具体实施方式

以下实施例进一步说明本发明的内容，但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本发明的范围。

实施例1：

为了既能保证登陆设备的自动化程度，又能进一步简化驱动方式，避免常规液压驱动系统本身的不足，本实施例中公开一种小艇电驱登陆装置，在艇艏活动连接有可倒舱盖兼跳板1，可倒舱盖兼跳板1底部与艇艏底部通过铰链铰接连接，在艇身的左、右两侧分别设有一组牵引装置2(也可以仅在一侧艇身上设置牵引装置2，但考虑到牵引过程的稳定性，以在艇身两侧对称设置两组牵引装置2为宜)，牵引装置2与可倒舱盖兼跳板1间通过牵引绳索3连接；

牵引装置2包括牵引板21、牵引推杆22、滑动块23和滑轮组24，牵引板21固定在艇身上，牵引推杆22固定在牵引板21上，牵引推杆22沿牵引板21的长度方向伸缩，牵引推杆22的活动杆端部与滑动块23固定连接，在牵引板21上设有沿其长度方向延伸的滑槽25，滑动块23连接在滑槽25上且可沿其进行滑动，滑轮组24包括第一滑轮241、第二滑轮242、第三滑轮243、第四滑轮244、第五滑轮245和第六滑轮246，第一滑轮241和第二滑轮242固定在滑动块23上，第三、第四滑轮固定在牵引板21上且分别置于牵引推杆22的上、下端，第五滑轮245设在牵引板21的前端，第六滑轮246设在可倒舱盖兼跳板1的侧面，六个滑轮间以牵引绳索3连接传动。

为提升可倒舱盖兼跳板1在闭合状态下的稳定性，避免出现跳板意外松动外倒的情况，在艇身两侧的前端位置分别对应设有一组跳板自动锁紧装置4(也可以仅在一侧艇身上设置跳板自动锁紧装置4，但同样是考虑到牵引过程的稳定性，以在艇身两侧分别对称设置一组跳板自动锁紧装置4为优选设计)，所述跳板自动锁紧装置4包括跳板锁推杆41、固定眼环42和钩环43，固定眼环42与艇身固定连接，跳板锁推杆41固定在固定眼环42上，跳板锁推杆41的活动杆前端铰接连接有连杆44，连杆44的另一端与钩环43一端的固定部431固定连接，固定部431通过连接辊可转动的连接在艇身上，钩环43另一端的钩槽部432与可倒舱盖兼跳板1上的固紧钩11钩接紧固。

在固定眼环42上设有固定索眼421，在固紧钩11上设有眼板111，固定索眼421与眼板111间通过固定绳索45连接。在初始状态下固定绳索45处于松弛状态，当可倒舱盖兼跳板1打开后，固定绳索45即逐步拉伸，当可倒舱盖兼跳板1放到指定角度后，固定绳索45张紧，进而可提供给可倒舱盖兼跳板1一个向上的拉紧力，通过设置固定绳索45也可对可倒舱盖兼跳板1的开启角度进行限定，起到限位作用，同时还可提高可倒舱盖兼跳板1的使用稳定性，也可避免牵引绳索3意外断裂造成跳板失控甚至与艇身连接处发生断裂的意外发生。

为保持舱室水密性，可倒舱盖兼跳板1与艇身的连接处均设有密封胶条5。

上述提及的牵引推杆22和跳板锁推杆41均与主控制器电性连接。

上述小艇电驱登陆装置的运行过程如下：

主控制器控制跳板锁推杆41回缩带动连杆44连同钩环43同步沿着连接辊转动，转动一定角度后，钩环43的钩槽部432与可倒舱盖兼跳板1上的固紧钩11脱离钩接状态，即实现了对可倒舱盖兼跳板1的解锁，随后主控制器控制跳板锁推杆41停止运行，并控制牵引推杆22启动，带动滑动块23回缩，在六个滑轮组成的滑轮组24的配合下，放松牵引绳索3，可倒舱盖兼跳板1在重力作用下顺利下降，当牵引推杆22完成指定位移后，可倒舱盖兼跳板1完全开启并由固定绳索421限位，固定可倒舱盖兼跳板1在承受重物的状态下不下垂，牵引推杆22停止运行。

实施例2

该实施例与实施例1的不同之处在于，在该实施例中针对舱盖6(相当于位于上层建筑前端的部分甲板)设计了舱盖自动启闭装置7以实现舱盖的启闭操作，之所以要进行此设计主要是因为当可倒舱盖兼跳板1向下转动打开以连接小艇和滩头后，位于小艇甲板上或上层建筑内的人员如直接从艇艏跳落至跳板上会有较大的安全隐患，也会对跳板造成较大的重力负担，不仅会有损跳板的使用寿命，严重的还会造成跳板的折断，这将会直接影响小艇的正常使用，所以最安全的做法是位于甲板上部的人员或物品进入甲板下部的舱室内后再从舱室中直接走上跳板以完成登陆。

为了实现该目的，该实施例对相关结构进行了针对性的改动，期间涉及到的电性控制元件均与主控制器电性连接，具体地，将舱盖6分为左舱盖61和右舱盖62两部分，左舱盖61和右舱盖62的外侧端分别与艇身通过铰链铰接连接，在左舱盖61和右舱盖62的内侧端分别设有第一固紧孔611和第二固紧孔621，第一固紧孔611和第二固紧孔621的结构相同但位置颠倒，在闭紧状态下，左舱盖61和右舱盖62上的第一固紧孔611和第二固紧孔621衔接闭合，在左舱盖61和右舱盖62的底部分别设有一组舱盖自动启闭装置7，所述舱盖自动启闭装置7包括安装支架71和舱盖启闭推杆72，安装支架71固定在艇身上，舱盖启闭推杆72一端与左舱盖61/右舱盖62的底部活动连接、另一端与相应一侧的安装支架71活动连接，舱盖启闭推杆72内置电机和减速齿轮，减速齿轮可根据负载不同，搭载不同的减速比放大推力，进而辅助实现舱盖从水平状态到竖直状态的位置转变。

需要打开舱盖6时，相关人员退到船上未改装甲板部分或进入上层建筑中，之后主控制器控制舱盖启闭推杆72驱动舱盖6向两侧翻转，舱盖启闭推杆72完成指定位移后，左/右舱盖完全打开，舱盖启闭推杆72停止运行。

舱盖6主要由底部盖板63、顶部封板64和筋板65组成，为提升舱盖6启闭过程的稳定性，避免舱盖6意外打开导致的安全问题，在舱盖6内部的中段位置设有舱盖自动锁紧装置8(自动锁紧装置也可设置多组，具体视舱盖6的长度、重量、推动难度等情况进行适应性选择)，所述舱盖自动锁紧装置8包括安装柱81、舱盖锁推杆82、插闩83和限位块84，舱盖锁推杆82通过安装柱81固定在右舱盖62内部，舱盖锁推杆82的活动杆端部连接插闩83，插闩83外侧端为斜楔形，限位块84设在第一固紧孔611的外侧端，限位块84底部为与插闩83端部形状适配的斜楔状，初始状态下，插闩83与限位块84斜楔配合，右舱盖62被限位固定。

在设有舱盖自动锁紧装置8的前提下想要打开舱盖6则需在启动舱盖启闭推杆72前先对舱盖6进行解锁，具体地，主控制器控制舱盖锁推杆82回缩，进而带动插闩83与限位块84脱离斜楔配合的状态，即实现了对舱盖6的解锁，舱盖锁推杆82完成指定位移后停止运行。

在左、右舱盖的底部的前、后两端分别对应设有一组支撑结构9，每组支撑结构9包括伸缩支撑杆91、铰接端92和固定端93，铰接端92固定在艇身上，固定端93设在左舱盖61/右舱盖62的内侧底部，伸缩支撑杆91的一端与铰接端92活动连接、另一端与固定端93活动连接，支撑结构9主要在舱盖6闭合时起到辅助支撑的效果，帮助舱盖6承受重力时稳定不下垂。

第一固紧孔611和第二固紧孔621的衔接处以及左舱盖61、右舱盖62与艇身的连接处均设有密封胶条5以提高装置的水密性。

为能在舱盖6打开的情况下保证人员能顺利走进底部舱室中，在舱盖6下方远离艇艏的一端设有从甲板向舱室底部延伸的扶梯(图中未示出)。在舱盖6顺利打开后，相关人员或物品可通过扶梯进入底部舱室中，再直接走上活运上跳板完成登陆，整个过程安全性高，不会对装置本身造成不利影响。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。但是以上所述仅为本发明的具体实施例，本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式均应涵盖在本发明的专利范围之中。