具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种车辆落水自动破窗设备，包括入水深度传感装置和破窗部件。所述入水深度传感装置包括具有内腔的壳体1，所述壳体1的左右两侧及上下两侧均设置有通孔，所述壳体1的内壁连接有用于封闭所述通孔的弹性膜2，弹性膜2的变形与落水的深度(受压力的大小)成正比。所述壳体1对应所述通孔处固定连接有压环3，所述压环3通过锁紧件连接于所述壳体1的内壁，锁紧件可为螺丝。所述弹性膜2的边缘夹于所述压环3与所述壳体1的内壁之间，所述壳体1的外侧面对应所述通孔处设置有螺纹管接口，所述螺纹管接口连接有连通管组件，所述连通管组件包括第一连通管4、十字连通管5和设置有多个通孔6的环形管7，连通管组件不易堵塞而导致系统失效，可靠性高；

所述十字连通管5包括两根垂直交叉互通的直管，两根所述直管的中心设置有与所述第一连通管4连通的中心螺纹孔，所述第一连通管4的一端螺纹连接于所述螺纹管接口，所述第一连通管4的另一端螺纹连接于所述中心螺纹孔8，所述环形管7的内壁与所述直管的两端连通；所述通孔的直径为25至28毫米，所述通孔6的直径大小10毫米且小于30毫米，每个所述环形管7上的通孔6不少于6个，以防止被堵塞；车辆落水后，水可以通过任一个通孔6进入环形管7、十字连通管5、第一连通管4而到达弹性膜2使弹性膜2变形。

所述壳体1内设置有电池盒9，所述电池盒9内设置有电池模块10和第一电路板11，每个所述弹性膜2的内侧设置有一个行程开关12，若弹性膜2变形到一定程度，而使行程开关12触发，若任意一个或任意两个或任意三个的行程开关12被变形的弹性膜2触发，系统将判断车辆已落水至需要破窗，此时将控制破窗部件破窗以保证车内成员至少可以从车窗处逃生。所述行程开关12于所述电池盒9外且位于所述壳体1内；所述行程开关12通过第一电缆连接于所述第一电路板11，所述电池盒9内灌设有防水胶；所述第一电路板11通过第二电缆连接于所述破窗部件，所述破窗部件包括塑胶壳13、前端伸出所述塑胶壳13的撞击杆14和连接所述撞击杆14后端的金属弹簧15，所述撞击杆14的侧面设置有用于对所述塑胶壳13进行限位的锁销16，所述锁销16连接有驱动器件，所述驱动器件连接有第二电路板，所述第二电路板通过第二电缆连接于所述第一电路板11，所述第二电路板通过第三电缆连接于电池。驱动器件可以驱动锁销16退出对撞击杆14的限位，撞击杆14将在金属弹簧15的势能下向下撞击，从而将玻璃击破，同时发出撞击的声音，以利于车内人员逃生。本实施例中，若落水的深度达1米或1.2米，弹性膜2变形恰好可以触发行程开关12，安全可靠性高，若普通涉水驾驶，由于水深不深，且连通管组件具有多个转弯减缓水流冲击，弹性膜2的变形不会触发行程开关12，避免误判。所述撞击杆14的前端焊接有硬度高的合金钢珠；

所述壳体内还设置有GPS模块和SI M卡模块，所述GPS模块和SI M卡模块连接于所述电池模块，所述GPS模块和SIM卡模块集成于电路板，所述壳体内还设置有落水传感器，所述落水传感器包括两相邻设置的探测电极，落水后，SI M卡模块可以及时向指定的服务器或终端发送位置信息，以便于救援。

具体地，所述锁销16的侧面设置有直齿结构，所述驱动器件包括电机，所述电机的转轴套设有啮合于所述直齿结构的齿轮。

具体地，所述锁销16的侧面焊接有螺母，所述驱动器件包括螺纹连接于所述螺母的丝杆和用于驱动所述丝杆的电机。

具体地，驱动器件也可为直线电机、电机气缸等。

具体地，所述第二电缆穿过所述壳体1处套设有密封胶圈。

具体地，所述第二电路板还通过第四电缆连接于汽车电瓶或动力电池总成。

具体地，第一连通管4的内径大于通孔的直径。

具体地，通孔6沿环形管7的周向均布。

具体地，通孔6设置有不少于12个且分别设置于环形管7的外侧面、侧面和顶面及底面。塑胶壳为ABS塑料壳。

本发明还提供了一种无人驾驶汽车，包括底盘和连接于所述底盘的车体，还包括上述的一种车辆落水自动破窗设备，所述车体具有至少两个侧面玻璃窗和至少一个天窗，所述侧面玻璃窗和天窗均设置有落水自动破窗装置中的破窗部件，车体的发动机舱内设置有所述入水深度传感装置。入水深度传感装置的外部有金属网罩。

具体地，所述无人驾驶汽车为纯电动汽车，所述底盘处固定有动力电池总成，所述入水深度传感装置设置有两组且位于动力电池总成的两侧。

或者，所述无人驾驶汽车设置有前置发动机，所述入水深度传感装置设置有两组且位于前置发动机的底部两侧。

具体地，所述破窗部件的第二电路板连接有多个红外式人体感应器，所述红外式人体感应器设置于各座位前方。若无人位于车内，破窗部件将不工作，以降低损失。

具体地，所述破窗部件的第二电路板连接有用于读取各车窗玻璃位置的传感模块，若有车窗完全开启，破窗部件将不工作，以降低损失。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。