配备在车辆上的外部可充气行人安全结构的通信接口、关联的可充气结构-车辆通信协议和安全模块
阅读说明：本技术 配备在车辆上的外部可充气行人安全结构的通信接口、关联的可充气结构-车辆通信协议和安全模块 (Communication interface for an external inflatable pedestrian safety structure equipped on a vehicle, associated inflatable structure-vehicle communication protocol and safety module ) 是由 P·P·科德 D·扎霍尔斯基 S·阿拉诺 于 2020-03-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及位于(i)行人安全模块(1)与(ii)系统之间的通信接口(13),行人安全模块配备在车辆(10)上并且包括能够选择性地控制其充气以包围并保持与所述车辆(10)发生碰撞的行人的外部可充气结构,系统处理来自配备在所述车辆(10)上的传感器和摄像头的信息,所述接口(13)包括从所述处理系统(3)接收以下项的装置：(i)用于响应于与行人发生碰撞的风险的识别而触发所述可充气结构的控制信号,以及(ii)所述行人及其相对于所述车辆(10)的运动学的特征信息。该接收的特征信息包括从一个或更多个传感器所捕获的图像的处理得到的形态表征信息,该形态表征信息由行人安全模块处理以计算选择性地控制可充气结构的充气的策略。(The invention relates to a communication interface (13) between (i) a pedestrian safety module (1) equipped on a vehicle (10) and comprising an external inflatable structure capable of being selectively controlled in its inflation to surround and retain a pedestrian in collision with said vehicle (10), and (ii) a system that processes information from sensors and cameras equipped on said vehicle (10), said interface (13) comprising means to receive from said processing system (3): (i) a control signal for triggering the inflatable structure in response to identification of a risk of collision with a pedestrian, and (ii) characteristic information of the pedestrian and its kinematics relative to the vehicle (10). The received characteristic information includes morphology characterization information derived from processing of images captured by the one or more sensors, the morphology characterization information being processed by the pedestrian safety module to compute a strategy for selectively controlling inflation of the inflatable structure.)
技术领域
本发明涉及配备在车辆上的外部可充气行人安全结构的通信接口。
本发明还涉及该可充气结构与车辆之间的通信协议，以及集成有该可充气结构的行人安全模块。
本发明的领域是在被自主、半自主或委托驾驶车辆(无论是单独的还是集体的)或者被引导车辆(诸如有轨电车)撞到或撞倒的情况下的行人安全的领域。“行人安全”是指对人的保护，但本发明的领域还涵盖所有类型的动物或迟缓对象障碍物的处置。
背景技术
由于委托驾驶车辆趋向于自主或半自主汽车和自主摆渡车(shuttle)的广泛发展，所以行人安全问题越来越突出。随着城区中心中的有轨电车和引导移动性系统的大力发展，也出现了该问题。
驾驶辅助和自主驾驶将大大降低机动车事故的严重程度。然而，特别是在城市中，行人和各种专用于移动性的工具(自行车、小型摩托车等)的共存将导致始终存在这些不同流通要素之间的相互作用的重大风险。
通常在<40km/h的中等速度下发生的这些撞击虽然不是致命的，但使受害者丧失能力多年。
到目前为止，汽车制造商主要关注设计降低行人撞击的严重程度的车辆前部，此外，这还导致车辆格栅的相对标准化，这些格栅已变得基本竖直。此外，一些制造商提出了通过实现合适的烟火填料和外部车辆安全气囊的发动机盖提升机构，但这些系统实际上仅用于缓冲行人上部对车辆车身的撞击，而没有系统地成功使该行人保持在车辆上，从而导致了跌倒和进一步事故的危险。
专利US 7,630,806公开了一种行人检测和保护系统，其实现了配备在车辆上的外部可充气结构。该检测和保护系统包括位于车辆前部的旨在缓解行人对车辆发动机盖的撞击的可展开安全气囊，以及被设计用于保持该行人并防止他从车辆上方经过的网。该系统由信号的处理控制，这些信号来自传感器并由形状识别系统分析，该形状识别系统可以集成有人工智能方法。
专利US 5,377,108公开了一种配备在机动车辆上并实现神经网络的撞击预测系统。如果预测到撞击，则该预测系统预计展开安全气囊或空气枕。
文献EP 1681213 A2公开了一种碰撞行为控制装置，其包括布置在车辆前部的一部分中的接触部，并且在与行人或自行车骑行者发生碰撞时，通过推动行人或自行车骑行者来控制该行人或自行车骑行者的行为。
文献US 2007/237027 A1公开了一种用于车辆的碰撞检测设备，其包括：第一转向信号输出单元，该第一转向信号输出单元对从靠近或接触车辆的检测对象辐射的热射线的强度进行检测，以输出第一方向信号；第二方向信号输出单元，其对从输出元件发送并被检测对象反射的超声波进行检测，以输出第二方向信号；撞击信号输出单元，其检测对车辆的撞击，以输出撞击信号；以及控制单元。
文献WO 2018/203020 A1公开了一种保护系统，其包括至少一个可充气安全结构，各个可充气安全结构与气体发生器相关联，该气体发生器可以通过外部命令激活，该外部命令包括源自负责车辆的关键安全功能的自动化系统的、对应于关于撞击的预测信息的电信号。气体发生器被配置为在一时段内产生气体，使得可充气结构的总充气时间大于50毫秒，该可充气结构是防水的。
文献US 9802568 B1公开了一种外部安全气囊系统，其配备在车辆前部并且被布置为彼此互锁。
文献EP 2905184 A1公开了一种用于对车辆与自行车的碰撞进行检测的系统，其包括旨在展开在车辆发动机盖上并在其中容纳自行车骑行者的安全气囊。
文献EP 2775316 A2公开了一种配备在车辆上的碰撞衰减系统，该系统包括被布置为检测障碍物的多个传感器和一组安全气囊。
然而，现有技术的这些系统具有如下缺点：在行人撞击车辆之前不允许对该行人进行个体化处置，并且存在保护效率有限的风险。另外，汽车制造商已经有各种各样的系统来处理来自传感器和摄像头的信息，这些系统将用于识别与行人发生碰撞的风险并输出信号以触发外部行人保护结构。这种多样性可能会减缓这种结构的开发。
本发明的目的是通过提供配备在车辆上的外部可充气安全结构与用于处理来自集成到该车辆中的传感器和摄像头的信息的系统之间的通信接口来解决这些缺点。
发明内容
该目标是利用以下通信接口实现的：所述通信接口位于(i)行人安全模块与(ii)系统之间，所述行人安全模块配备在车辆上并且包括外部可充气结构，所述外部可充气结构的充气能够被选择性地控制以便包围并保持与所述车辆发生碰撞的行人，所述系统用于对源自配备在所述车辆上的一个或更多个传感器的信息进行处理，该接口包括用于从所述处理系统接收以下项的装置：(i)用于响应于与行人发生碰撞的风险的识别而触发所述可充气结构的控制信号，以及(ii)所述行人及其相对于所述车辆的相对运动学特性的特征信息。
根据本发明，该接收的特征信息包括从所述传感器中的一个或更多个传感器所捕获的图像的处理得到的形态表征信息，所述形态表征信息由所述行人安全模块处理，以计算所述可充气结构的充气策略。
当根据本发明的通信接口是与外部可充气结构(该外部可充气结构包括能够经由阀彼此连通的一组气囊并且其充气能够被选择性地控制以便包围并保持与所述车辆发生碰撞的行人)一起实现的时，所述形态表征信息然后由所述行人安全模块处理，以计算用于选择性地控制为所述可充气结构配备的所述阀的策略。
该通信接口还可以有利地包括用于从所述处理系统接收与所述车辆的实时制动状况有关的信息的装置。
与所述制动状况有关的所述信息具体包括用于估计直到所述车辆停止为止的距离和/或制动时间的信息，以及与道路状况有关的信息。
与所述制动状况有关的所述信息还可以包括与所述车辆的前部的倾斜有关的实时信息。
根据本发明的通信接口还可以包括用于在所述可充气结构的展开阶段期间接收源自配备在所述车辆上的摄像头的视频流的装置。
所述通信接口还可以包括用于响应于触发控制信号的接收而输出旨在给所述处理系统的、用于确认接收到所述控制信号的信号的装置，以及用于输出与所述外部可充气结构的展开过程有关的实时信息的装置。
与所述展开过程有关的所述实时信息包括与在所述可充气结构中接纳所述行人的状况有关的信息。与接纳所述行人的状况有关的该信息具体包括源自布置在所述可充气结构的预定点处的一个或更多个压力传感器的信息。
与所述展开过程有关的所述实时信息还可以包括与多个阀的控制序列有关的信息，所述多个阀被设置为选择性地对所述可充气结构内的多个气袋充气。
根据本发明的通信接口还可以包括用于对从所述车辆处理系统接收的信息进行处理以便使其与所述行人安全模块内的选择性控制单元的处理兼容的内部装置。
这些内部处理装置可以具体被布置为将从所述车辆处理系统接收的采用第一预定格式的信息转换成采用第二兼容格式以允许其被配备在所述行人安全模块上的展开控制单元使用的信息。
根据本发明的另一方面，提出了一种行人安全模块与系统之间的通信协议，所述行人安全模块包括外部可充气结构，所述外部可充气结构的充气能够被控制以便包围并保持与所述车辆发生碰撞的行人，所述系统用于对来自配备在车辆上的一个或更多个传感器的信息进行处理，所述通信协议实现根据本发明的通信接口，所述通信协议包括：
-接收所述处理系统响应于所述处理系统对与行人发生碰撞的风险的识别而输出的触发命令，以及
-从所述处理系统接收所述行人的形态的信息特征。
根据本发明，所接收的特征信息包括从所述传感器中的一个或更多个传感器所捕获的图像的处理得到的形态表征信息，所述形态表征信息由所述行人安全模块处理，以计算所述可充气结构的充气策略。
实现根据本发明的通信协议的该可充气结构可以有利地包括能够经由阀彼此连通的一组一组安全气囊，并且所述安全气囊的充气能够被选择性地控制，以便包围并保持与所述车辆发生碰撞的行人。
根据本发明的通信协议还包括：接收表示所识别的行人相对于所述车辆的轨迹的相对运动学特性的信息，接收与所述车辆的实时制动状况有关的信息，和/或接收与进行紧急制动所在的道路的状况有关的信息。
根据本发明的通信协议还可以被规定为还包括：接收与所述车辆的前表面的倾斜有关的实时信息，以及在所述可充气结构的展开期间接收所述可充气结构的展开场景的以及所述可充气结构接纳所述行人的视频流。
根据本发明的通信协议还可以包括响应于触发控制信号的接收而输出旨在给所述处理系统的、用于确认接收到所述控制信号的信号，以及输出与所述外部可充气结构的展开过程有关的实时信息。
根据本发明的通信接口还可以有利地包括对从所述车辆处理系统接收的信息进行处理以使其与所述行人安全模块内的选择性控制单元的处理兼容。
所述通信协议还包括将从所述车辆处理系统接收的采用第一预定格式的信息处理成采用第二兼容格式以允许其被配备在所述行人安全模块上的展开控制单元使用的信息。
根据本发明的又一方面，提出了一种布置在车辆的前表面中的行人安全模块，所述行人安全模块包括折叠封装的可充气结构、被设置用于按照命令填充所述可充气结构的气体发生器、所述气体发生器的控制单元、以及根据本发明的位于所述行人安全模块与对源自配备在所述车辆上的一个或更多个传感器的信息进行处理的系统之间的通信接口。
定义
以下是在下面的描述中使用的术语的定义，以指定根据本发明的保护装备和展开控制系统的部件：
行人：
单独或成群结队地步行、站立或在地面上的人。针对行人提供的技术服务在此可以扩展到自行车使用者或任何其它个人移动模式、动物或迟缓对象。
保护模块：
附接至车辆的包含可充气结构和气体生成系统的箱体。
传感器：
旨在被携带在车辆上或在车辆中可用的所有类型的传感器，诸如在可见光或红外下工作的摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器或加速度计，其单独使用或与一个或更多个其它传感器结合使用。
通信协议：
用于交换信息以使行人安全模块和车辆处理系统协同工作的规则和步骤的集合。
外部可充气结构：
可以彼此连通并且可以选择性地控制其充气的一组安全气囊。
安全气囊：
一种具有可变形状(例如，管状形状)的可充气封套，其可以接收充气气体并且可以根据展开策略与一个或更多个其它气袋连通。
展开策略：
用于填充阀、气阀或排气口和执行器的控制信号集。
阀：
一种受控气体通道打开/关闭系统，其布置在用于供应充气气体的管道与可充气气袋之间或两个气袋之间。这些阀可以根据需要装配有止回设备。所有阀的控制都通过电线或通过任何其它连接系统(包括流控技术)连接，或者通过使用标准无线电通信技术的无线方式连接。在一个特定实施方式中，用于激活阀的控制的能量由电容器经由已知总线系统提供。激活命令由电子芯片发送，而线确保电容器的充电、电路的质量控制以及命令到芯片的传输。
气阀或排气口：
静态气体通道开/关系统，其布置在用于供应充气气体的管道与可充气气袋之间或两个气袋之间，其通常通过盖子而处于关闭模式(不连通)并响应于高于预定压力水平的压力而切换到打开模式(连通)。气阀或排气口也可以以校准泄漏的形式实现，以延迟下游气袋的加压。
气体发生器：
烟火或非烟火气体生成系统。所述结构由气体发生器展开。一些气袋在发生器操作之外被来自其它气袋的气体加压。在一些情况下，可以使用外部发生器。
附图说明
根据后面的详细说明，参照以下附图，将更好地理解本发明：
图1示意性地例示了位于车辆前表面内的、根据本发明的通信接口的布局示例；
图2是根据本发明的行人安全模块的框图；
图3例示了实现根据本发明的行人安全模块的、用于保护行人的处理的基本步骤；
图4例示了经由根据本发明的通信接口的第一实施方式发送的信号和信息的组合；
图6是根据本发明的双向通信接口的第二实施方式的框图；以及
图7示意性地例示了在图6的配置下的根据本发明的通信协议的实现方式。
具体实施方式
首先参照图1和图2对行人安全模块1及其通信接口13进行说明，同时对利用该接口13实现的通信协议进行说明。行人安全模块1紧邻车辆10的前表面16置于该车辆10内部，并且该行人安全模块包括通过附接凸起部11附接至该车辆的结构元件(未示出)的容器箱体100。
行人安全模块1包括：电源接口12，该电源接口在内部连接至DC电源单元120并被设计为接纳布置在电源线缆15的一端的DC连接件，电源线缆15的另一端连接至电源单元2；以及通信接口13，该通信接口采用数字端口形式，被设置用于接纳布置在通信线缆14的一端的连接件，该通信线缆的另一端连接至集成有一个或更多个CPU计算机的信息处理系统3。该信息处理系统3位于车辆10内的单个位置，或者分布在该车辆的多个位置。该信息处理系统3专用于处理源自配备在车辆10上的一组传感器(例如，超声波、雷达、激光雷达以及可见光或红外摄像头类型的传感器)的信号。该处理具体包括数据融合以及信号和图像处理操作，其旨在从最广泛的意义上识别与行人发生碰撞的风险。因此，该行人可以是站立、坐着或躺下的，也可以是静止或移动的，来自右侧或来自左侧。该行人可以携带包，也可以与自行车、小型摩托车、独轮车或滑板或任何其它个人移动装备相关联。
行人安全模块1在其形成外壳的箱体100内包括块20，该块包含储存的可充气结构，该可充气结构被卷起并设有旨在在该可充气结构展开期间缩回的前表面21。行人安全模块1还包括控制单元24，该控制单元一方面连接至通信接口13；另一方面连接至选择性控制单元22(该选择性控制单元控制阀27，以对构成可充气结构的一组安全气囊(图2中未示出)充气)，并且连接至气体发生器23(该气体发生器被设置为经由阀27为安全气囊充气)。
由电源单元120供电的该控制单元24包括适配模块28和计算模块29，该适配模块被设置为对从车辆处理系统3接收的信号和信息进行适配和转换，该计算模块被设置为对所接收和转换的信号和信息进行处理，以生成用于对气体发生器23进行控制的信号25和用于对充气阀27进行控制的信号26。
现在将参照图3和图4描述根据本发明的通信协议的第一实施方式。考虑配备有行人安全模块(诸如刚刚参照图1和图2描述的行人安全模块)的车辆10。
以速度Vo行驶的该车辆10借助于一个或更多个传感器30(诸如一个或更多个摄像头、一个或更多个雷达、激光雷达或红外摄像头IR)来检测(序列30)行人P。由这些传感器生成的信号在处理系统3中被处理，以识别与该行人发生碰撞的可能风险，尽管该车辆配备的紧急制动系统(AEB)已激活。如果处理系统3识别出已证实的碰撞风险(特别是通过实施人工智能技术)，则做出触发可充气结构的决策，结果，在时刻To，经由通信协议输出触发命令41并由行人安全模块1的通信接口13接收该命令。
同时，处理系统3向行人安全模块1发送与行人P的形态有关的信息42以及与相对于车辆10的运动学特性有关的信息43。形态表征信息42来自于对由配备在车辆10上的摄像头捕获的图像的处理，并且使得能够将行人的形态包络47定位在展开的可充气结构的图形表示47上，并且将使得能够计算策略，以选择性地控制为该可充气结构4配备的阀。
然后，在减速速度VD下，可充气结构4在车辆10的前方展开(序列31)，然后在到达行人P之前完全展开(时刻TD)。在可充气结构4的底部与行人的脚接触的时刻Tc，行人然后倾斜，从而倚靠在可充气结构4上，同时车辆10仍在以速度Vc移动(序列32)。可充气结构4然后在行人P上闭合，以确保该行人不会被抛到车辆10前方并且该行人被保持在可充气结构4内，直到车辆10完全停止为止。
车辆处理系统3已基于从配备在车辆上的传感器30接收的信号计算出了相对运动学信息43。该相对运动学信息43可以包括与行人P的轨迹有关特别是与该轨迹的入射角有关的实时数据，以及与该行人P相对于车辆10的移动轴线的取向有关的数据。
处理系统3还输出视频控制流44以及与实时车辆制动状况10有关的信息45，该视频控制流由从摄像头48接收的流产生，该摄像头48配备在车辆上并具有包括正展开的可充气结构的视场。该制动状况信息45包括由AEB紧急制动系统49输出的信息，诸如减速和/或制动扭矩信息。
行人安全模块1的通信接口13被布置为接收由触发命令41、信息表征信息42、行人运动学信息43、视频流44和制动状况信息45组成的集合40。
用于输出触发/展开命令的各种序列是根据本发明的通信协议的一部分。
应注意，可以设想该通信接口的部分配置不包括接收视频流或接收与制动状况有关的信息。
现在将参照图5和图6描述根据本发明的通信协议的第二实施方式，同时描述实现该协议的通信接口和集成有该通信接口的行人安全模块。
行人安全模块1’包括双向通信接口13’，一方面，该双向通信接口被设置为接收由车辆处理系统3输出的信息集合40，诸如刚刚参照图3和图4描述的集合，另一方面，该双向通信接口被设置为向该处理系统3输出信息集合50，该信息集合50包括：(i)用于确认接收到触发命令的信号，其由计算单元29’生成，(ii)由信号处理单元54输出的、由布置在可充气结构4的预定点处的一组压力传感器51、52、53生成的压力信息，该可充气结构4最初在储存外壳20’内折叠并卷起。
经由适配/转换模块28’连接至通信接口13’的计算单元29’被设计为根据通信接口13’接收到的信息来控制可充气结构4的展开。
参照图6，在时刻To，在检测到碰撞风险并识别行人P之后，车辆10的处理系统3向行人安全模块1’输出触发命令，然后输出与行人P的运动学特性有关的以及与车辆10的制动状况有关的信息。
行人安全模块1’的通信接口13’接收该触发命令和该信息40，并且首先发回接收到信号的确认，然后是表征行人P与正展开或已在时刻TD展开的可充气结构的气袋的实时接触区域的压力信息。车辆处理系统3和紧急制动控制单元可以使用该压力信息，特别是调节车辆的制动，以在制动期间控制车辆的轴向倾斜。
在时刻Tc，行人P与在车辆10的前方展开的可充气结构4的底部接触。展开的结构然后将抓住该行人、包围该行人并保持该行人，直到车辆10在时刻TF停下为止。
本发明自然不限于刚刚描述的示例，并且在本发明的框架内可以设想许多其它配置。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种通信接口(13、13’)，所述通信接口位于(i)行人安全模块(1、1’)与(ii)系统(3)之间，所述行人安全模块配备在车辆(10)上并且包括外部可充气结构(4)，所述外部可充气结构的充气能够被选择性地控制成使得所述外部可充气结构接触与所述车辆(10)发生碰撞的行人，所述系统用于对源自配备在所述车辆(10)上的一个或更多个传感器(30)的信息进行处理，该接口(13、13’)包括用于从所述处理系统(3)接收以下项的装置：(i)用于响应于与行人(P)发生碰撞的风险的识别而触发所述可充气结构(4)的控制信号(41)，以及(ii)所述行人(P)的特征信息(42)和所述行人(P)相对于所述车辆(10)的相对运动学特性的特征信息(43)，所接收的特征信息包括从所述传感器中的一个或更多个传感器所捕获的图像的处理得到的形态表征信息，所述形态表征信息由所述行人安全模块处理，以计算所述可充气结构(4)的充气策略，其特征在于，所述外部可充气结构包括能够彼此连通的一组安全气囊并且所述一组安全气囊的充气能够被选择性地控制以便包围并保持与所述车辆(10)发生碰撞的行人。
2.根据权利要求1所述的通信接口(13、13’)，其特征在于，所述形态表征信息由所述行人安全模块处理，以计算用于选择性地控制为所述可充气结构(4)配备的阀的策略。
3.根据权利要求1或2中的一项所述的通信接口(13、13’)，其特征在于，所述通信接口还包括用于从所述处理系统(3)接收与所述车辆(10)的实时制动状况有关的信息(45)的装置。
4.根据权利要求3所述的通信接口(13、13’)，其特征在于，与所述制动状况有关的所述信息(45)具体包括用于估计直到所述车辆(10)停止为止的距离和/或制动时间的信息。
5.根据权利要求3或4中的一项所述的通信接口(13、13’)，其特征在于，与所述制动状况有关的所述信息(45)包括与道路状况有关的信息。
6.根据权利要求3至5中的一项所述的通信接口(13、13’)，其特征在于，与所述制动状况有关的所述信息(45)包括与所述车辆(10)的前部的倾斜有关的实时信息。
7.根据前述权利要求中的一项所述的通信接口(13、13’)，其特征在于，所述通信接口还包括用于在所述可充气结构(4)的展开阶段期间接收源自配备在所述车辆(10)上的摄像头(48)的视频流(44)的装置。
8.根据前述权利要求中的一项所述的通信接口(13’)，其特征在于，所述通信接口还包括用于响应于触发控制信号(41)的接收而输出旨在给所述处理系统(3)的、用于确认接收到所述控制信号的信号的装置。
9.根据权利要求8所述的通信接口(13’)，其特征在于，所述通信接口还包括用于输出与所述外部可充气结构(4)的展开过程有关的实时信息的装置(13’、50)。
10.根据权利要求9所述的通信接口(13’)，其特征在于，与所述展开过程有关的所述实时信息包括与在所述可充气结构(4)中接纳所述行人(P)的状况有关的信息。
11.根据权利要求10所述的通信接口(13’)，其特征在于，与接纳所述行人(P)的状况有关的所述信息包括源自布置在所述可充气结构(4)的预定点处的多个压力传感器(51、52、53)的信息。
12.根据权利要求8至11中的一项所述的通信接口(13’)，其特征在于，与所述展开过程有关的所述实时信息还包括与多个阀的控制序列有关的信息，所述多个阀被设置为选择性地对所述可充气结构(4)内的多个气袋充气。
13.根据前述权利要求中的一项所述的通信接口(13、13’)，其特征在于，所述通信接口还包括内部装置(28、28’)，该内部装置用于对从所述车辆的处理系统(3)接收的信息进行处理，以便使该信息与所述行人安全模块(1、1’)内的选择性控制单元(29、29’)的处理兼容。
14.根据权利要求13所述的通信接口(13、13’)，其特征在于，所述内部处理装置(28、28’)被布置为将从所述车辆的处理系统(3)接收的采用第一预定格式的信息转换成采用第二兼容格式的信息，以便使得该信息能够被配备在所述行人安全模块(1、1’)上的展开控制单元(22)使用。
15.一种行人安全模块(1、1’)与系统(3)之间的通信协议(CP)，所述行人安全模块包括外部可充气结构(4)，所述外部可充气结构的充气能够被控制成使得所述外部可充气结构接触与车辆(10)发生碰撞的行人，所述系统用于对来自配备在所述车辆(10)上的一个或更多个传感器(30)的信息进行处理，所述通信协议实现根据前述权利要求中的一项所述的通信接口(13、13’)，所述通信协议包括：
-接收所述处理系统(3)响应于所述处理系统(3)对与行人(P)发生碰撞的风险的识别而输出的触发命令(41)，以及
-从所述处理系统(3)接收所述行人(P)的形态的信息特征，
所接收的特征信息包括从所述传感器中的一个或更多个传感器所捕获的图像的处理得到的形态表征信息，所述形态表征信息由所述行人安全模块处理，以计算所述可充气结构(4)的充气策略，其特征在于，所述通信协议还包括：选择性地控制能够彼此连通的一组安全气囊，以便包围并保持与所述车辆发生碰撞的行人。
16.根据权利要求15所述的通信协议，其特征在于，所述形态表征信息由所述行人安全模块处理，以计算用于选择性地控制所述阀的策略。
17.根据权利要求15或16中的一项所述的通信协议(CP)，其特征在于，所述通信协议还包括：接收表示所识别的行人(P)相对于所述车辆(10)的轨迹的相对运动学特性的信息。
18.根据权利要求15或17中的一项所述的通信协议(CP)，其特征在于，所述通信协议还包括：接收与所述车辆(10)的实时制动状况有关的信息。
19.根据权利要求18所述的通信协议(CP)，其特征在于，所述通信协议还包括：接收与进行紧急制动所在的道路的状况有关的信息。
20.根据权利要求15至19中的一项所述的通信协议(CP)，其特征在于，所述通信协议还包括：接收与所述车辆(10)的前表面的倾斜有关的实时信息。
21.根据权利要求15至20中的一项所述的通信协议(CP)，其特征在于，所述通信协议还包括：在所述可充气结构(4)的展开期间接收所述可充气结构(4)的展开场景的以及所述可充气结构(4)接纳所述行人(P)的视频流(44)。
22.根据权利要求15至21中的一项所述的通信协议(CP)，其特征在于，所述通信协议还包括：响应于触发控制信号(41)的接收而输出旨在给所述处理系统(3)的、用于确认接收到所述控制信号(41)的信号。
23.根据权利要求15至22中的一项所述的通信协议(CP)，其特征在于，所述通信协议还包括：输出与展开所述外部可充气结构(4)的过程有关的实时信息。
24.根据权利要求15至23中的一项所述的通信协议(CP)，其特征在于，所述通信协议还包括：对从所述车辆(10)的所述处理系统(3)接收的信息进行处理，以便使该信息与所述行人安全模块(1、1’)内的选择性控制单元的处理兼容。
25.根据权利要求24所述的通信协议(CP)，其特征在于，所述通信协议还包括：对从所述车辆(10)的处理系统(3)接收的采用第一预定格式的信息进行处理，以生成采用第二兼容格式的信息，以便使得该信息能够被配备在所述行人安全模块(1、1’)上的展开控制单元使用。
26.一种布置在车辆(10)的前表面中的行人安全模块(1、1’)，所述行人安全模块包括：折叠封装的可充气结构(4)、被设置用于按照命令填充所述可充气结构(4)的气体发生器(23)、所述气体发生器(23)的控制单元(29)，所述行人安全模块实现根据权利要求15至25中的一项所述的通信协议，其特征在于，所述行人安全模块被设置为经由根据权利要求1至13中的一项所述的通信接口(13、13’)与系统(3)进行通信，所述系统用于对源自配备在所述车辆(10)上的一个或更多个传感器(30)的信息进行处理。
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