阅读说明：本技术 高调节行程的多轴轮式车辆的车桥悬挂系统 (The vehicle bridge suspension of the multiaxis wheeled vehicle of top adjustment stroke ) 是由 马敏 于 2019-09-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高调节行程的多轴轮式车辆的车桥悬挂系统：包括车架与车桥,所述车架与车桥之间设有以液压缸承力、以弹性件缓冲的悬挂结构,所述液压缸的上端支撑在所述车架底部、下端支撑在所述车桥的侧面,所述液压缸下端的位置低于所述车桥轴线的高度。本发明的液压缸不是直接支撑在车桥的上方,而是支撑在车桥的侧面,保证液压缸具有更大的尺寸和行程,使得车桥在竖直高度上具有更高的调节行程,当多轴轮式车辆的车桥都采用此种结构时,对路面就具有了良好的自适应能力,大大提高了车辆在崎岖不平道路上的行驶通过效率。(The invention discloses a kind of vehicle bridge suspension of the multiaxis wheeled vehicle of top adjustment stroke: including vehicle frame and vehicle bridge, it is equipped between the vehicle frame and vehicle bridge with hydraulic cylinder load, the suspended structure buffered with elastic component, the upper end of the hydraulic cylinder is supported on the bottom of frame, lower end is supported on the side of the vehicle bridge, and the position of the hydraulic cylinder lower end is lower than the height of the vehicle bridge axis.Hydraulic cylinder of the invention is not the top for being supported directly on vehicle bridge, but it is supported on the side of vehicle bridge, guarantee that hydraulic cylinder has bigger size and stroke, so that vehicle bridge has higher adjusting stroke in vertical height, when the vehicle bridge of multiaxis wheeled vehicle all adopts the structure, road pavement is just provided with good adaptive ability, substantially increases vehicle and drives through efficiency on rugged and rough road.)

高调节行程的多轴轮式车辆的车桥悬挂系统

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，具体涉及到一种高调节行程的多轴轮式车辆的车桥悬挂系统。

背景技术

大吨位起重机的作业区域很广泛，且大多分布于山地、丘陵、草场等地势复杂区域，这些场合的路面起伏较大，对车辆的重载状态转场爬坡能力要求较高。

目前的大吨位起重机采用5~9轴整体式刚性底盘，其车身长，驱动轴布置在车辆的前几轴上，在上下坡度较陡、引坡较小的山地路面时，易出现部分驱动轴悬空，剩余驱动轴提供动力不足的问题，严重影响了整机在山区路面的使用性能，降低了转场效率。当车轴悬空严重时，部分车轴承载超过允许的承载极限，会造成起重机底盘上相关部件的损坏，给用户造成了诸多不便并带来相应经济损失。特别的，起重机在轮渡的过程中，会通过引坡和吊桥组成的V字型道路，车轴悬空的问题会更加严重，在坡度过大的情况下还可能出现车头触碰路面导致不能通行的情况。

专利文献1（CN1171334A）公开了一种机动车减摇装置，通过设置支撑在车桥上的液压缸来实现车桥高度的调节，该方式的缺陷在于，液压缸的行程受限与车桥与底盘之间的距离，因此调节范围有限；专利文献2（CN103522865A）是一种与专利文献1原理类似的独立悬挂结构。专利文献3（CN106698210B）一种模块化柔性底盘、其应用及其起重机，底盘由多个不同功能的模块组成，各模块间采用不同的组合及连接方式，实现车身柔性化及模块化，该结构对地面自适应强，但明显的，其成本远高于常规的刚性底盘。

发明内容

为提高起重机车体对崎岖不平地面的自适应能力，本发明提供了一种高调节行程的多轴轮式车辆的车桥悬挂系统。

本发明采用的技术方案如下：一种高调节行程的多轴轮式车辆的车桥悬挂系统，包括车架与车桥，所述车架与车桥之间设有以液压缸承力、以弹性件缓冲的悬挂结构，所述液压缸的上端支撑在所述车架底部、下端支撑在所述车桥的侧面，所述液压缸下端的位置低于所述车桥轴线的高度。

本发明的有益效果是：本发明的液压缸不是直接支撑在车桥的上方，而是支撑在车桥的侧面，保证液压缸具有更大的尺寸和行程，使得车桥在竖直高度上具有更高的调节行程，当多轴轮式车辆的车桥都采用此种结构时，对路面就具有了良好的自适应能力，大大提高了车辆在崎岖不平道路上的行驶通过效率。

优选的：所述车桥的前后两个侧面均设置有所述液压缸。

优选的：所述车桥上设有Ω状的悬挂架，包括中部的凸起环与两侧的支撑耳，所述凸起环悬挂安装在所述车桥上，所述液压缸的下端安装在所述支撑部上，所述支撑耳的高度低于所述车桥轴线的高度。

优选的：所述支撑耳的高度位于所述车桥上轮毂的边缘位置。

优选的：所述弹性件的上端支撑在所述车架底部、下端支撑在所述凸起环的上表面。

优选的：所述车桥与悬挂架之间通过所述悬挂架两侧的U型螺栓进行固定。

优选的：所述液压缸的上端支撑在所述车架的底部，或安装在所述车架的两侧。

优选的：所述弹性件为弹簧或气压缸。

优选的：所述车架与车桥之间还设有若干拉杆，所述液压缸的上下端分别与所述车架、车桥铰接，所述拉杆与所述液压缸、弹性件一起组成空间杆系悬架结构。

优选的：还包括杠杆臂，所述杠杆臂的中部铰接在所述车架上，所述杠杆臂的两端各安装有一组所述车桥。

附图说明

图1是本发明实施例的示意图。

图2是本发明实施例中车桥处于高位的示意图（省略轮毂）。

图3是本发明实施例中车桥处于低位的示意图（省略轮毂）。

图4是本发明实施例的***示意图（省略轮毂）。

图5是本发明实施例的正视示意图。

图6是本发明实施例中液压缸第二种安装方式的***示意图。

图7是本发明实施例中液压缸第二种安装方式的正视示意图。

图8是本发明实施例行驶在平路面的示意图。

图9是本发明实施例行驶在V型路面的示意图。

图10是本发明实施例行驶在倒V型路面的示意图。

图11是本发明实施例驾驶室抬升的示意图。

图12是本发明实施例行驶在左右不平路面的示意图。

图13是本发明第二个实施例的示意图。

图14是本发明第二个实施例的第二个示意图。

图15是本发明第二个实施例的第三个示意图。

图16是本发明实施例一与实施例二结合后的示意图。

车架1、车桥2、液压缸3、弹性件4、悬挂架5、凸起环501、支撑耳502、U型螺栓6、固定板7、轮毂8、液压回路9、杠杆臂10、主摇臂11。

具体实施方式

下面以起重机作为实施例，对对本发明作进一步说明。

实施例中，如图1~12所示：一种高调节行程的多轴轮式车辆的车桥悬挂系统，包括车架1与车桥2，所述车架1与车桥2之间设有以液压缸3承力、以弹性件4缓冲的悬挂结构，所述液压缸3的上端支撑在所述车架1底部、下端支撑在所述车桥2的侧面，所述液压缸3下端的位置低于所述车桥2轴线的高度。本实施例的液压缸3不是直接支撑在车桥2的上方，而是支撑在车桥2的侧面，保证液压缸3具有更大的尺寸和行程，使得车桥2在竖直高度上具有更高的调节行程，当多轴轮式车辆的车桥2都采用此种结构时，对路面就具有了良好的自适应能力，大大提高了车辆在崎岖不平道路上的行驶通过效率。

实施例中，如图1~5所示：所述车桥2的前后两个侧面均设置有所述液压缸3。本实施例中液压缸3的设置方式能保证车桥2具有良好的稳定性，不易发生倾覆。

实施例中，如图1~5所示：所述车桥2上设有Ω状的悬挂架5，包括中部的凸起环501与两侧的支撑耳502，所述凸起环501悬挂安装在所述车桥2上，所述液压缸3的下端安装在所述支撑部502上，所述支撑耳502的高度低于所述车桥2轴线的高度。本实施例悬挂架5的凸起环501，在与车桥2两端的安装中，稳定性好，安装方便；而且支撑耳502成对称设置，作为液压缸3下端的支撑件，受力均匀而且能提供稳定支撑。

实施例中，如图1~3所示：所述支撑耳502的高度位于所述车桥2上轮毂8的边缘位置。本实施例支撑耳502的高度尽可能的低，以接近轮毂8的边缘位置，这里可尽量提高液压缸3的行程，从而进一步提高起重机车体对地面的适应能力。此外，液压缸3还可采用多级油缸的结构，来进一步提高行程。

实施例中，如图1~5所示：所述弹性件4为弹簧或气压缸；所述弹性件4的上端支撑在所述车架1底部、下端支撑在所述凸起环501的上表面。本实施例的弹性件4主要起减震作用，在平整路面行驶时也可将液压缸3释压后，将弹性件4作为主支撑。

实施例中，如图4所示：所述车桥2与悬挂架5之间通过所述悬挂架5两侧的U型螺栓6进行固定。本实施例的U型螺栓6、固定板7与悬挂架5一起配合作用，完成对车桥2的固定，结构可靠而且拆装方便。

实施例中，所述车架1与车桥2之间还设有若干拉杆，所述液压缸3的上下端分别与所述车架1、车桥2铰接，所述拉杆与所述液压缸3、弹性件4一起组成空间杆系悬架结构。具体的，可采用非独立悬挂结构，也可参考专利文献2中的独立悬挂结构。

实施例中，如图6、7所示：所述液压缸3的上端安装在所述车架1的两侧。此安装结构，液压缸3的长度可达140cm，其行程可达120cm左右，液压缸3的行程达到了极限，从而进一步提高起重机车体对地面的适应能力。

实施例中，如图8~12所示，是8轴整体式刚性底盘的起重机的行驶示意，具体的：

（1）图8为行驶在平路面，此时液压缸3释放大部分压立，弹性件4作为主支撑，同时也起减震作用，行驶平稳而且能耗低；

（2）图9为行驶V型路面，典型的就是轮渡中引坡和吊桥所形成的道路，通过液压回路9对各液压缸3的油压进行自动调节，从而实现各个车轮都与路面接触，保证各车桥2均匀受力；特别的，起重机的车头可设置为可升降结构，具体如图11所示，在进入V型路面前，先行抬高，能大大提高与路面的迎角，避免车头驾驶室触碰路面，保证行驶安全；

（3）图10为行驶倒V型路面，其原理与V型路面相似；

（4）图12为车辆行驶在左右倾斜路面，同样也可自动实现左右高度自动调节，实现保证车体的平稳。

上述实施例仅仅是以8轴起重机进行举例说明，事实上，上述结构可以在5~9轴的多轴轮式工程车辆都可以广泛应用。

此外，实施例二提供了另一种结构，如图13~15所示，即采用杠杆臂10、主摇臂11的形式来实现车桥2的自动调整。如图16所示，为两种实施例结合应用的示意图。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。