具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

一种同步升降设备，属于自动化设备领域，如图1和图2所示，升降设备包括：

一主动机构2，主动机构2的一侧设有驱动机构1，驱动机构1用于驱动升降设备；

一从动机构3，通过一传动机构4连接于主动机构2的另一侧，传动机构4的两端分别设有一齿轮；

两齿条5，分别通过与对应的所述齿轮配合的方式连接主动机构2和从动机构3，两齿条5相互平行设置；

于驱动机构1驱动升降设备时，齿轮和齿条5相互啮合，带动主动机构2沿着齿条5运动，进而通过传动机构4带动从动机构3运动。

具体的，在本实施例中，该升降设备应用于需要隔离的区域较大或开口宽度较大的设备，实现设备与设备或设备与自动化区域之间同步升降，该设备包括一主动机构2和一从动机构3，主动机构2和从动机构3之间通过一传动机构4连接，传动机构4的两端分别连接有齿轮，两齿轮分别与对应的两端平行对应设置的两齿条5相互啮合，驱动机构1驱动主动机构2运动，通过齿轮在齿条5上的啮合旋转移动，以带动主动机构2相对所述齿条5做直线运动，进而与主动机构2刚性连接的传动机构4带动从动机构3运动，通过传动机构4使两端的主动机构2和从动机构3能保持同步，确保能稳定快速的同步升降运行。

作为优选的实施方式，该同步升降机构，其中驱动机构1包括：

一驱动电机11，用于提供驱动力；

一减速器，分别连接驱动电机11和主动机构2，用于将驱动力传递给主动机构2。

具体的，在本实施例中，驱动机构1包括驱动电机11和减速器，驱动电机11用于提供驱动力，减速器设置于驱动电机11和主动机构2之间，减速器用于匹配驱动电机11和主动机构2之间的转速、将驱动电机11的转矩传递给主动机构2，以驱动主动机构2运动。

作为优选的实施方式，该同步升降机构，其中升降设备还包括一升降部6，升降部6的两侧底部分别延伸一支撑部61，每个支撑部61分别连接齿条5。

作为优选的实施方式，该同步升降机构，其中每个支撑部61分别刚性连接齿条5。

具体的，在本实施例中，还包括一长度较长或宽度较大的升降部6，升降部6的两侧底部分别设有支撑部61，每个齿条5的一端分别通过支撑部61刚性连接升降部6，当齿轮齿条5啮合移动时，升降部6做相对运动，实现升降部6的开闭运行。

作为优选的实施方式，该同步升降机构，其中驱动电机11为变频电机。

作为优选的实施方式，该同步升降机构，其中传动机构4为一刚性的空心转动轴，传动机构4为一转动轴，刚性转动轴采用空心结构，可承受较大的转矩。

作为优选的实施方式，该同步升降机构，其中每个齿条5上的两端部均设有限位开关，用于限制齿轮的运动，防止齿轮运动过度，从齿条5的端部滑出。

作为优选的实施方式，该同步升降机构，其中升降设备还包括一编码器31，设置于从动机构3的一侧，用于计量齿轮旋转的圈数，以便反馈并控制升降部6提升或下降至预定位置，设备还包括一终端，远程连接所述编码器31，用于通过编码器31计量的圈数检测从动机构3的位置，来控制升降部6移动至某一预定位置或移动预定距离。

现提供一具体实施例对本技术方案进行阐释和说明：

驱动电机11驱动减速器，减速器将匹配的合适的转速传递给主动机构2的齿轮，齿轮沿着齿条5旋转，将电机的旋转运动转化为直线运动，以使主动机构2沿着齿条5做升降运动，与主动机构2一侧齿轮刚性连接的空心传动轴带动从动机构3一侧的齿轮旋转，使从动机构3做直线运动，通过传动轴使传动轴两端的齿轮同步旋转，进而使主动机构2和从动机构3保持同步运行，与齿条5刚性连接的升降部6与主动机构2和从动机构3做相对运动，从而实现升降部6的开闭运行。

本发明的有益效果在于：

本发明通过齿轮和传动机构的两端连接，齿轮齿条副将电机的旋转运动转化为主动机构和从动机构的升降直线运动，保证了主动机构和从动机构的同步运行，大大提升了机构运行的速度及稳定性，当隔离机构宽度较大时，传动机构使两端的主动机构和从动机构能保持同步，确保能稳定快速的提升下降运行，避免了机构运行时出现卡滞的问题。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。