具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系为均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在船舶引航过程中，引航员需要从小型的引航艇来回登离被引航货船，为了保护引航员的安全，常规方案是设置引航梯，引航员通过攀爬引航梯的方式上下货船，也有改进的方案是使用吊篮上下运送引航员，但当外界风力较大或者波浪较为强烈时，船舶会处于强烈摇晃状态，造成引航员随着吊篮一起摇晃，存在引航员撞击船舷或者被甩出风险；在现有技术的一些改进方案中，通过在吊篮一侧装设磁力轮，使吊篮吸附于船舷避免摇晃，但缺陷在于，如果磁力轮的磁力过大，则不容易实现吊篮与大型货船的分离，如果磁力轮的磁力过小，则起不到防止摇晃的效果；另一方面，在吊篮落于引航艇上时，需要快速稳定的与引航艇固定，避免引航员进入吊篮的过程中吊篮晃动，甚至被牵引绳拖拽，也存在一定的操作。

为了解决以上技术问题，现提出一种引航员登离轮便携式辅助装置，如图1所示，包括设于货船一侧的吊篮本体1、固定设于货船甲板上的吊篮驱动装置2、固定设于引航艇甲板上的吊篮固定装置3以及吸附于货船船舷并可上下位移的吊篮吸附装置4；所述吊篮驱动装置2连接有用于提放所述吊篮的驱动绳5和用于给所述吊篮吸附装置供电的电缆绳6；所述吊篮本体1与所述吊篮吸附装置4之间通过安全绳7连接。

上述方案中，吊篮驱动装置2为现有技术，用于收放驱动绳5以及电缆绳6，其中驱动绳5用于收放吊篮，电缆绳6用于对吊篮吸附装置4供电；驱动绳5和电缆绳6分别由独立且同轴的引导轮收放。

本方案的吊篮本体1可以采用比较常用的轻质坚固材料制成，在正前面设有门框，引航员从门框登入吊篮本体，在一些具体实施例中，吊篮本体1做成可折叠样式，便于存放。

本方案相对于现有技术改进的关键之处在于：其一，设置吊篮吸附装置，吊篮吸附装置与船舷通过电磁力吸附，通过调整电缆绳的输送电流的大小，调整吊篮吸附装置的吸附力大小，即便于吊篮吸附装置与船舷的分离和结合，也便于适应不同天气条件下的场景；其二，吊篮吸附装置与吊篮本体通过安全绳连接，可以通过收放安全绳实现吊篮吸附装置与吊篮本体的缓慢分离和结合，避免吊篮本体在与倾斜船舷分离的过程中出现较大幅度的摇晃。

进一步的，如图2所示，所述吊篮本体1的靠近货船船舷一侧设有收线轮8、引导杆9，所述安全绳的一端穿过引导杆9的中部并连接至收线轮8、另一端与所述吊篮吸附装置4固定连接，所述引导杆9与所述吊篮本体1铰接，所述引导杆9采用非导磁材料；所述收线轮8的一侧连接有把手(图中未示出)，并且所述收线轮8设有卡紧机构(图中未示出)。

引导杆9采用非导磁材料，并且使吊篮本体1与吊篮吸附装置4之间具有一端的距离，便于吊篮本体1与吊篮吸附装置4的分离；引航员在吊篮本体1内通过把手转动收线轮8，实现安全绳7的收放，并使吊篮本体1与吊篮吸附装置4的分离或者结合，通过卡紧机构固定收线轮8的状态，卡紧机构为常用的现有技术，比如可以使用限位挡板卡住把手的位置等。

进一步的，如图3所示，所述吊篮吸附装置4包括结合模块10、磁吸模块11以及导轮组件12，所述结合模块10包括电缆插槽13、安全绳通槽14以及引导对接槽15，所述磁吸模块11包括与所述结合模块10固定连接的导套16，所述导套16内设有磁力滑块17、压力弹簧18，所述磁力滑块17内部装设有电磁铁组件，所述磁力滑块17的一端位于所述导套16的外侧，所述安全绳7依次通过所述引导对接槽15、所述安全绳通槽14伸入所述导套16内部并且与所述磁力滑块17固定连接。

电缆插槽13用于电缆绳6与吊篮吸附装置4的稳固连接，并将电能输送给磁力滑块17，引导对接槽15用于与引导杆9的端部对接卡合，安全绳通槽14用于使安全绳7穿过与磁力滑块17连接；

当需要吊篮本体1与船舷保持静止时，收紧安全绳7，使引导杆9与引导对接槽15抵紧，此时磁力滑块17与船舷保持接触；

当需要吊篮本体1沿着船舷滑行时，收紧安全绳7，使引导杆9与引导对接槽15抵紧，继续收紧安全绳7，安全绳7使磁力滑块17向远离船舷方向位移，引导杆9施压结合模块10以及导轮组件12，使导轮组件12向靠近船舷方向位移，直至导轮接触船舷；

当需要吊篮本体1远离船舷时，放出安全绳7，使引导杆9与引导对接槽15缓慢分离，避免吊篮本体1在空中摇晃。

进一步的，如图3所示，所述导轮组件12包括围绕所述导套16的外侧壁转动的转向座19，所述转向座19与所述导套16通过轴承连接，所述转向座19上设有导轮20。

进一步的，如图1和图2所示，当吊篮本体1下放时，所述收线轮8收紧安全绳7，使所述引导杆9与所述吊篮吸附装置4结合；当所述吊篮本体1下放到预定位置时，所述收线轮8缓慢放线，使所述吊篮本体1逐渐远离货船的舷边，所述吊篮本体1位移到引航艇甲板的上方时，继续下放驱动绳5，直至所述吊篮本体1安全落于引航艇的甲板上。

当吊篮本体1下放过程中，通过收线轮8收紧安全绳7，使吊篮本体1与吊篮吸附装置4结合，使吊篮本体1沿着船舷下降上升，避免晃动；当所述吊篮本体1下放到预定位置时，通过收线轮8缓慢放线，使吊篮本体1与吊篮吸附装置4缓慢分离，避免吊篮本体剧烈摇晃。

所述吊篮驱动装置2包括固定架、电动线辊21，所述固定架包括一端伸出货船船舷的水平支杆22，所述水平支杆22的端部安装设有导线轮组23，所述导线轮组23包括同轴设置的驱动绳轮和电缆绳轮；所述电动线辊21的中部设有隔板，所述电动线辊21在所述隔板的一侧缠绕设有所述安全绳7、在所述隔板的另一侧缠绕设有所述电缆绳6。

进一步的，包括设于引航艇甲板上的吊篮固定装置3；所述吊篮本体1设有与所述吊篮固定装置3配合连接的插接机构。

所述吊篮固定装置3包括具有插腔的固定台以及设于所述插腔内部的夹紧结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。