一种自动控制出球频率的乒乓球发球机

文档序号:1959051 发布日期:2021-12-14 浏览:15次 >En<

阅读说明:本技术 一种自动控制出球频率的乒乓球发球机 (Table tennis service robot capable of automatically controlling ball outlet frequency ) 是由 黄晖辉 于 2021-08-27 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种自动控制出球频率的乒乓球发球机,包括基座,基座的顶端后侧设置有支撑杆,支撑杆的顶端设置有发射管,发射管的顶端设置有输送管,输送管的内腔放置有乒乓球,发射管的后端设置有气泵,基座的底端设置有伸缩组件,伸缩组件的底端设置有固定板,基座的顶端设置有频率切换组件,频率切换组件包括有滑动组件、第二电机、第一旋转块、第二旋转块。本发明涉及乒乓球发球机技术领域,解决了发球机在使用的时候不能够对发球的频率进行调节,导致在使用的时候训练效果不明显,以及在使用的时候不方便将其固定在球桌的一端,不方便使用的问题。(The invention discloses a table tennis serving machine capable of automatically controlling the serving frequency, which comprises a base, wherein a supporting rod is arranged on the rear side of the top end of the base, a transmitting tube is arranged at the top end of the supporting rod, a conveying tube is arranged at the top end of the transmitting tube, table tennis is placed in the inner cavity of the conveying tube, an air pump is arranged at the rear end of the transmitting tube, a telescopic assembly is arranged at the bottom end of the base, a fixing plate is arranged at the bottom end of the telescopic assembly, a frequency switching assembly is arranged at the top end of the base, and the frequency switching assembly comprises a sliding assembly, a second motor, a first rotating block and a second rotating block. The invention relates to the technical field of table tennis serving machines, and solves the problems that the serving frequency cannot be adjusted when a serving machine is used, so that the training effect is not obvious when the serving machine is used, and the serving machine is inconvenient to use because the serving machine is not fixed at one end of a table tennis table.)

一种自动控制出球频率的乒乓球发球机

技术领域

本发明涉及乒乓球发球机技术领域,尤其涉及一种自动控制出球频率的乒乓球发球机。

背景技术

乒乓球发球机是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具。乒乓球自动发球机适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用。乒乓球发球机可发各种性质的球,既可用于娱乐健身,又适合于专业训练,性价比特别高。但是现有技术的乒乓球发球机在使用的时候不能够对发球的频率进行调节,导致在使用的时候训练效果不明显,而且在使用的时候不方便将其固定在球桌的一端,不方便使用,针对这个问题,提供了一种自动控制出球频率的乒乓球发球机。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动控制出球频率的乒乓球发球机,用以解决上述背景技术中提出的问题。

有鉴于此,本发明提供了一种自动控制出球频率的乒乓球发球机,包括基座,所述基座的顶端后侧设置有支撑杆,所述支撑杆的顶端设置有发射管,所述发射管的顶端设置有内腔放置乒乓球的输送管,所述发射管的后端设置有气泵,所述基座的顶端设置有频率切换组件;

所述频率切换组件包括滑动组件、第二电机、第一旋转块、第二旋转块、挡块以及切换槽;

所述滑动组件设置在所述基座的顶端,所述第二电机为两个,两个所述第二电机分别固定安装在所述滑动组件的顶端左右两侧,所述第一旋转块以及所述第二旋转块分别过盈配合在相应的所述第二电机的输出端,若干个所述挡块分别沿周向等距设置在所述第一旋转块以及所述第二旋转块的外壁圆周,所述切换槽为两个,两个所述切换槽分别设置在所述发射管的外壁左右两侧。

优选地,所述滑动组件包括挡板、第一电机、螺杆、滑块、移动板;所述挡板为两个,两个所述挡板分别固定安装在所述基座的顶端左右两侧,所述第一电机固定安装在位于左侧所述挡板的左端,所述第一电机的输出端延伸至两个所述挡板的内侧,所述螺杆的左端通过联轴器锁紧连接在所述第一电机的输出端、其右端通过轴承转动连接在位于右侧所述挡板的外壁左侧,所述滑块螺接在所述螺杆的外壁,所述移动板固定安装在所述滑块的顶端。

优选地,还包括限位组件,所述限位组件包括限位槽以及限位块;所述限位槽开设在所述基座的顶端,所述限位块的底端可滑动地内嵌在所述限位槽的内腔、其顶端固定安装在所述滑块的底端。

优选地,所述基座的底端还设置有夹持组件,所述夹持组件包括固定板、伸缩杆以及弹簧;所述伸缩杆为两个,两个所述伸缩杆的顶端分别固定安装在所述基座的底端左右两侧、其底端分别固定安装在所述固定板的顶端左右两侧,所述弹簧为两个,两个所述弹簧分别套接在相应的所述伸缩杆的外壁。

优选地,所述限位槽的内腔以及所述限位块的外壁均呈“T”字形。

优选地,所述第一旋转块外壁圆周安装的所述挡块的数量为六个,所述第二旋转块外壁圆周安装的所述挡块的数量为三个。

从以上技术方案可以看出,本发明实施例具有以下优点:

其一,在将该装置安装到球桌一端的时候,使固定板顶端斜面挤压球桌边缘,在斜面的作用下,可使固定板向下滑动,从而使伸缩杆伸长,并使弹簧发生弹性形变,从而产生相应的收缩力,并使固定板与基座稳定地夹在球桌一端的内侧,在弹簧的弹力作用下,可将该装置稳定地固定在球桌的一端,方便使用。

其二,通过电机带动螺杆进行旋转,在螺杆外壁螺纹旋转力的作用下,当螺杆在旋转的时候,可使滑块带动限位块在限位槽的内腔进行滑动,在限位槽和限位块之间的相互作用下,可避免滑块跟随螺杆进行旋转。当滑块在向右侧滑动的时候,可使移动板带动左侧的第二电机、第一旋转块和第一旋转块上的六个挡块经过切换槽进入发射管的内腔,从而阻挡来自气泵弹射过来的乒乓球的发射,此时启动左侧的第二电机带动第一旋转块旋转的时候,可将气泵弹射来的乒乓球发射出去;当滑块向左侧滑动的时候,可使移动板带动右侧的第二电机、第二旋转块和第二旋转块上的三个挡块经过切换槽进入发射管的内腔,从而阻挡来自气泵弹射过来的乒乓球的发射,此时启动右侧的第二电机带动第二旋转块旋转,可将气泵弹射来的乒乓球发射出去。两个第二电机的旋转速度相同,由于挡块的数量不一样,在单位时间内挡块数量越多发射出去的乒乓球数量越多,当不同数量的挡块深入发射管内腔的时候,便达到改变发射频率的目的,方便进行训练。

附图说明

图1为本发明的西南轴测立体结构示意图;

图2为本发明的主视剖视图;

图3为本发明固定板的主视图;

图4为本发明第一旋转块的结构示意图;

图5为本发明第二旋转块的结构示意图;

其中,附图标记为:

1、基座;2、支撑杆;3、发射管;4、输送管;5、气泵;6、固定板;7、伸缩杆;8、弹簧;9、挡板;10、第一电机;11、螺杆;12、滑块;13、移动板;14、第二电机;15、第一旋转块;16、挡块;17、切换槽;18、乒乓球;19、限位槽;20、限位块;21、第二旋转块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

为了便于理解,请参阅图1至图5,本发明提供的一种自动控制出球频率的乒乓球发球机的一个实施例,包括基座1,基座1的顶端后侧设置有支撑杆2,支撑杆2的顶端设置有发射管3,发射管3的顶端设置有内腔放置乒乓球的输送管4,发射管3的后端设置有气泵5,基座1的顶端设置有频率切换组件。

频率切换组件包括滑动组件、第二电机14、第一旋转块15、第二旋转块21、挡块16以及切换槽17,滑动组件设置在基座1的顶端。第二电机14为两个,两个第二电机14分别固定安装在滑动组件的顶端左右两侧,第一旋转块15以及第二旋转块21分别过盈配合在相应的第二电机14的输出端,若干个挡块16分别沿周向等距设置在第一旋转块15以及第二旋转块21的外壁圆周;切换槽17为两个,两个切换槽17分别开设在发射管3的外壁左右两侧,两个切换槽17相互连通,切换槽17可通过第一旋转块15、第二旋转块21和挡块16。在第一旋转块15和第二旋转块21上相邻挡块16的间距均可刚好容纳乒乓球,使得乒乓球通过发射管3发射出去。

作为优选方案,更进一步的,如图1和图2所示,滑动组件包括有挡板9、第一电机10、螺杆11、滑块12、移动板13。挡板9为两个,两个挡板9分别固定安装在基座1的顶端左右两侧,第一电机10固定安装在位于左侧挡板9的左端,第一电机10的输出端延伸至两个挡板9的内侧,螺杆11的左端通过联轴器锁紧连接在第一电机10的输出端、其右端通过轴承转动连接在位于右侧挡板9的外壁左侧,滑块12螺接在螺杆11的外壁,移动板13固定安装在滑块12的顶端。

作为优选方案,更进一步的,如图2所示,还包括限位组件,限位组件包括限位槽19以及限位块20。限位槽19开设在基座1的顶端,限位块20的底端可滑动地内嵌在限位槽19的内腔、其顶端固定安装在滑块12的底端。

需要说明的是,通过夹持组件的设置,可方便将该装置稳定地固定在球桌的一端,进而方便该装置的使用;通过滑动组件的设置,可使移动板13和限位组件进行来回滑动。输送管4与发射管3连通,使得输送管4内的乒乓球掉落至发射管3中,在气泵5的冲击下,使得乒乓球弹射到切换槽17附近。

具体为,首先通过第一电机10带动螺杆11进行旋转,在螺杆11外壁螺纹旋转力的作用下带动滑块12进行滑动,滑块12同时带动移动板13和限位块20滑动,限位块20在限位槽19的内腔进行滑动,在限位槽19和限位块20之间的相互作用下,可避免滑块12跟随螺杆11进行旋转,提高了滑动组件的稳定性。

另一方面,当滑块12在向右侧滑动的时候,可使移动板13带动左侧的第二电机14、第一旋转块15和第一旋转块15上的挡块16经过切换槽17进入发射管3的内腔,从而阻挡来自气泵5弹射过来的乒乓球18的发射,此时启动左侧的第二电机14带动第一旋转块15旋转,可将气泵5弹射来的乒乓球18发射出去;同样地,当滑块12向左侧滑动的时候,可使移动板13带动右侧的第二电机14、第二旋转块21和第二旋转块21上的挡块16经过切换槽17进入发射管3的内腔,从而阻挡来自气泵5弹射过来的乒乓球18的发射,此时启动右侧的第二电机14带动第二旋转块21旋转,可将气泵5弹射来的乒乓球18发射出去。两个第二电机14的旋转速度相同,由于第一旋转块15上的挡块16和第二旋转块21上的挡块16的数量不一样,在单位时间内挡块16数量越多发射出去的乒乓球18数量越多,当不同数量的挡块16深入发射管3内腔的时候,便达到改变发射频率的目的,方便进行训练。

作为优选方案,更进一步的,如图3所示,基座1的底端还设置有夹持组件,夹持组件包括固定板6、伸缩杆7以及弹簧8。伸缩杆7为两个,两个伸缩杆7的顶端分别固定安装在基座1的底端左右两侧、其底端分别固定安装在固定板6的顶端左右两侧,弹簧8为两个,两个弹簧8分别套接在相应的伸缩杆7的外壁。

需要说明的是,在将该装置安装到球桌一端的时候,使固定板6顶端斜面挤压球桌边缘,在斜面的作用下,可使固定板6向下滑动,从而使伸缩杆7伸长,并使弹簧8发生弹性形变,从而产生相应的收缩力,并使固定板6与基座1稳定地夹在球桌一端的内侧,在弹簧8的弹力作用下,可将该装置稳定地固定在球桌的一端,方便使用。

作为优选方案,更进一步的,限位槽19的内腔以及限位块20的外壁均呈“T”字形,可使限位块20稳定地内嵌在限位槽19的内腔,避免限位块20脱离限位槽19的内腔,从而提高限位组件的稳定性。

作为优选方案,更进一步的,如图4和图5所示,第一旋转块15外壁圆周安装的挡块16数量为六个,第二旋转块21外壁圆周安装的挡块16数量为三个,在单位时间内挡块16数量越多发射出去的乒乓球18数量越多,当不同数量的挡块16深入发射管3内腔的时候,便达到改变发射频率的目的,方便进行训练。

其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,具体工作如下:

在将该装置安装到球桌一端的时候,使固定板6顶端斜面挤压球桌边缘,在斜面的作用下,可使固定板6向下滑动,从而使伸缩杆7伸长,并使弹簧8发生弹性形变,从而产生相应的收缩力,并使固定板6与基座1稳定地夹在球桌一端的内侧,在弹簧8的弹力作用下,可将该装置稳定地固定在球桌的一端,方便使用。

首先通过第一电机10正转带动螺杆11进行旋转,在螺杆11外壁螺纹旋转力的作用下,当螺杆11在旋转的时候,可使滑块12带动限位块20在限位槽19的内腔进行滑动,同时滑块12也带动移动板13滑动,在限位槽19和限位块20之间的相互作用下,可避免滑块12跟随螺杆11进行旋转。

随后,当滑块12在向右侧滑动的时候,可使移动板13带动左侧的第二电机14、第一旋转块15和第一旋转块15上的六个挡块16经过切换槽17进入发射管3的内腔,从而阻挡来自气泵5弹射过来的乒乓球18的发射,此时启动左侧的第二电机14带动第一旋转块15旋转的时候,可将气泵5弹射来的乒乓球18发射出去。

同样地,当需要改变发球频率时,则需将第一电机10反转,滑块12向左侧滑动。当滑块12向左侧滑动的时候,可使移动板13带动右侧的第二电机14、第二旋转块21和第二旋转块21上的三个挡块16经过切换槽17进入发射管3的内腔,从而阻挡来自气泵5弹射过来的乒乓球18的发射,此时启动右侧的第二电机14带动第二旋转块21旋转,可将气泵5弹射来的乒乓球18发射出去。左右两侧的两个第二电机14的旋转速度相同,由于第一旋转块15上的挡块16和第二旋转块21上的挡块16的数量不一样,在单位时间内挡块16数量越多发射出去的乒乓球18数量越多,当不同数量的挡块16深入发射管3内腔的时候,便达到改变发射频率的目的,方便进行训练。

以上所述,以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

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