一种转向角度大的驱动转向桥
阅读说明：本技术 一种转向角度大的驱动转向桥 (Drive steering axle with large steering angle ) 是由 滕克桓 于 2021-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种转向角度大的驱动转向桥,包括转向桥体,该转向桥体的顶端固定设置有上盖,该转向桥体的底端固定设置有横梁底板,转向桥体的中部设置有差速器总成,差速器总成的两侧分别横向设置有左半轴及右半轴,左半轴与右半轴相互远离的一端均竖直设置有立轴,两组立轴的底部分别套设有左转向方箱及右转向方箱；横梁底板的底端横向设置有转向缸,转向缸的两组输出端分别与左转向方箱及右转向方箱活动连接,转向桥体的下方套设有动力轴。有益效果：通过传动结构的改变,半轴和桥不在同一直线上,转动轴给力到半轴,转向缸控制转向系统,转动不受桥壳和半轴的干涉,转动幅度灵活方便,从而增大转向角度小并减小转向半径。(The invention discloses a driving steering axle with a large steering angle, which comprises a steering axle body, wherein an upper cover is fixedly arranged at the top end of the steering axle body, a cross beam bottom plate is fixedly arranged at the bottom end of the steering axle body, a differential mechanism assembly is arranged in the middle of the steering axle body, a left half shaft and a right half shaft are respectively and transversely arranged on two sides of the differential mechanism assembly, vertical shafts are respectively and vertically arranged at the ends, away from each other, of the left half shaft and the right half shaft, and a left steering square box and a right steering square box are respectively sleeved at the bottoms of the two groups of vertical shafts; the bottom of the crossbeam bottom plate is transversely provided with a steering cylinder, two groups of output ends of the steering cylinder are respectively movably connected with the left steering square box and the right steering square box, and a power shaft is sleeved below the steering axle body. Has the advantages that: through the change of transmission structure, semi-axis and axle are not on same straight line, and the axis of rotation gives power to the semi-axis, and steering cylinder control a steering system rotates and does not receive the interference of axle housing and semi-axis, and the rotation range is nimble convenient to the increase turns to the angle and reduces and turns to the radius.)
技术领域
本发明涉及车辆转向驱动技术领域，具体来说，涉及一种转向角度大的驱动转向桥。
背景技术
车桥在叉车后桥上使用比较多，叉车虽然用途广泛，但对路况有一定的要求，普通的叉车能在平整路面正常行驶，遇到雨天泥泞复杂路况可能无法正常工作。现在市场上的转向车桥主要有两种，一种是不带驱动的车桥，另外一种是带驱动的车桥。不带驱动的车桥特点是转弯角度70°左右，也能实现小范围内转弯，但是遇到雨天泥泞等复杂路况，由于车轮无动力驱动，会出现打滑、陷入泥潭等问题，导致无法实现正常行驶。
目前市场上普遍的带驱动的车桥，其转弯结构是通过差速器连接两侧半轴，半轴通过十字轴连接轮边轴头来实现驱动，转向驱动机构则带动轮边轴头转动角度，一方面，由于受十字轴本身的结构影响，转向角度有限，另一方面转向与动力传递都要经过十字轴，十字轴不仅要承担转向而且还要实现动力传递，在车辆运行过程，十字轴的转向形成的夹角也会对动力传递带来影响，因此导致其转向角度有限，且现有技术的半轴和桥是在一条直线上，转弯幅度比较大，不灵活；另外，传统的直线连接，半轴直接传动，转动受桥壳和半轴的干涉，从而导致转向角度小及转向半径大的缺陷。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种转向角度大的驱动转向桥，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种转向角度大的驱动转向桥，包括转向桥体，该转向桥体的顶端固定设置有上盖，该转向桥体的底端固定设置有横梁底板，转向桥体的中部设置有差速器总成，差速器总成的两侧分别横向设置有左半轴及右半轴，左半轴与右半轴相互远离的一端均竖直设置有立轴，两组立轴的底部分别套设有左转向方箱及右转向方箱，左转向方箱及右转向方箱的一侧均连接设置有轮毂，轮毂的内部套设有轮边减速器总成；横梁底板的底端横向设置有转向缸，转向缸的两组输出端分别与左转向方箱及右转向方箱活动连接，转向桥体的下方套设有动力轴，动力轴的上方设置有一级变速轴，一级变速轴的上方设置有二级变速轴，二级变速轴的一端连接设置有差速器总成，其中动力轴与一级变速轴之间及一级变速轴与二级变速轴之间均通过齿轮啮合传动，横梁底板的底端且位于转向缸的下方连接设置有下支架，且左转向方箱及右转向方箱分别与下支架的顶端两侧转动连接。
进一步的，为了保证动力传输的稳定性，差速器总成包括分别套设于左半轴及右半轴相互靠近一端的星型齿轮及齿圈，且二级变速轴的一端套设有斜齿轮，斜齿轮与齿圈啮合传动，左半轴及右半轴的两端均套设有轴承座，轴承座的底端与横梁底板的顶端固定连接，轴承座的顶部设置有瓦盖。
进一步的，为了保证将动力稳定的传输至轮毂，轮毂的中部横向设置有轮边减速轴，轮边减速轴的一端套设有轮边减速器总成，轮边减速轴的另一端通过轮边齿轮与立轴的底端啮合传动，两组立轴的顶部且位于横梁底板内部两侧均套设有轴套，且两组立轴的顶端且位于转向桥体的内部分别通过斜齿轮与左半轴及右半轴相互远离的一端啮合传动。
进一步的，为了便于对转向桥体进行安装，动力轴及二级变速轴远离转向桥体的一端均套设有密封端盖，且一级变速轴远离转向桥体的一端及下支架的顶部外侧均设置有连接头，且连接头的一端均套设有安装座，立轴的两端通过轴承分别与轴套及两组转向方箱转动连接。
进一步的，为了实现转向方箱及右转向方箱更大的转动角度，左转向方箱及右转向方箱的顶端且位于立轴的中部外侧固定设置有转动块，转向缸的两端分别均与转动块转动连接。
进一步的，为了防止齿轮油的泄露，从而保证齿轮及齿轮轴的使用寿命，上盖与转向桥体之间、轴套与横梁底板之间及密封端盖与转向桥体之间均设置有密封圈。
本发明的有益效果为：
(1)、本驱动转向桥解决了传统驱动转向桥差速器和半轴在一条直线上，转向角度大干涉而实现不了更大的转弯角度问题，通过传动结构的改变，次桥动力输入轴通过齿轮传导改变方向上移给差速器，差速器仍然和半轴直线传动，半轴顶端有伞形齿轮向下传动给轮边齿轮，转向缸控制转向系统，转动不受桥壳和半轴的干涉，转动幅度灵活方便，从而增大转向角度小并减小转向半径。
(2)、转向缸能左右活动，最大转角能达到78°，从而满足车辆在复杂路况上的正常行驶，还能解决现有车桥无法大角度转弯和小空间内转弯的问题，具有较高的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种转向角度大的驱动转向桥的轴测图；
图2是根据本发明实施例的一种转向角度大的驱动转向桥的主视剖视图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图；
图5是根据本发明实施例的一种转向角度大的驱动转向桥的侧视剖视图；
图6是根据本发明实施例的一种转向角度大的驱动转向桥的主视图；
图7是根据本发明实施例的一种转向角度大的驱动转向桥的俯视图。
图中：
1、转向桥体；2、上盖；3、横梁底板；4、差速器总成；5、左半轴；6、右半轴；7、立轴；8、左转向方箱；9、右转向方箱；10、轮毂；11、轮边减速器总成；12、转向缸；13、动力轴；14、一级变速轴；15、二级变速轴；16、下支架；17、星型齿轮；18、齿圈；19、斜齿轮；20、轴承座；21、瓦盖；22、轮边减速轴；23、轮边齿轮；24、轴套；25、密封端盖；26、连接头；27、安装座；28、转动块。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种转向角度大的驱动转向桥。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-7所示，根据本发明实施例的转向角度大的驱动转向桥，包括转向桥体1，该转向桥体1的顶端固定设置有上盖2，该转向桥体1的底端固定设置有横梁底板3，转向桥体1的中部设置有差速器总成4，差速器总成4的两侧分别横向设置有左半轴5及右半轴6(左半轴5及右半轴6材质均为圆钢35/40Cr)，左半轴5与右半轴6相互远离的一端均竖直设置有立轴7，两组立轴7的底部分别套设有左转向方箱8及右转向方箱9，左转向方箱8及右转向方箱9的一侧均连接设置有轮毂10(型号：ZG220-530)，轮毂10的内部套设有轮边减速器总成11；横梁底板3的底端横向设置有转向缸12(转向缸12与车载液压系统连接，且转向缸12为双向气缸)，转向缸12的两组输出端分别与左转向方箱8及右转向方箱9活动连接，转向桥体1的下方套设有动力轴13，动力轴13的上方设置有一级变速轴14，一级变速轴14的上方设置有二级变速轴15，二级变速轴15的一端连接设置有差速器总成4，其中动力轴13与一级变速轴14之间及一级变速轴14与二级变速轴15之间均通过齿轮啮合传动，横梁底板3的底端且位于转向缸12的下方连接设置有下支架16(材质为：球墨铸铁)，且左转向方箱8及右转向方箱9分别与下支架16的顶端两侧转动连接。
借助于上述方案，本驱动转向桥解决了传统驱动转向桥差速器和半轴在一条直线上，转向角度大干涉而实现不了更大的转弯角度问题，通过传动结构的改变，次桥动力输入轴通过齿轮传导改变方向上移给差速器，差速器仍然和半轴直线传动，半轴顶端有伞形齿轮向下传动给轮边齿轮23，转向缸12控制转向系统，转动不受桥壳和半轴的干涉，转动幅度灵活方便，从而增大转向角度小并减小转向半径；转向缸12能左右活动，最大转角能达到78°，从而满足车辆在复杂路况上的正常行驶，还能解决现有车桥无法大角度转弯和小空间内转弯的问题，具有较高的实用性。
在一个实施例中，差速器总成4包括分别套设于左半轴5及右半轴6相互靠近一端的星型齿轮17及齿圈18，且二级变速轴15的一端套设有斜齿轮19，斜齿轮19与齿圈18啮合传动，左半轴5及右半轴6的两端均套设有轴承座20(轴承座20的内部套设有圆锥滚子轴承30209)，轴承座20的底端与横梁底板3的顶端固定连接，轴承座20的顶部设置有瓦盖21(材质为钢板30/Q235A)，其中瓦盖21将轴承座20与圆螺母固定连接(圆螺母型号的：圆螺母M85x2，材质为：钢板16/Q235A)，这样可以保证动力传输的稳定性。
在一个实施例中，轮毂10的中部横向设置有轮边减速轴22，轮边减速轴22的一端套设有轮边减速器总成11，轮边减速轴22的另一端通过轮边齿轮23与立轴7的底端啮合传动，两组立轴7的顶部且位于横梁底板3内部两侧均套设有轴套24，且两组立轴7的顶端且位于转向桥体1的内部分别通过斜齿轮19与左半轴5及右半轴6相互远离的一端啮合传动，这样可以保证将动力稳定的传输至轮毂10。
在一个实施例中，动力轴13及二级变速轴15远离转向桥体1的一端均套设有密封端盖25，且一级变速轴14远离转向桥体1的一端及下支架16的顶部外侧均设置有连接头26，且连接头26的一端均套设有安装座27(材质为：钢板40/Q235A)，立轴7的两端通过轴承分别与轴套24及两组转向方箱转动连接，这样便于对转向桥体1进行安装。
在一个实施例中，左转向方箱8及右转向方箱9的顶端且位于立轴7的中部外侧固定设置有转动块28，转向缸12的两端分别均与转动块28转动连接。
通过设置转动块28，可以保证转向缸12带动左转向方箱8及右转向方箱9转动，且转动块28与转向缸12及两组转向方箱之间形成三角稳定结构。
在一个实施例中，上盖2与转向桥体1之间、轴套24与横梁底板3之间及密封端盖25与转向桥体1之间均设置有密封圈。
这样可以防止齿轮油的泄露，从而保证齿轮及齿轮轴的使用寿命。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，装配中应注意调整齿轮间隙，密封面应涂厌氧密封胶，装配后，两轮毂10应正常旋转，无卡滞，转向缸12能左右活动，最大转角应能达到78度，且装配后，左转向方箱8、右转向方箱9及转向桥体1内加注重负荷齿轮油；
车载动力经动力轴13、一级变速轴14及多组齿轮将动力传输至二级变速轴15，二级变速轴15通过差速器总成4将动力传输至左半轴5及右半轴6，左半轴5及右半轴6分别通过立轴7将动力传输至轮边减速轴22，轮边减速轴22通过轮边减速器总成11带动轮毂10转动；气动转向缸12，转向缸12的两侧输出端通过转动块28带动左转向方箱8级右转向方箱9同向转动一定角度，从而达到增大转向角度小并减小转向半径的目的。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本驱动转向桥解决了传统驱动转向桥差速器和半轴在一条直线上，转向角度大干涉而实现不了更大的转弯角度问题，通过传动结构的改变，次桥动力输入轴通过齿轮传导改变方向上移给差速器，差速器仍然和半轴直线传动，半轴顶端有伞形齿轮向下传动给轮边齿轮23，转向缸12控制转向系统，转动不受桥壳和半轴的干涉，转动幅度灵活方便，从而增大转向角度小并减小转向半径；转向缸12能左右活动，最大转角能达到78°，从而满足车辆在复杂路况上的正常行驶，还能解决现有车桥无法大角度转弯和小空间内转弯的问题，具有较高的实用性。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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