阅读说明：本技术 一种乒乓球发球装置及带有该发球装置的裁判台 (Table tennis serving device and judge stand with same ) 是由 李俊国 王晓东 梁敏明 罗文辉 于 2021-09-13 设计创作，主要内容包括：本发明属于球类运动器械产品技术领域,具体公开乒乓球发球装置和裁判台,所述发球装置包括壳体,壳体内设有滚道和滚道支撑座,壳体内滚道的相对侧位置成对的设有电机座支撑块,两电机座支撑块上安装有电机底座,电机底座的上表面对称的安装有一对间隔设置的滚轮,电机底座的背面对应驱动电机,滚道倾斜设置,电机底座也倾斜并与滚道成夹角设置,滚道的底部与电机底座的底部靠近,两滚轮之间的间距小于乒乓球的直径,壳体内还设有舵机支撑座,所述舵机支撑座上安装有舵机,舵机上设有转动杆,壳体的顶部置设有出球口和进球口。该发球装置方便裁判员发球,其发球过程易于操作控制,出球准确度高,能及时准确的抛出发给运动员,实用性强。(The invention belongs to the technical field of ball sports equipment products, and particularly discloses a table tennis serving device and a judge stand, wherein the serving device comprises a shell, a raceway and a raceway supporting seat are arranged in the shell, motor base supporting blocks are arranged on opposite sides of the raceway in the shell in pairs, motor bases are arranged on the two motor base supporting blocks, a pair of rollers arranged at intervals are symmetrically arranged on the upper surface of each motor base, the back surface of each motor base corresponds to a driving motor, the raceway is obliquely arranged, the motor bases are also obliquely arranged and form an included angle with the raceway, the bottom of the raceway is close to the bottom of the motor base, the distance between the two rollers is smaller than the diameter of a table tennis ball, a steering engine supporting seat is further arranged in the shell, a steering engine is arranged on each steering engine supporting seat, a rotating rod is arranged on each steering engine, and a ball outlet and a ball inlet are formed in the top of the shell. The ball serving device is convenient for a referee to serve balls, the ball serving process is easy to operate and control, the ball serving accuracy is high, the balls can be timely and accurately thrown out and served to the referee, and the practicability is high.)

一种乒乓球发球装置及带有该发球装置的裁判台

技术领域

本发明属于球类运动器械产品技术领域，特别涉及一种乒乓球发球装置及带有该发球装置的裁判台。

背景技术

目前，一般在乒乓球比赛前，先由双方运动员挑选比赛用的乒乓球，交裁判员集中保管。在比赛开始时，由裁判员随机取出一个乒乓球交给发球方运动员后，比赛正式开始。由于现在比赛不允许除运动员以外的其他人员(包括裁判员)进入比赛区域，裁判员只能在裁判台席上将乒乓球抛投给运动员。由于乒乓球比较轻，而且裁判员与运动员距离较远，坐在裁判台后抛投乒乓球时就有些困难，于是就产生了需要一种可以让裁判员就坐，而且还可以方便抛投乒乓球给运动员相结合的裁判台。

现有的能抛球的裁判台大部分结构较为复杂，操作不方便，不能准确快速的将乒乓球抛给运动员。

因此，研发一种结构简单操作方便发球准确度高的乒乓球发球装置及带有该发球装置的裁判台迫在眉睫。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种乒乓球发球装置及带有该发球装置的裁判台，所述发球装置方便裁判员发球，其发球过程易于操作控制，出球准确度高，能及时准确的抛出发给运动员，实用性强。

为了实现上述技术目的，本发明是按以下技术方案实现的：

本发明所述的一种乒乓球发球装置，包括壳体，所述壳体内设有供乒乓球滚动的滚道和用于支撑滚道的滚道支撑座，所述壳体内滚道的相对侧位置成对的设有电机座支撑块，两电机座支撑块上安装有电机底座，所述电机底座的上表面对称的安装有一对间隔设置的滚轮，所述电机底座的背面对应的设有两个分别用于驱动滚轮转动的驱动电机，所述滚轮的转动轴与驱动电机的输出轴同轴连接，所述滚道倾斜设置，所述电机底座也倾斜并与滚道成夹角设置，所述滚道的底部与电机底座的底部靠近，所述电机底座上安装的两滚轮之间的间距小于乒乓球的直径，所述壳体内对应于电机底座的底部位置还设有舵机支撑座，所述舵机支撑座上安装有舵机，所述舵机上设有转动时能将进入滚道底部乒乓球向上击出的转动杆，所述壳体的顶部对应于电机底座的上方位置设有供乓乓球弹出的出球口，所述壳体的顶部对应于滚道的入口位置设有进球口。

作为上述技术的进一步改进，所述电机底座与水平面成45-50度的夹角，所述滚道与电机底座相互垂直设置。

作为上述技术的更进一步改进，所述电机底座上的两滚轮的安装角度与电机底座平行，且两滚轮安装位置左右对称，两滚轮运动时旋转方向相反，旋转速度一致。

作为上述技术的更进一步改进，所述电机座支撑块的上表面为倾斜面，其倾斜角度与电机底座的倾斜角度一致。

作为上述技术的更进一步改进，所述电机底座上在两滚轮的之间位置设有一便于乒乓球抛出的弧形凹槽，所述弧形凹槽从上至下且居中设置。

作为上述技术的更进一步改进，所述滚道的两侧设有防止乒乓球弹起的挡板，所述滚道宽度大于乒乓球直径。

作为上述技术的更进一步改进，所述壳体上方设有与进球口连通的滑道。

作为上述技术的更进一步改进，所述舵机上的转动杆的初始状态为与水平面垂直，所述舵机上的转动杆转动角度为向着滚道方向转动40-45度后与滚道底板重合，所述滚道底板的底部设有供转动杆转动后能与滚道底板平面重合的避空孔位。

作为上述技术的更进一步改进，所述壳体内部设有控制电路板，所述壳体外侧设有用于电源接口、加速按钮、减速按钮、发球控制按钮接口。

本发明还公开了一种带有乒乓球发球装置的裁判台，包括主台和左右两个侧台，在主台的侧板内侧底部安装有至少一个乒乓球发球装置，所述主台的台面上对应设有至少一个乒乓球入球孔，所述入球孔通过进球管与乒乓球发球装置的滑道连接，所述主台的侧板上对应设有乒乓球发出的出球孔。

在本发明中，所述乒乓球发球装置为两个，其对称的布置于主台的内侧底部位置，所述主台的台面上设有发球控制按钮，其通过数据线与乒乓球发球装置的发球控制按钮接口连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)本发明所述的裁判台，其通过在主台上安装发球装置，能准确无误的将球抛出并发给对应的运动员，大大的减轻了运动员自己捡球时的工作量，节省时间，使用方便可靠；

(2)本发明所述的裁判台，工作时接通电源后按动调速按钮可以根据实际使用情况调节发球速度，该发球机可以运用于家庭休闲亦或是比赛中，方便裁判员将球抛射给运动员。

(3)本发明所述的发球装置，当乒乓球顺着滑道进入滚道滑至底部时，按下开关，滚轮高速旋转，转动杆向下转动，乒乓球下滑，转动杆再弹起，乒乓球飞出，当接触到滚轮后，从壳体抛射出去，抛射过程迅速，方向准确度高，能准确的从壳体的出球口和主台的出球孔处抛射出，方便可靠。

附图说明

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明的技术作进一步地详细说明：

图1是本发明所述的发球装置内部结构正视图；

图2是本发明所述的发球装置内部结构俯视图；

图3是本发明所述的发球装置内部结构侧视图；

图4是本发明所述的发球装置内部结构立体图一；

图5是本发明所述的发球装置内部结构立体图二；

图6是本发明所述的发球装置内部结构立体图三；

图7是本发明所述的发球装置内部结构立体图四；

图8是本发明所述的裁判台立体图一(从内侧看)；

图9是上述图8的正视图；

图10是本发明所述的裁判台立体图二(从外侧看)。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

如图1至图7所示，本发明所述的一种乒乓球发球装置10，包括壳体1，所述壳体1内设有供乒乓球滚动的滚道2和用于支撑滚道2的滚道支撑座3，所述壳体1内滚道2的相对侧位置成对的设有电机座支撑块4，两电机座支撑块4上安装有电机底座5，所述电机底座5的上表面对称的安装有一对间隔设置的滚轮6，所述电机底座5的背面对应的设有两个分别用于驱动滚轮6转动的驱动电机7，所述滚轮6的转动轴与驱动电机7的输出轴同轴连接，所述滚道2倾斜设置，所述电机底座5也倾斜并与滚道2成夹角设置，所述滚道2的底部与电机底座5的底部靠近，所述电机底座5上安装的两滚轮6之间的间距小于乒乓球的直径，所述壳体1内对应于电机底座5的底部位置还设有舵机支撑座8，所述舵机支撑座8上安装有舵机9，所述舵机9上设有转动时能将进入滚道2底部乒乓球向上击出的转动杆91，所述壳体1的顶部对应于电机底座5的上方位置设有供乓乓球弹出的出球口12，所述壳体1的顶部对应于滚道2的入口位置设有进球口11。所述滚轮6均有电机7驱动，电机7上设有调速按钮，可根据实际调节发球速度。

如图3至图7所示，所述电机底座5与水平面成45-50度的夹角，所述滚道2于电机底座5垂直设置，所述电机底座5上的两滚轮6的安装角度均与电机底座5平行，且两滚轮安装位置左右对称，两滚轮6运动时的旋转方向相反，旋转速度一致。

所述电机座支撑块4的上表面为倾斜面，其倾斜角度与电机底座5的倾斜角度一致，所述电机底座5上在两滚轮6的之间位置设有一便于乒乓球抛出的弧形凹槽51，所述弧形凹槽51从上至下且居中设置。

在本发明中，为了预防滚乒乓球从滚道里弹出，所述滚道2的两侧设有防止乒乓球弹起的挡板21，所述滚道2宽度大于乒乓球直径。

此外，所述壳体1上方设有与进球口11连通的滑道20，用于与裁判台的连接和对乓乓球的扩容。

在本发明中，如图7所示，所述舵机9上的转动杆91的初始状态为与水平面垂直，所述舵机9上的转动杆91转动角度为向着滚道方向转动40-45度后与滚道底板重合，所述滚道2底板的底部设有供转动杆91转动后能与滚道2底板平面重合的避空孔位22。

工作时，舵机9带动转动杆91旋转，将初始状态的转动杆91向着滚道2的方向旋转40-45度，当转动杆91转到与滚道2的底板平面重合时，此时，乓乓球也同时由沿滚道2下落至滚道2底部时，转动杆91再向上转动并带动球接触到正在转动滚轮6上，滚轮6的高速旋转会将球沿着预定的方向从出球口抛出12。

此外，为了方便控制，所述壳体1内部设有控制电路板17，所述壳体1外侧设有用于电源接口13、加速按钮14、减速按钮15、发球控制按钮接口16。

如图8至图10所示，本发明还公开了一种带有乒乓球发球装置的裁判台，包括主台30和左右两个侧台40，在主台30的侧板内侧底部安装有两个乒乓球发球装置10，所述主台30的台面上对应设有两个乒乓球入球孔31，所述入球孔31通过进球管50与乒乓球发球装置10的滑道20连接，所述主台30的侧板上对应设有乒乓球发出的出球孔32，所述主台30的台面上设有发球控制按钮33，其通过数据线与乒乓球发球装置10的发球控制按钮接口16对应连接，通过主台30台面上的发球控制按钮33能方便的控制发球，使得发球工作简单易于实现，发球的准确度高。

以上仅为本发明结构的具体实施例，但本发明结构的技术特征并不局限于此，任何以本发明结构为基础，为实现基本的技术效果，所做出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明结构的保护范围内。