象和分析数据出现一次光源信号有气流干扰时，则判断通过进球管道2的乒乓球数量为一个，当检测数据、分析数据和图像数据其中两个条件满足时，计数加一，例如，当图像数据显示未拍摄到的乒乓球的图像、检测数据为出现一次光源信号间断接收现象和分析数据为出现一次光源信号有气流干扰时，则判断通过进球管道2的乒乓球数量为一个，若未满足三选二的条件时则不计数，将判断结果发送至计数模块11进行计数，显示模块为LED显示屏，通过显示模块将乒乓球发球机的发球数量显示给人们查看，多个条件同时达到才进行计数，提高了准确性，解决了市面上现有的自动计数的乒乓球发球机的发球速度快，当多个球进行发射时无法准确的捕捉乒乓球的数量，存在准确性不高的技术问题。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。